Mai departeUrmătorul ghid
Rețele de transformatoare spațiale
Inteligența vizuală AI
GHID AI vizual
Feature Pyramid Networks (FPN) permite detectorilor să repereze obiecte la dimensiuni extrem de diferite, construind o „piramidă” multi-scală de caracteristici ieftin.
Ascultă acest ghidNarativ AI · ~2 min
They are the reason modern detectors find both a tiny faraway pedestrian and a huge nearby truck in the same image.
Obiectele din imagini apar la mai multe scale, iar o singură hartă de caracteristici se luptă să le gestioneze pe toate. Abordările mai vechi au creat piramide de imagini prin redimensionarea fotografiei de mai multe ori și rularea rețelei pe fiecare copie, ceea ce a fost lent. FPN, introdus de Lin și colab. în 2017, în schimb reutiliza piramida naturală deja în interiorul unei rețele convoluționale. O coloană vertebrală precum ResNet produce hărți de caracteristici care devin mai mici și mai adânci semantice în rețea. FPN adaugă o cale de sus în jos: eșantionează caracteristici profunde, bogate din punct de vedere semantic și le îmbină prin conexiuni laterale cu caracteristici superficiale, de înaltă rezoluție. Rezultatul este un set de hărți de caracteristici care sunt toate puternice din punct de vedere semantic, dar păstrează detalii spațiale fine, îmbunătățind dramatic detectarea obiectelor mici, aproape fără costuri suplimentare.
Detectarea simultană a pietonilor mici, îndepărtați și a vehiculelor mari din apropiere în stivele de percepție a mașinilor cu conducere autonomă
Activarea segmentării instanțelor în Mask R-CNN, unde FPN furnizează caracteristici multi-scale propunerii de regiune și capetelor de mască
Observarea tumorilor minuscule alături de organe mari în conductele de detectare a imagisticii medicale
Găsirea de obiecte de dimensiuni diferite în imaginile satelitare și aeriene, de la bărci mici la clădiri mari
Designul de sus în jos al FPN a dat naștere multor succesori: PANet adaugă o cale de jos în sus, BiFPN (utilizat în EfficientDet) face ca fuziunea să fie învățată și bidirecțională cu conexiuni ponderate, iar NAS-FPN caută automat topologia de fuziune. Detectoarele cu transformatoare precum DETR ocolesc piramidele explicite, dar fuziunea pe mai multe scari rămâne centrală. Așteptați-vă ca ideile în stil FPN să persistă în interiorul transformatoarelor de vedere și al detectoarelor eficienți pe dispozitiv, din ce în ce mai mult cu o ponderare adaptată la scară, mai degrabă decât conexiuni fixe.
Buletin gratuit
Trei povești AI verificate în fiecare dimineață de zi lucrătoare, scrise în engleză simplă. Gratuit pentru totdeauna, fără reclame.
Un e-mail în fiecare zi lucrătoare. Dezabonare cu un singur clic. Nu vindem niciodată și nu împărtășim adresa ta.
Testează-te
Feedback instantaneu la fiecare răspuns și un certificat partajabil cu un ID verificabil după ce parcurgi un curs.
Susține educația AI gratuită. AI Understanding este o organizație nonprofit 501(c)(3) — fără reclame, fără barieră de plată, pentru totdeauna. Fă o donație
Feature Pyramid Networks (FPN) permite detectorilor să repereze obiecte la dimensiuni extrem de diferite, construind o „piramidă” multi-scală de caracteristici ieftin. Ele sunt motivul pentru care detectoarele moderne găsesc în aceeași imagine atât un pieton mic, cât și un camion uriaș din apropiere.
FPN construiește o reprezentare a caracteristicilor la mai multe scari, astfel încât un detector să poată manipula obiecte de la mici la foarte mari într-o singură trecere.
Calea de sus în jos prelungește caracteristicile semantice profunde și le îmbină cu hărți mai superficiale, de înaltă rezoluție, astfel încât fiecare nivel să fie atât detaliat, cât și puternic semantic.
O convoluție 1x1 ajustează numărul de canale al hărții caracteristicilor laterale, care este apoi adăugată în funcție de elemente la caracteristica de sus în jos eșantionată de 2x.
După adăugarea elementelor, o convoluție 3x3 reduce artefactele de aliasing introduse prin supraeșantionare, producând niveluri piramidale mai curate.
BiFPN, introdus cu EfficientDet, face fuziunea caracteristicilor bidirecțională și învață ponderi pentru cât de puternic contribuie fiecare intrare.
Continuați să învățați
Mai multe ghiduri alese pentru acest subiect
Mai departeUrmătorul ghid
Rețele de transformatoare spațiale
Inteligența vizuală AI