Модели Фонда искусственного интеллекта и робототехники Skild
Skild AI создает базовую модель робототехники общего назначения под названием Skild Brain, чтобы разные роботы могли использовать одну обученную систему управления для разных задач и оборудования.
Глубокое погружение
Компания Skild AI, основанная в 2023 году профессорами CMU Дипаком Патаком и Абхинавом Гуптой, привлекла крупную серию A (около 300 миллионов долларов) при оценке примерно в 1,5 миллиарда долларов при поддержке таких инвесторов, как SoftBank, Lightspeed, Coatue и Джеффа Безоса. Его тезис заключается в том, что робототехнике не хватает «момента GPT», потому что модели были узкими и хрупкими. Скилд обучает базовую модель робота на огромных и разнообразных данных, включая симуляцию, интернет-видео и телеоперацию, поэтому единый мозг может управлять различными воплощениями, четвероногими, гуманоидами и руками, а также адаптироваться к новым задачам и средам. Компания делает упор на надежность, обобщение на невидимые сценарии и новые возможности, позиционируя Skild Brain как промежуточное программное обеспечение, не зависящее от варианта реализации, для грядущей волны роботов.
Техническая информация
Подход Скилда сосредоточен на масштабе и разнообразии обучающих данных для достижения обобщения. Обучая множество вариантов робота и используя масштабное моделирование наряду с реальным и веб-видео, модель изучает сенсомоторные навыки, которые передаются, а не переоснащаются на одну машину. Ставка отражает большие языковые модели: большее количество данных и параметров обеспечивает повышенную надежность, позволяя одной и той же политике обрабатывать новые объекты, ландшафты и помехи, а также восстанавливаться после сбоев, таких как толчок ногой или соскальзывание хватки.
Стратегическое воздействие
Стратегия поставщика
Дорожные карты поставщиков влияют на то, какие функции ваша команда может создать дальше.
Стоимость и бюджет
Коммерческие условия и варианты развертывания влияют на долгосрочные затраты и риски.
Риски и безопасность
Стимулы компании влияют на невыполнение обязательств по продукту, безопасность и открытость.
Будущее моделей Skild AI и Robotics Foundation
Skild стремится стать кроссплатформенным «мозгом», который лицензируют производители роботов, отделяя ИИ от аппаратного обеспечения так же, как операционные системы отделяют программное обеспечение от ПК. Ожидайте демонстраций, охватывающих гуманоидов, четвероногих и манипуляций, а также партнерские отношения с производителями оборудования. Успех зависит от того, сможет ли одна модель надежно обобщить беспорядочную реальную среду, а также от сбора достаточного количества высококачественных воплощенных данных. Конкуренция со стороны Physical Intelligence, Fig и Nvidia усилит гонку за настоящую модель основы робототехники.
Реальная реализация
Складское подразделение и патрульное четвероногое управляют одним и тем же Skild Brain, обмениваясь полученными навыками вместо отдельного специально разработанного программного обеспечения.
Робот, обученный в основном моделированию, передает свои навыки ходьбы и хватания реальной машине на незнакомой местности.
Гуманоид восстанавливает равновесие после толчка, демонстрируя устойчивость модели к физическим воздействиям.
Стартап по производству аппаратного обеспечения лицензирует базовую модель Skild как «мозг» ИИ, а не создает собственный стек управления с нуля.
Риски и ограничения
Объявления о запуске могут опережать стабильность реальных производственных процессов.
Цены на API или изменения в политике могут в одночасье разрушить предположения.
Зависимость от одного поставщика увеличивает затраты на привязку и миграцию.
Дорожная карта реализации
Оценивайте поставщиков, используя собственные задачи и наборы данных.
Перед интеграцией ознакомьтесь с условиями конфиденциальности, безопасности и юридическими условиями.
Поддерживайте резервный план для разных моделей или поставщиков.
Отслеживайте примечания к выпуску, чтобы изменения в дорожной карте не удивили команды.
Продолжайте исследовать
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Следующее руководство
Ковариантные модели роботизированного фундамента
Часто задаваемые вопросы
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI создает базовую модель робототехники общего назначения под названием Skild Brain, чтобы разные роботы могли использовать одну обученную систему управления для разных задач и оборудования.
Какой основной продукт создает Skild AI?
Skild AI создает Skild Brain, единую базовую модель общего назначения, предназначенную для управления множеством различных роботов.
Из какого университета вышли основатели Skild AI?
Компания Skild была основана профессорами Карнеги-Меллон Дипаком Патаком и Абхинавом Гуптой.
Что означает, что модель Скилда не зависит от воплощения?
Независимость от варианта реализации означает, что одну и ту же модель можно использовать во многих различных корпусах роботов.
Какой известный индивидуальный инвестор поддержал Skild AI?
Раунд финансирования Скилда включал поддержку Джеффа Безоса, а также SoftBank и других.
Какую аналогию использует Скилд, чтобы описать свои амбиции в области робототехники?
Скилд утверждает, что робототехнике не хватает «момента GPT», и он стремится создать общую модель, открывающую широкие возможности.