Comma.ai e Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
Panoramica
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Immersione profonda
Comma.ai vende la virgola tre, un dispositivo montato sul cruscotto con telecamere e un piccolo computer che si collega alla telecamera esistente dell'auto e al cablaggio del radar tramite un cablaggio. Eseguendo Openpilot, fornisce il centraggio della corsia e il controllo della velocità adattivo paragonabili al Tesla Autopilot su centinaia di modelli Honda, Toyota, Hyundai e altri supportati. La filosofia chiave è l’apprendimento end-to-end: invece di regole di codifica manuale, Comma addestra le reti neurali su un’enorme flotta di clip di guida reali caricate dagli utenti sulla sua piattaforma comma.ai. George Hotz notoriamente ha respinto le mappe lidar e HD, scommettendo che le fotocamere economiche e il comportamento appreso si sarebbero generalizzati. Openpilot è completamente open source su GitHub e consente agli hobbisti di ispezionare, eseguire il fork e migliorare lo stack di guida.
Approfondimento tecnico
Openpilot intercetta i messaggi del bus CAN tra la telecamera di assistenza alla guida di serie di un'auto e i suoi attuatori di sterzo e frenata. Una rete neurale elabora il video rivolto verso la strada per prevedere il percorso e il piano longitudinale desiderati, che un controller predittivo del modello converte in coppia di sterzata e comandi di acceleratore/freno. Fondamentalmente, Comma definisce una politica end-to-end sui dati della flotta e utilizza la telecamera per il monitoraggio del conducente più i limiti di coppia per mantenere un essere umano responsabile, poiché è classificato SAE Livello 2.
Impatto strategico
Strategia del fornitore
Le roadmap dei fornitori influenzano le funzionalità che il tuo team può sviluppare successivamente.
Costo e budget
I termini commerciali e le opzioni di implementazione influiscono sui costi e sui rischi a lungo termine.
Rischio e sicurezza
Gli incentivi aziendali modellano le impostazioni predefinite dei prodotti, la postura di sicurezza e l’apertura.
Il futuro di Comma.ai e Openpilot
Comma si sta spingendo verso un modello di guida neurale end-to-end più completo, sostituendo il rimanente codice di pianificazione scritto a mano con comportamenti appresi addestrati sulla sua crescente flotta di video. Aspettatevi una più ampia compatibilità con le auto, una manovrabilità urbana più fluida e una più stretta integrazione del sistema di monitoraggio del conducente. L’approccio open source mantiene una comunità appassionata che contribuisce a risolvere casi limite, ma il controllo normativo dei sistemi di livello 2 e le questioni sulla responsabilità determineranno la misura in cui un prodotto autonomo aftermarket e hackerabile può scalare commercialmente.
Implementazione nel mondo reale
Un proprietario di una Honda Civic installa una virgola tre e un'imbracatura per ottenere il centraggio della corsia in stile Tesla e la crociera adattiva sui lunghi spostamenti in autostrada.
Ricercatori e hobbisti utilizzano Openpilot su GitHub per sperimentare nuovi modelli di guida sui veicoli supportati.
La flotta di Comma carica clip di guida anonime che vengono utilizzate per riqualificare la rete neurale end-to-end in scenari rari come fusioni e zone di costruzione.
Un conducente si affida alla telecamera di monitoraggio del conducente della virgola tre per supervisionare in sicurezza l'assistenza pratica in autostrada durante un viaggio su strada di più ore.
Rischi e guardrail
Gli annunci di lancio potrebbero superare la stabilità nei flussi di lavoro di produzione reali.
I prezzi delle API o i cambiamenti politici possono infrangere le ipotesi da un giorno all’altro.
La dipendenza da un unico fornitore aumenta i costi di lock-in e di migrazione.
Tabella di marcia per l'implementazione
Valuta i fornitori utilizzando le tue attività e i tuoi set di dati.
Esamina la privacy, la sicurezza e i termini legali prima dell'integrazione.
Mantenere un piano di riserva tra modelli o fornitori.
Monitora le note di rilascio in modo che le modifiche alla roadmap non sorprendano i team.
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Domande frequenti
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai è una startup frammentaria di San Diego, fondata dall'hacker di iPhone George Hotz, che trasforma le normali auto in veicoli semi-autonomi utilizzando un piccolo dispositivo fotografico aftermarket chiamato comma tre. Il suo software open source, Openpilot, è importante perché dimostra che la guida autonoma basata sulla visione e basata sul crowdsourcing può competere con i sistemi OEM ad alto budget per una frazione del costo.
Chi ha fondato Comma.ai ed è noto per aver hackerato in passato iPhone e PlayStation 3?
George Hotz, famoso per aver effettuato il jailbreak di iPhone e PS3, ha fondato Comma.ai per creare assistenza alla guida aftermarket.
Qual è il nome del software di guida open source di Comma.ai?
Openpilot è il software di assistenza alla guida open source di Comma.ai, disponibile gratuitamente su GitHub.
A quale livello di autonomia SAE è classificato Openpilot, che richiede un conducente umano attento?
Openpilot è un sistema di livello 2, il che significa che l'essere umano deve rimanere attento e pronto a prendere il comando in ogni momento.
Quale approccio sensoriale evita deliberatamente Comma.ai, scommettendo invece sulle telecamere?
George Hotz ha sostenuto che le telecamere economiche con comportamento appreso potrebbero generalizzare, rifiutando i costosi lidar e le mappe HD.
Come si collega il dispositivo virgola tre ai comandi di un'auto supportata?
Openpilot intercetta i messaggi CAN bus tra la telecamera di assistenza alla guida di serie e gli attuatori di sterzo/frenatura.