Dubawa
Comma.ai wata ƙaƙƙarfar fara ce ta San Diego, wanda mai satar fasaha ta iPhone George Hotz ya kafa, wanda ke juya motoci na yau da kullun zuwa motocin masu cin gashin kansu ta hanyar amfani da ƙaramin na'urar kyamarar kasuwa mai suna waƙafi uku. Software na tushen sa, Openpilot, yana da mahimmanci saboda yana tabbatar da hangen nesa-na farko, tuƙi mai amfani da jama'a na iya yin hamayya da babban tsarin OEM na kasafin kuɗi don ɗan ƙaramin farashi.
Comma.ai da Openpilot an fi fahimtar su a cikin mahallin dabarun, samun damar samfuri, yanke shawara na dandamali, da haɗin gwiwar tsarin muhalli.
Zurfafa nutsewa
Comma.ai yana siyar da waƙafi uku, na'urar da aka ɗora dash tare da kyamarori da wata karamar kwamfuta wacce ke toshe kyamarar motar da ke akwai da na'urorin radar ta hanyar kayan aiki. Gudun Buɗaɗɗen Pilot, yana ba da madaidaiciyar hanya da sarrafa jirgin ruwa mai daidaitawa daidai da Tesla Autopilot akan ɗaruruwan Honda, Toyota, Hyundai, da sauran samfuran tallafi. Makullin falsafar ita ce koyo daga ƙarshe zuwa ƙarshe: maimakon ƙa'idodin yin rikodin hannu, Comma yana horar da cibiyoyin sadarwa a kan ɗimbin ɗimbin ɗimbin faifan bidiyo na tuƙi na gaske waɗanda masu amfani suka ɗora zuwa dandalin comma.ai. George Hotz ya yi watsi da lidar da taswirar HD, yana yin fare cewa kyamarori masu arha da halayen koyo za su zama gama gari. Budepilot cikakke ne tushen tushen GitHub, yana barin masu sha'awar sha'awa su duba, cokali mai yatsu, da haɓaka tarin tuki.
Fahimtar Fasaha
Bude matukin jirgi yana katse saƙonnin bas ɗin CAN tsakanin kyamarar direban hannun jarin mota da tuƙi da masu kunna birki. Neural net yana aiwatar da bidiyon da ke fuskantar hanya don hasashen hanyar da ake so da kuma shirin tsayin daka, wanda mai sarrafa abin ƙira ya canza zuwa jujjuyawar tuƙi da umarnin gas/ birki. Mahimmanci, Waƙafi yana horar da manufar ƙarshe-zuwa-ƙarshe akan bayanan jiragen ruwa, kuma yana amfani da kyamarar sa ido kan direba tare da iyakoki don kiyaye ɗan adam hisabi, tunda an ƙimashi SAE Level 2.
Mastering Comma.ai da Openpilot
Comma.ai wata ƙaƙƙarfar fara ce ta San Diego, wanda mai satar fasaha ta iPhone George Hotz ya kafa, wanda ke juya motoci na yau da kullun zuwa motocin masu cin gashin kansu ta hanyar amfani da ƙaramin na'urar kyamarar kasuwa mai suna waƙafi uku. Software na tushen sa, Openpilot, yana da mahimmanci saboda yana tabbatar da hangen nesa-na farko, tuƙi mai amfani da jama'a na iya yin hamayya da babban tsarin OEM na kasafin kuɗi don ɗan ƙaramin farashi. Comma.ai da Openpilot an fi fahimtar su a cikin mahallin dabarun, samun damar samfuri, yanke shawara na dandamali, da haɗin gwiwar tsarin muhalli. Don gina fahimta mai zurfi, bi Comma.ai da Openpilot azaman samfurin aiki, ba sifa ɗaya ba: ayyana sakamakon da ake so, fayyace zato, da raba abin da tsarin zai iya yi da dogaro daga abin da har yanzu ke buƙatar yanke hukunci na ƙwararru.
A aikace, ƙungiyoyi masu ƙarfi da ke amfani da Comma.ai da Openpilot suna kimanta dabarun mai siyarwa, amincin taswirar hanya, da haɗarin kulle-kulle kafin aikatawa. Suna rubuta ƙayyadaddun ƙa'idodin nasara, gwaji akan bayanan gaskiya da gudanawar aiki, da jujjuyawar bisa ga tsarin gazawar da aka lura maimakon cin nasara na lokaci ɗaya. Wannan shine inda fahimtar ka'idar ta juya zuwa iyawa mai dorewa a cikin samfura, manufofi, da ayyuka.
