Nchịkọta
Comma.ai bụ mmalite San Diego na-adịghị mma, nke iPhone-hacker George Hotz hibere, nke na-atụgharị ụgbọ ala nkịtị ka ọ bụrụ ụgbọ ala nwere obere onwe ya na-eji obere igwefoto azụ ahịa a na-akpọ rikoma atọ. Akụrụngwa mepere emepe, Openpilot, dị mkpa n'ihi na ọ na-egosipụta ọhụụ-nke mbụ, ịnya ụgbọ ala nke igwe mmadụ nwere ike ịsọ mpi sistemụ OEM mmefu ego maka obere ọnụ ahịa.
Comma.ai na Openpilot bụ nke a ghọtara nke ọma n'usoro atụmatụ, ịnweta ihe nlereanya, mkpebi ikpo okwu, na mmekorita gburugburu ebe obibi.
Ime miri emi
Comma.ai na-ere rịkọm atọ ahụ, ngwaọrụ etinyere dash nwere igwefoto yana obere kọmpụta nke na-abanye n'ime igwefoto dị n'ụgbọ ala yana wiring radar site na akwa. Na-agba ọsọ Openpilot, ọ na-enye njikwa ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe na nke Tesla Autopilot na narị narị Honda, Toyota, Hyundai, na ụdị ndị ọzọ akwadoro. Nkà ihe ọmụma bụ isi bụ mmụta n'ọgwụgwụ ruo n'ọgwụgwụ: kama iwu itinye koodu n'aka, Comma na-azụ netwọkụ akwara na nnukwu ụgbọ mmiri nke ezigbo vidiyo ịnya ụgbọ ala nke ndị ọrụ bugoro n'elu ikpo okwu comma.ai ya. George Hotz chụpụrụ lidar na maapụ HD nke ọma, na-akụ nzọ na igwefoto dị ọnụ ala yana omume mmụta ga-agbasa. Openpilot bụ ebe mepere emepe zuru oke na GitHub, na-ahapụ ndị na-enwe mmasị inyocha, ndụdụ, ma melite nchịkọta ịnya ụgbọ ala.
Nghọta nka nka
Openpilot na-egbochi ozi ụgbọ ala CAN n'etiti igwefoto na-enyere ndị na-anya ụgbọ ala aka na steer na braking actuators. Netwọk neural na-ahazi vidiyo chere ihu n'okporo ụzọ iji buru amụma ụzọ achọrọ na atụmatụ ogologo ogologo, nke onye njikwa amụma na-atụgharị n'ime ikike ịnya ụgbọ na gas / breeki. N'ụzọ dị mkpa, Comma na-azụ amụma njedebe na njedebe na data ụgbọ mmiri, ma na-eji igwefoto na-ahụ maka ọkwọ ụgbọ ala gbakwunyere oke ike iji dobe mmadụ, ebe ọ bụ ọkwa SAE Level 2.
Mastering Comma.ai na Openpilot
Comma.ai bụ mmalite San Diego na-adịghị mma, nke iPhone-hacker George Hotz hibere, nke na-atụgharị ụgbọ ala nkịtị ka ọ bụrụ ụgbọ ala nwere obere onwe ya na-eji obere igwefoto azụ ahịa a na-akpọ rikoma atọ. Akụrụngwa mepere emepe, Openpilot, dị mkpa n'ihi na ọ na-egosipụta ọhụụ-nke mbụ, ịnya ụgbọ ala nke igwe mmadụ nwere ike ịsọ mpi sistemụ OEM mmefu ego maka obere ọnụ ahịa. Comma.ai na Openpilot bụ nke a ghọtara nke ọma n'usoro atụmatụ, ịnweta ihe nlereanya, mkpebi ikpo okwu, na mmekorita gburugburu ebe obibi. Iji wulite nghọta miri emi, na-emeso Comma.ai na Openpilot dị ka ihe nlere anya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwaa nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, ma kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, ndị otu siri ike na-eji Comma.ai na Openpilot na-enyocha atụmatụ ndị na-ere ahịa, ntụkwasị obi nke map okporo ụzọ, yana ihe egwu mkpọchi tupu ha emee. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ka ọ bụrụ ike na-adịgide adịgide gafee ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote. N'otu oge ahụ, Mwepụta ọkwa nwere ike karịa kwụsie ike na ezigbo mmepụta workflows. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta Strategic
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote.
Ụzọ ndị na-ere ahịa na-emetụta atụmatụ ndị otu gị nwere ike ịrụ na-esote. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Usoro azụmahịa na nhọrọ mbugharị na-emetụta ọnụ ahịa ogologo oge yana ihe egwu.
Usoro azụmahịa na nhọrọ mbugharị na-emetụta ọnụ ahịa ogologo oge yana ihe egwu. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ihe mkpali ụlọ ọrụ na-akpụzi ndabara ngwaahịa, ọnọdụ nchekwa, na oghere.
