Ubuyobozi bwa tekiniki

Kwiga Kwigana

Kwiga kwigana byigisha AI gukora umurimo wandukura imyigaragambyo yinzobere aho kwigira kubigeragezo-nibibazo.

Incamake

Kwiga kwigana byigisha AI gukora umurimo wandukura imyigaragambyo yinzobere aho kwigira kubigeragezo-nibibazo. Ni ngombwa kuko kubikorwa byinshi bifatika - gutwara, kubaga, manipulation - biroroshye cyane kwerekana imyitwarire myiza kuruta kwandika umurimo wo guhemba.

Kwigana Kwiga nuburyo bwa tekiniki yububiko bugira ingaruka kumiterere yicyitegererezo, igiciro cyibikorwa remezo, ubukererwe, no kwizerwa mubipimo.

Kwibira cyane

Kwigana kwigana guhugura politiki uhereye kuburorero bwanditse bwinzobere ikora mubidukikije, mubisanzwe byombi byo kwitegereza nibikorwa umuhanga yakoze. Ifishi yoroshye, cloni yimyitwarire, ifata ibi nkukwiga kugenzurwa neza: guhanura ibikorwa byimpuguke ukurikije leta. Birashimishije mugihe ibihembo bigoye kubigaragaza ariko imyigaragambyo ni myinshi, nko mumodoka yikorera wenyine yatojwe ibiti byabantu cyangwa robot yigishwa na teleoperation. Intege nke za classique ni ugusaranganya, cyangwa kwibeshya: amakosa mato yo guhanura asunika umukozi muri leta impuguke itigeze isura, aho idafite ubuyobozi kandi ikagenda kure. Uburyo nka DAgger bukosora ibi ubaza inshuro nyinshi impuguke kuri leta uwiga ageze mubyukuri.

Ubushishozi

Gukwirakwiza imyitwarire bigabanya igihombo gikurikiranwa hagati yibikorwa byahanuwe kandi byerekanwe, ariko bivuze ko leta zigenga kandi zigabanijwe kimwe - ibinyoma mugukurikirana. DAgger (Dataset Aggregation) yamaganye iki gitekerezo asubiramo byimazeyo politiki iriho, asaba impuguke kuranga ibihugu byasuwe, no kongera imyitozo kuri dataset igenda yiyongera. Ibi bikomeza amahugurwa yamakuru ahujwe nuwiga wenyine kugabura kwa leta, kugabanya kuburyo bugaragara ikosa ryo guhuza hejuru ya horizon ndende.

Kwiga Kwigana Kwiga

Kwiga kwigana byigisha AI gukora umurimo wandukura imyigaragambyo yinzobere aho kwigira kubigeragezo-nibibazo. Ni ngombwa kuko kubikorwa byinshi bifatika - gutwara, kubaga, manipulation - biroroshye cyane kwerekana imyitwarire myiza kuruta kwandika umurimo wo guhemba. Kwigana Kwiga nuburyo bwa tekiniki yububiko bugira ingaruka kumiterere yicyitegererezo, igiciro cyibikorwa remezo, ubukererwe, no kwizerwa mubipimo. Kugirango wubake byimbitse, fata Kwigana Kwigana nkicyitegererezo gikora, ntabwo ari ikintu kimwe: gusobanura ibyagezweho, gusobanura ibitekerezo, no gutandukanya ibyo sisitemu ishobora gukora byizewe nibisaba guca imanza zinzobere.

Mu myitozo, amakipe akomeye akoresheje Kwigana Kwiga atezimbere imyubakire, amakuru, hamwe nibikorwa remezo birwanya kwizerwa nigiciro. Bandika ibipimo ngenderwaho byerekana intsinzi, bagerageza kurwanya amakuru afatika hamwe nakazi keza, kandi bagasubiramo bashingiye kubikorwa byagaragaye ko batsinzwe aho gutsinda inshuro imwe. Aha niho imyumvire yubumenyi ihinduka mubushobozi burambye kubicuruzwa, politiki, nibikorwa.

Ibyemezo byubwubatsi bitwara imikorere nigiciro cyimikorere kumyaka. Mugihe kimwe, Guhindura igipimo kimwe gishobora guhisha intege nke za sisitemu. Uburyo bukomeye cyane ni uguhuza umuvuduko wikigereranyo hamwe na disipuline yimiyoborere: kuyobora abaderevu, gufata ibimenyetso, gutangaza ibyemezo byicyemezo, no gukomeza kuvugurura uburyo bwo kwirinda nkimyitwarire yicyitegererezo, ibyo abakoresha bategereje, nibisabwa n'amategeko bigenda bihinduka.

Ingaruka z'Ingamba

Ibyemezo byubwubatsi bitwara imikorere nigiciro cyimikorere kumyaka.

Ibyemezo byubwubatsi bitwara imikorere nigiciro cyimikorere kumyaka. Mubikorwa byujuje ubuziranenge, ibi bihindurwa mumategeko agenga imikorere, imipaka nyirubwite, hamwe n'imihango yo gusubiramo kenshi kugirango amakipe ashobore kwigirira ikizere aho gupima ibidasobanutse.

Ubuhanga bwa tekinike bufasha amakipe guhitamo umurongo ukwiye, ntabwo ari shyashya gusa.

