Викторина «ИИ в складской робототехнике»

Ответы и пояснения появляются по мере прохождения теста.

1. В чем заключалась ключевая инновация приводов Amazon Kiva (Amazon Robotics)?
   • Они привозили целые стеллажи стационарным сборщикам.
   • Они автоматически упаковывали коробки скотчем
   • Они водили грузовики по шоссе
   • Они написали транспортные этикетки
2. Что такое «поза захвата», которую должен предсказывать сбор оружия?
   • Уровень заряда батареи робота
   • Где и как держать предмет, чтобы его успешно поднять
   • Цена товара
   • Планировка склада
3. Что SLAM позволяет делать складскому роботу?
   • Быстро захлопните коробки
   • Поговорите с клиентами
   • Создайте живую карту и найдите себя в окружающей среде.
   • Заряжайте быстрее
4. Почему исследователи Amazon разработали метод захвата некоторых складских предметов?
   • Захват щипком исключает планирование движений
   • Всасывание не может поднять плоский предмет.
   • Захват щипком не требует визуального восприятия
   • Некоторым предметам требуется контакт с несколькими поверхностями, и всасывание может выйти из строя или повредить упаковку.
5. Почему исследователи Amazon объединяют изображения с нескольких камер?
   • Чтобы оценить полную трехмерную форму частично закрытого объекта для планирования захвата.
   • Чтобы гарантировать идеальный захват каждого предмета
   • Во избежание идентификации предмета или его местонахождения
   • Замена контроллера движения робота
6. О каком ограничении размера предмета сообщил Amazon для готового к использованию прототипа с щипковым захватом?
   • Он мог обрабатывать только предметы весом более 100 фунтов.
   • Он обрабатывал предметы весом менее двух фунтов в описанном прототипе.
   • Он мог выбирать только плоские бумажные предметы.
   • У него не было физического захвата
7. Как привод Hercules Amazon использует информацию о этаже?
   • Он считывает штрих-коды продуктов с каждого выбранного товара.
   • Он следует за нарисованными стрелками, не ощущая их.
   • Он считывает закодированные маркеры пола для навигации, определения своего положения и поиска капсул.
   • Человек-оператор управляет каждым суставом
8. Как Amazon называет использование нескольких камер для наблюдения за захватом во время перемещения предмета?
   • Статическое картографирование, которое замораживает маршрут перед выбором.
   • Дистанционное пилотирование, при котором человек должен двигать каждым суставом.
   • Планирование парка, при котором задачи распределяются между отдельными роботами.
   • Непрерывное восприятие, которое может поддерживать корректировку плана движения.