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Spatial Transformer Networks (STNs) sind lernbare Module, die es einem neuronalen Netzwerk ermöglichen, seine Eingaben aktiv zu verzerren, zu drehen, zuzuschneiden oder neu zu skalieren, um sich auf das Wesentliche zu konzentrieren.
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They give CNNs a built-in sense of spatial attention and invariance.
Standard-Faltungsnetzwerke sind nur schwach invariant gegenüber Positions-, Skalierungs- und Rotationsänderungen und verlassen sich für eine gewisse Toleranz auf Pooling. Spatial Transformer Networks, eingeführt von Jaderberg et al. Beheben Sie dieses Problem im Jahr 2015, indem Sie ein differenzierbares Modul einfügen, das eine explizite geometrische Transformation auf Feature-Maps durchführt. Das Modul besteht aus drei Teilen: einem Lokalisierungsnetzwerk, das Transformationsparameter vorhersagt, einem Gittergenerator, der aus diesen Parametern ein Abtastgitter erstellt, und einem Sampler, der die Eingabe an den Gitterpunkten interpoliert. Da jeder Schritt differenzierbar ist, wird der gesamte Transformator durch Backpropagation ohne zusätzliche Überwachung durchgängig trainiert. Das Netzwerk lernt beispielsweise, schiefe Ziffern gerade auszurichten oder in den relevanten Bereich hineinzuzoomen, was die Genauigkeit und Robustheit erhöht.
Begradigen und Ausrichten von gebogenem oder gedrehtem Text vor der Erkennung in Szenentext-OCR-Systemen
Zoomen in diskriminierende Bereiche (wie den Schnabel oder Flügel eines Vogels) für eine feinkörnige Bildklassifizierung
Normalisierung der Gesichtshaltung und -ausrichtung als Vorverarbeitungsschritt in Gesichtserkennungspipelines
Korrektur von Verzerrungen und Ausrichtung von Scans bei der Registrierung medizinischer Bilder
STNs beeinflussten die Art und Weise, wie Netzwerke mit Geometrie und Aufmerksamkeit umgehen, indem sie in verformbare Windungen und Module mit gelernter Verzerrung einspeisten. Während Selbstaufmerksamkeitstransformatoren mittlerweile dominieren, bleibt die differenzierbare Stichprobenziehung im STN-Stil bei Aufgaben bestehen, die eine explizite geometrische Ausrichtung erfordern: Texterkennung, feinkörnige Klassifizierung und Posennormalisierung. Erwarten Sie, dass differenzierbare Verzerrungen weiterhin beim 3D-Sehen, beim neuronalen Rendering und bei der Registrierung medizinischer Bilder auftreten, oft in Verbindung mit der Aufmerksamkeit, statt durch sie ersetzt zu werden.
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Spatial Transformer Networks (STNs) sind lernbare Module, die es einem neuronalen Netzwerk ermöglichen, seine Eingaben aktiv zu verzerren, zu drehen, zuzuschneiden oder neu zu skalieren, um sich auf das Wesentliche zu konzentrieren. Sie verleihen CNNs ein eingebautes Gefühl für räumliche Aufmerksamkeit und Invarianz.
STNs fügen ein erlernbares Modul ein, das Feature-Maps übersetzen, drehen, skalieren oder verzerren kann, um sich auf relevante Inhalte zu konzentrieren.
Ein STN besteht aus einem Lokalisierungsnetzwerk (sagt Parameter voraus), einem Gittergenerator (erstellt Abtastkoordinaten) und einem Abtaster (interpoliert die Eingabe).
Die bilineare Interpolation im Sampler ist differenzierbar, sodass Gradienten durch den Gittergenerator zum Lokalisierungsnetzwerk zurückfließen und so ein durchgängiges Training ermöglichen.
Für affine Transformationen sagt das Lokalisierungsnetzwerk sechs Werte voraus, die als 2x3-Matrix angeordnet sind und Translation, Skalierung, Rotation und Scherung kodieren.
CNNs erreichen durch Pooling nur eine geringe räumliche Invarianz; STNs bieten eine explizite, erlernbare Möglichkeit, Position, Skalierung und Drehung zu handhaben.
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