Taswirorin hanyoyin tallace-tallace suna yin tasiri ga abubuwan da ƙungiyar ku za ta iya ginawa na gaba. A lokaci guda, sanarwar ƙaddamarwa na iya wuce kwanciyar hankali a cikin ayyukan samarwa na gaske. Hanyar da ta fi dacewa ita ce haɗa saurin gwaji tare da horon gudanarwa: gudanar da matukin jirgi, kama shaida, buga rajistan ayyukan yanke shawara, da ci gaba da sabunta abubuwan tsaro kamar yadda halayen ƙira, tsammanin mai amfani, da buƙatun tsari ke tasowa.
Dabarun Tasiri
Taswirorin hanyoyin tallace-tallace suna yin tasiri ga abubuwan da ƙungiyar ku za ta iya ginawa na gaba.
Taswirorin hanyoyin tallace-tallace suna yin tasiri ga abubuwan da ƙungiyar ku za ta iya ginawa na gaba. A cikin ƙawance masu inganci, ana fassara wannan zuwa ƙa'idodin aiki waɗanda za a iya aunawa, iyakokin ikon mallaka, da kuma bita-da-kullin bita don ƙungiyoyi su iya haɓaka kwarin gwiwa a maimakon ɓata shakku.
Sharuɗɗan kasuwanci da zaɓuɓɓukan turawa suna shafar farashi da haɗari na dogon lokaci.
Sharuɗɗan kasuwanci da zaɓuɓɓukan turawa suna shafar farashi da haɗari na dogon lokaci. A cikin ƙawance masu inganci, ana fassara wannan zuwa ƙa'idodin aiki waɗanda za a iya aunawa, iyakokin ikon mallaka, da kuma bita-da-kullin bita don ƙungiyoyi su iya haɓaka kwarin gwiwa a maimakon ɓata shakku.
Ƙwararrun kamfani suna siffanta ɓangarorin samfur, yanayin aminci, da buɗewa.
Ƙwararrun kamfani suna siffanta ɓangarorin samfur, yanayin aminci, da buɗewa. A cikin ƙawance masu inganci, ana fassara wannan zuwa ƙa'idodin aiki waɗanda za a iya aunawa, iyakokin ikon mallaka, da kuma bita-da-kullin bita don ƙungiyoyi su iya haɓaka kwarin gwiwa a maimakon ɓata shakku.
Aiwatar da Gaskiyar Duniya
Mai Honda Civic yana shigar da waƙafi uku da kayan aiki don samun hanyar layin Tesla irin na Tesla da kuma tafiye-tafiye masu dacewa a kan manyan tituna.
Masu bincike da masu sha'awar sha'awa sun cokula Budepilot akan GitHub don yin gwaji tare da sabbin nau'ikan tuki akan ababen hawa masu tallafi.
Tashar jiragen ruwa na Comma suna loda shirye-shiryen tuki da ba a san su ba waɗanda ake amfani da su don sake horar da cibiyar sadarwa ta ƙarshen-zuwa-ƙarshe akan yanayin da ba kasafai ba kamar haɗuwa da wuraren gini.
Direba ya dogara da kyamarar sa ido na direban waƙafi uku don kula da taimakon hannu-kan babbar hanya a kan tafiyar sa'o'i da yawa.
Hanyoyin Aiwatarwa
Comma.ai da Openpilot a aikace
Mai Honda Civic yana shigar da waƙafi uku da kayan aiki don samun hanyar layin Tesla irin na Tesla da kuma tafiye-tafiye masu dacewa a kan manyan tituna.
Mai Honda Civic yana shigar da waƙafi uku da kayan aiki don samun hanyar layin Tesla-style da daidaitawa a kan tafiye-tafiyen manyan tituna Ƙungiyoyi yawanci suna samun kyakkyawan sakamako lokacin da suka ayyana ma'auni masu inganci a gaba, kiyaye hanyar haɓaka ɗan adam don ƙararraki, da kuma bin diddigin nasarorin samarwa da ƙimar kuskure akan lokaci.