Ihe mkpali ụlọ ọrụ na-akpụzi ndabara ngwaahịa, ọnọdụ nchekwa, na oghere. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Onye nwe Honda Civic rụnyere rịkọm atọ na eriri iji nweta ụzọ ụzọ Tesla na-eme mgbanwe na njem ụgbọ mmiri dị ogologo.
Ndị na-eme nchọpụta na ndị na-enwe mmasị na-atụgharị Openpilot na GitHub iji nwalee ụdị ịkwọ ụgbọala ọhụrụ na ụgbọ ala akwadoro.
Fọdụ ụgbọ mmiri nke Comma na-ebulite obere vidiyo ịnya ụgbọ ala amaghị aha nke ejiri na-azụghachi netwọk akwara ngwụcha na njedebe na ọnọdụ dị ụkọ dị ka njikọkọ na mpaghara ihe owuwu.
Onye ọkwọ ụgbọ ala na-adabere na igwefoto nleba anya nke ọkwọ ụgbọ ala atọ ka ọ na-ahụ maka enyemaka n'okporo ụzọ awara awara n'enweghị nsogbu ọ bụla n'ime njem na-ewe ọtụtụ awa.
Usoro mmejuputa
Comma.ai na Openpilot na omume
Onye nwe Honda Civic rụnyere rịkọm atọ na eriri iji nweta ụzọ ụzọ Tesla na-eme mgbanwe na njem ụgbọ mmiri dị ogologo.
Onye nwe Honda Civic na-etinye rịkọm atọ na eriri iji nweta ụzọ ụzọ Tesla na-eme njem na njem ụgbọ mmiri dị ogologo, otu na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ na-abawanye maka ọnụ okwu, ma soro ma uru mmepụta na ụgwọ njehie n'ime oge.
Comma.ai na Openpilot na omume
Ndị na-eme nchọpụta na ndị na-enwe mmasị na-atụgharị Openpilot na GitHub iji nwalee ụdị ịkwọ ụgbọala ọhụrụ na ụgbọ ala akwadoro.
Ndị na-eme nchọpụta na ndị na-enwe mmasị na-atụgharị Openpilot na GitHub iji nwalee ụdị ịnya ụgbọ ala ọhụrụ na ụgbọ ala akwadoro Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ọnụ ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta na ụgwọ njehie na-aga n'ihu oge.
Comma.ai na Openpilot na omume
Fọdụ ụgbọ mmiri nke Comma na-ebulite obere vidiyo ịnya ụgbọ ala amaghị aha nke ejiri na-azụghachi netwọk akwara ngwụcha na njedebe na ọnọdụ dị ụkọ dị ka njikọkọ na mpaghara ihe owuwu.
Fọdụ ụgbọ mmiri Comma na-ebulite vidiyo ịnya ụgbọ ala na-amaghị aha nke ejiri na-azụghachi netwọkụ neural nke njedebe na njedebe na ọnọdụ ndị na-adịghị ahụkebe dị ka njikọkọ na mpaghara ihe owuwu Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, debe ụzọ mmụba mmadụ maka ọnụ ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie ka oge na-aga.
Comma.ai na Openpilot na omume
Onye ọkwọ ụgbọ ala na-adabere na igwefoto nleba anya nke ọkwọ ụgbọ ala atọ ka ọ na-ahụ maka enyemaka n'okporo ụzọ awara awara n'enweghị nsogbu ọ bụla n'ime njem na-ewe ọtụtụ awa.
Onye ọkwọ ụgbọ ala na-adabere na igwefoto nleba anya nke ọkwọ ụgbọ ala atọ ka ọ na-elekọta aka na-enyere aka n'okporo ụzọ awara awara ọtụtụ awa Otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-echekwa ụzọ ịrị elu mmadụ maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Mwepụta ọkwa nwere ike karịa nkwụsi ike na usoro nrụpụta n'ezie.
Ọnụ ahịa API ma ọ bụ mgbanwe amụma nwere ike imebi echiche n'otu abalị.
Ndabere otu onye na-ere ahịa na-abawanye mkpọchi na ọnụ ahịa mbugharị.
Map mmejuputa
Nyochaa ndị na-eweta ọrụ site na iji ọrụ nke gị na nhazi data.
Nyochaa ndị na-eweta ọrụ site na iji ọrụ nke gị na nhazi data. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nyochaa nzuzo, nchekwa na usoro iwu tupu njikọta.
Nyochaa nzuzo, nchekwa na usoro iwu tupu njikọta. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Jikwaa atụmatụ ọdịda n'ofe ụdị ma ọ bụ ndị na-ere ahịa.
Jikwaa atụmatụ ọdịda n'ofe ụdị ma ọ bụ ndị na-ere ahịa. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nyochaa ndetu mwepụta ka mgbanwe map ụzọ ghara iju ndị otu anya.
Nyochaa ndetu mwepụta ka mgbanwe map ụzọ ghara iju ndị otu anya. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.