Skild AI dan Model Asasi Robotik
Skild AI sedang membina model asas robotik tujuan umum, yang dipanggil Skild Brain, jadi robot yang berbeza boleh berkongsi satu sistem kawalan yang dipelajari merentas tugasan dan perkakasan.
Menyelam dalam
Diasaskan pada 2023 oleh profesor CMU Deepak Pathak dan Abhinav Gupta, Skild AI menaikkan Siri A yang besar (sekitar 300 juta dolar) pada penilaian kira-kira 1.5 bilion dolar, disokong oleh pelabur termasuk SoftBank, Lightspeed, Coatue dan Jeff Bezos. Tesisnya ialah robotik kekurangan 'momen GPT' kerana modelnya sempit dan rapuh. Skild melatih model asas robot umum mengenai data yang sangat besar dan pelbagai, termasuk simulasi, video internet dan teleoperasi, jadi satu otak boleh mengawal penjelmaan, berkaki empat, humanoid dan lengan yang berbeza serta menyesuaikan diri dengan tugas dan persekitaran baharu. Syarikat itu menekankan keteguhan, generalisasi kepada senario yang tidak kelihatan, dan keupayaan yang muncul, meletakkan Skild Brain sebagai perisian tengah agnostik penjelmaan untuk gelombang robot yang akan datang.
Wawasan Teknikal
Pendekatan Skild berpusat pada skala dan kepelbagaian data latihan untuk mencapai generalisasi. Dengan melatih merentasi banyak penjelmaan robot dan menggunakan simulasi besar-besaran bersama video sebenar dan web, model ini mempelajari kemahiran motor deria yang memindahkan dan bukannya memasang lampau kepada satu mesin. Taruhan mencerminkan model bahasa yang besar: lebih banyak data dan parameter menghasilkan keteguhan yang muncul, membenarkan dasar yang sama mengendalikan objek baru, rupa bumi dan gangguan serta pulih daripada kegagalan seperti kaki yang ditolak atau genggaman yang tergelincir.
Kesan Strategik
Strategi vendor
Peta jalan vendor mempengaruhi ciri yang boleh dibina oleh pasukan anda seterusnya.
Kos dan bajet
Terma komersial dan pilihan penggunaan mempengaruhi kos dan risiko jangka panjang.
Risiko dan keselamatan
Insentif syarikat membentuk keingkaran produk, postur keselamatan dan keterbukaan.
Masa Depan Skild AI dan Model Asasi Robotik
Skild bertujuan untuk menjadi 'otak' merentas platform yang dilesenkan oleh pembuat robot, menyahganding AI daripada perkakasan sama seperti sistem pengendalian memisahkan perisian daripada PC. Jangkakan tunjuk cara yang merangkumi humanoid, quadruped dan manipulasi, serta perkongsian dengan firma perkakasan. Kejayaan bergantung pada sama ada satu model boleh digeneralisasikan dengan pasti kepada persekitaran sebenar yang tidak kemas dan pada pengumpulan data terkandung berkualiti tinggi yang mencukupi. Persaingan daripada Kecerdasan Fizikal, Rajah dan Nvidia akan memperhebatkan perlumbaan untuk model asas robotik sebenar.
Pelaksanaan Dunia Sebenar
Lengan gudang dan peronda berempat menjalankan Skild Brain yang sama, berkongsi kemahiran yang dipelajari dan bukannya perisian yang dipesan lebih dahulu.
Robot yang terlatih sebahagian besarnya dalam simulasi memindahkan kemahiran berjalan dan menggenggamnya ke mesin sebenar di kawasan yang tidak dikenali.
Humanoid memulihkan keseimbangannya selepas ditolak, menunjukkan keteguhan model terhadap gangguan fizikal.
Permulaan perkakasan melesenkan model asas Skild sebagai 'otak' AI dan bukannya membina timbunan kawalannya sendiri dari awal.
Risiko & Pengawal
Pengumuman pelancaran mungkin melebihi kestabilan dalam aliran kerja pengeluaran sebenar.
Harga API atau anjakan dasar boleh memecahkan andaian semalaman.
Kebergantungan vendor tunggal meningkatkan kos kunci masuk dan penghijrahan.
Hala Tuju Pelaksanaan
Nilai penyedia menggunakan tugasan dan set data anda sendiri.
Semak privasi, keselamatan dan syarat undang-undang sebelum penyepaduan.
Kekalkan pelan sandaran merentas model atau vendor.
Pantau nota keluaran supaya perubahan peta jalan tidak mengejutkan pasukan.
Teruskan Meneroka
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Panduan seterusnya
Model Asas Robotik Kovarian
Soalan lazim
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI sedang membina model asas robotik tujuan umum, yang dipanggil Skild Brain, jadi robot yang berbeza boleh berkongsi satu sistem kawalan yang dipelajari merentas tugasan dan perkakasan.
Apakah produk teras yang sedang dibina oleh Skild AI?
Skild AI membina Skild Brain, satu model asas tujuan umum yang bertujuan untuk mengawal banyak robot berbeza.
Dari universiti manakah pengasas Skild AI berasal?
Skild diasaskan bersama oleh profesor Carnegie Mellon Deepak Pathak dan Abhinav Gupta.
Apakah maksud model Skild adalah 'agnostik penjelmaan'?
Penjelmaan-agnostik bermakna model yang sama boleh digunakan merentasi banyak badan robot yang berbeza.
Pelabur individu berprofil tinggi manakah yang menyokong Skild AI?
Pusingan pembiayaan Skild termasuk sokongan yang dikaitkan dengan Jeff Bezos, bersama SoftBank dan lain-lain.
Apakah analogi yang digunakan oleh Skild untuk menggambarkan cita-citanya untuk robotik?
Skild berpendapat robotik tidak mempunyai 'momen GPT' dan bertujuan untuk menyampaikan model umum yang membuka kunci keupayaan luas.