Comma.ai da Openpilot a aikace
Masu bincike da masu sha'awar sha'awa sun cokula Budepilot akan GitHub don yin gwaji tare da sabbin nau'ikan tuki akan ababen hawa masu tallafi.
Masu bincike da masu sha'awar sha'awa sun cokula Openpilot akan GitHub don yin gwaji tare da sabbin nau'ikan tuki akan abubuwan hawa masu tallafi Ƙungiyoyi yawanci suna samun sakamako mafi kyau lokacin da suka ayyana ma'auni masu inganci a gaba, kiyaye hanyar haɓakar ɗan adam don shari'o'in gefe, da bin duk nasarorin samarwa da tsadar kurakurai a kan lokaci.
Comma.ai da Openpilot a aikace
Tashar jiragen ruwa na Comma suna loda shirye-shiryen tuki da ba a san su ba waɗanda ake amfani da su don sake horar da cibiyar sadarwa ta ƙarshen-zuwa-ƙarshe akan yanayin da ba kasafai ba kamar haɗuwa da wuraren gini.
Rukunin rundunan Comma suna loda shirye-shiryen tuki da ba a san su ba waɗanda ake amfani da su don sake horar da hanyar sadarwa ta ƙarshen-zuwa-ƙarshe a kan yanayin da ba kasafai ba kamar hadewa da sassan gine-gine Ƙungiyoyi yawanci suna samun kyakkyawan sakamako lokacin da suka ayyana ma'auni masu inganci a gaba, kiyaye hanyar haɓakar ɗan adam don ƙararraki, da bin diddigin nasarorin samarwa da tsadar kurakurai a kan lokaci.
Comma.ai da Openpilot a aikace
Direba ya dogara da kyamarar sa ido na direban waƙafi uku don kula da taimakon hannu-kan babbar hanya a kan tafiyar sa'o'i da yawa.
Direba ya dogara da kyamarar sa ido na waƙafi uku don kula da hannun-a kan babbar hanya cikin aminci a kan tafiye-tafiye na sa'o'i da yawa Ƙungiyoyi yawanci suna samun sakamako mafi kyau lokacin da suka ayyana ma'auni masu inganci a gaba, kiyaye hanyar haɓakar ɗan adam don ƙararraki, da bin diddigin abubuwan samarwa da ƙimar kuskure akan lokaci.
Hatsari & Tsare-tsare
Sanarwar ƙaddamarwa na iya ƙetare kwanciyar hankali a cikin ayyukan samarwa na gaske.
Farashin API ko sauye-sauyen manufofi na iya karya zato cikin dare.
Dogaro mai siyarwa guda ɗaya yana ƙara kulle-kulle da farashin ƙaura.
Taswirar Hanya
Kimanta masu samarwa ta amfani da ayyukan ku da saitin bayanai.
Kimanta masu samarwa ta amfani da ayyukan ku da saitin bayanai. Ɗauki kowane mataki azaman ƙofar shaida: idan ba a cika sharuɗɗa ba, dakatar da fitar, rufe tazarar, sannan kawai faɗaɗa amfani.
Yi bitar sirri, tsaro, da sharuɗɗan doka kafin haɗin kai.
Yi bitar sirri, tsaro, da sharuɗɗan doka kafin haɗin kai. Ɗauki kowane mataki azaman ƙofar shaida: idan ba a cika sharuɗɗa ba, dakatar da fitar, rufe tazarar, sannan kawai faɗaɗa amfani.
Kula da tsarin koma baya a cikin samfura ko masu siyarwa.
Kula da tsarin koma baya a cikin samfura ko masu siyarwa. Ɗauki kowane mataki azaman ƙofar shaida: idan ba a cika sharuɗɗa ba, dakatar da fitar, rufe tazarar, sannan kawai faɗaɗa amfani.
Saka idanu bayanin kula don haka canje-canjen taswirar hanya kada suyi mamakin ƙungiyoyi.
Saka idanu bayanin kula don haka canje-canjen taswirar hanya kada suyi mamakin ƙungiyoyi. Ɗauki kowane mataki azaman ƙofar shaida: idan ba a cika sharuɗɗa ba, dakatar da fitar, rufe tazarar, sannan kawai faɗaɗa amfani.