Comma.ai és Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
Áttekintés
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Mély merülés
A Comma.ai a vesszőhármast árulja, egy műszerfalra szerelt eszközt kamerákkal és egy kis számítógéppel, amely kábelköteggel csatlakozik az autó meglévő kamerájához és radarkábeléhez. Az Openpilotot futtatva sávközpontosítást és adaptív sebességtartó automatikát biztosít, amely a Tesla Autopilothoz hasonlítható több száz támogatott Honda, Toyota, Hyundai és más modellen. A kulcsfontosságú filozófia a végpontok közötti tanulás: a szabályok kézi kódolása helyett a Comma neurális hálózatokat képez a valódi vezetési klipek hatalmas flottáján, amelyeket a felhasználók feltöltöttek a comma.ai platformra. George Hotz híresen elvetette a lidar és a HD térképeket, és arra fogadott, hogy az olcsó kamerák és a tanult viselkedés általánosít. Az Openpilot teljesen nyílt forráskódú a GitHubon, lehetővé téve a hobbinak, hogy megvizsgálják, elágazzák és javítsák a vezetési stacket.
Technikai betekintés
Az Openpilot elfogja a CAN-busz üzeneteit az autó vezető-asszisztens kamerája és a kormány- és fékműködtetői között. Egy neurális háló feldolgozza az útra néző videót, hogy előre jelezze a kívánt útvonalat és hosszirányú tervet, amelyet a modell-előrejelző vezérlő kormánynyomatékká és gáz-/fékparancsokká alakít át. Lényeges, hogy a Comma egy végponttól végpontig terjedő politikát dolgoz ki a flottaadatokkal kapcsolatban, és a vezető-figyelő kamerát, valamint a nyomatékhatárokat használja az ember felelősségre vonása érdekében, mivel SAE 2-es besorolású.
Stratégiai hatás
Szállítói stratégia
A szállítói ütemterv befolyásolja, hogy csapata milyen funkciókat építhet fel legközelebb.
Költség és költségvetés
A kereskedelmi feltételek és a telepítési lehetőségek befolyásolják a hosszú távú költségeket és kockázatokat.
Kockázat és biztonság
A vállalati ösztönzők alakítják a termék alapértelmezett beállításait, a biztonsági testtartást és a nyitottságot.
A Comma.ai és az Openpilot jövője
A Comma egy teljesen végponttól végpontig terjedő neurális vezetési modell felé törekszik, és a megmaradt kézzel írt tervezési kódot a növekvő videoflottán betanított viselkedéssel váltja fel. Szélesebb körű autókompatibilitásra, simább városi irányíthatóságra és a vezető-figyelő rendszer szorosabb integrációjára számíthat. A nyílt forráskódú megközelítés megtartja a szenvedélyes közösséget, aki hozzájárul az éles esetek javításaihoz, de a 2. szintű rendszerek szabályozási ellenőrzése és a felelősségi kérdések meghatározzák, hogy egy utángyártott, feltörhető autonómia termék meddig terjedhet kereskedelmileg.
Valós megvalósítás
A Honda Civic tulajdonosa hármas vesszőt és hevedert szerel fel, hogy Tesla-stílusú sávközpontosítást és adaptív körutazást kapjon hosszú autópályás ingázásokon.
A kutatók és amatőrök felkínálják az Openpilotot a GitHubon, hogy új vezetési modellekkel kísérletezzenek támogatott járműveken.
A Comma flottája anonimizált vezetési klipeket tölt fel, amelyeket a végpontok közötti neurális hálózat átképzésére használnak olyan ritka esetekben, mint az összevonások és az építési zónák.
A sofőr a 3-as vessző járművezető-figyelő kamerájára támaszkodik, hogy biztonságosan felügyelje a gyakorlati autópálya-asszisztenst egy többórás út során.
Kockázatok és védőkorlátok
Az indítási bejelentések meghaladhatják a valódi termelési munkafolyamatok stabilitását.
Az API-árazás vagy az irányelvváltások egyik napról a másikra megdönthetik a feltételezéseket.
Az egyszállítótól való függőség növeli a bezárási és migrációs költségeket.
Végrehajtási ütemterv
Értékelje a szolgáltatókat saját feladatai és adatkészletei segítségével.
Az integráció előtt tekintse át az adatvédelmi, biztonsági és jogi feltételeket.
Tartsa fenn a tartalék tervet a modellek vagy szállítók között.
Figyelje a kiadási megjegyzéseket, hogy az ütemterv változásai ne lepjék meg a csapatokat.
Folytassa a felfedezést
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Következő útmutató
Fizikai intelligencia és pi-nulla
Gyakran ismételt kérdések
What is Comma.ai and Openpilot?
A Comma.ai egy ócska San Diego-i startup, amelyet George Hotz iPhone-hacker alapított, és amely a közönséges autókat félig autonóm járművekké változtatja egy kis, vessző háromnak nevezett, utángyártott kamera segítségével. Nyílt forráskódú szoftvere, az Openpilot azért számít, mert bebizonyítja, hogy a vízió előtt álló, tömeges forrásból származó önvezetés a költségek töredékéért vetekszik a nagy költségvetésű OEM-rendszerekkel.
Ki alapította a Comma.ai-t, és az iPhone és a PlayStation 3 korábbi feltöréséről ismert?
George Hotz, aki az iPhone és a PS3 jailbreakéről híres, megalapította a Comma.ai-t, hogy utángyártott járművezetői támogatást építsen.
Mi a neve a Comma.ai nyílt forráskódú meghajtó szoftverének?
Az Openpilot a Comma.ai nyílt forráskódú illesztőprogram-segítő szoftvere, amely ingyenesen elérhető a GitHubon.
Milyen SAE autonómia szintre van besorolva az Openpilot, amely figyelmes emberi vezetőt igényel?
Az Openpilot egy 2. szintű rendszer, ami azt jelenti, hogy az embernek figyelmesnek kell maradnia, és mindig készen kell állnia az irányításra.
Melyik érzékelési megközelítést kerüli el szándékosan a Comma.ai, inkább kamerákra fogad?
George Hotz azzal érvelt, hogy a tanult viselkedésű olcsó kamerák általánosíthatnak, elutasítva a drága lidar és HD térképeket.
Hogyan csatlakozik a vessző három eszköz egy támogatott autó kezelőszervéhez?
Az Openpilot elfogja a CAN-busz üzeneteit a gyári vezető-asszisztens kamera és a kormány-/fékműködtetők között.