Ubuhanga bwa tekinike bufasha amakipe guhitamo umurongo ukwiye, ntabwo ari shyashya gusa. Mubikorwa byujuje ubuziranenge, ibi bihindurwa mumategeko agenga imikorere, imipaka nyirubwite, hamwe n'imihango yo gusubiramo kenshi kugirango amakipe ashobore kwigirira ikizere aho gupima ibidasobanutse.

Guhitamo neza bya injeniyeri bigabanya ibintu byizewe mubikorwa.

Guhitamo neza bya injeniyeri bigabanya ibintu byizewe mubikorwa. Mubikorwa byujuje ubuziranenge, ibi bihindurwa mumategeko agenga imikorere, imipaka nyirubwite, hamwe n'imihango yo gusubiramo kenshi kugirango amakipe ashobore kwigirira ikizere aho gupima ibidasobanutse.

Kazoza ko Kwigana Kwiga

Kwigana kwigana nibyingenzi mukuzamuka kwicyitegererezo cyibimashini, aho politiki imwe ihugurwa kuri datasets nini cyane ya teleoperation kandi igahuzwa neza nubuhanga bushya. Tegereza guhuza cyane nururimi nicyerekezo kugirango robot yigane kuri videwo cyangwa amabwiriza, wongeyeho imvange ya bootstrap hamwe na cloni hanyuma ikanonosorwa binyuze mukwiga gushimangira. Igipimo cyerekana imyigaragambyo ihendutse, binyuze mu kwigana no guhuza amakuru yimikino yabantu, ikomeza kuba icyuho cyingenzi kandi imipaka ikora.

Gushyira mu bikorwa Isi

Imodoka yo kwiyobora-kwiyumvisha-moderi yatojwe gutwara ibinyabiziga byabantu

Imashini za robo ziga kuzinga imyenda cyangwa gutondekanya ibintu bivuye kuri teleoperated

Abakinnyi bakina umukino bakuwe mubisubirwamo byabantu mbere yo guhuza neza na RL

Imashini zo kubaga no gufasha ziga ibyifuzo bivuye mubikorwa byinzobere

Uburyo bwo Gushyira mu bikorwa

Kwigana Kwiga mubikorwa

Imodoka yo kwiyobora-kwiyumvisha-moderi yatojwe gutwara ibinyabiziga byabantu.

Imodoka yo kwikorera-kwiyumvisha-moderi yatojwe kumashanyarazi yimodoka Amakipe akunze kubona umusaruro mwiza mugihe asobanura ibipimo byimbere imbere, agakomeza inzira yo kuzamura abantu kubibazo byimbere, kandi agakurikirana inyungu zumusaruro hamwe nibiciro byamakosa mugihe.

Kwigana Kwiga mubikorwa

Imashini za robo ziga kuzinga imyenda cyangwa gutondekanya ibintu bivuye kuri teleoperated.

Intwaro za robo ziga gupfundura imyenda cyangwa gutondekanya ibintu bivuye mubyerekanwe kuri terefegitura Amakipe ubusanzwe abona ibisubizo byiza iyo asobanuye ibipimo ngenderwaho byimbere, agakomeza inzira yo kuzamura abantu kubibazo, kandi akurikirana inyungu zibyara umusaruro hamwe nibiciro byamakosa mugihe runaka.

Kwigana Kwiga mubikorwa

Abakinyi b'imikino bakina bivuye kubantu basubiramo mbere yo guhuza neza na RL.

Abakinnyi bakina umukino bakuwe mubikorwa byasubiwemo byabantu mbere yo guhuza neza namakipe ya RL mubisanzwe babona ibisubizo byiza mugihe basobanuye ibipimo ngenderwaho byimbere, bagakomeza inzira yo kuzamura abantu kubibazo byimbere, kandi bagakurikirana inyungu zumusaruro hamwe nibiciro byamakosa mugihe runaka.

Kwigana Kwiga mubikorwa

Imashini zo kubaga no gufasha ziga ibyifuzo byinzobere zerekanwa.

Imashini zo kubaga no gufasha ziga ibyifuzo byabashakashatsi berekana ubuhanga Amakipe akunze kubona ibisubizo byiza iyo asobanuye ibipimo ngenderwaho byimbere, agakomeza inzira yo kuzamuka kwabantu kubibazo byimbitse, kandi agakurikirana inyungu zibyara umusaruro nibiciro byigihe.

Ingaruka & Kurinda

!

Gutezimbere igipimo kimwe gishobora guhisha intege nke za sisitemu.

!

Ibikorwa Remezo no kubungabunga akenshi usanga bidahabwa agaciro.

!

Icyuho cyumutekano no kwitegereza birashobora kwiyongera uko sisitemu igenda igorana.

Igishushanyo mbonera

1

Sobanura ubukererwe, ubuziranenge, nigiciro cyibiciro mbere yo kubishyira mubikorwa.

Sobanura ubukererwe, ubuziranenge, nigiciro cyibiciro mbere yo kubishyira mubikorwa. Fata buri ntambwe nk irembo ryibimenyetso: niba ibipimo bitujujwe, hagarika kuzenguruka, funga icyuho, hanyuma noneho wagure imikoreshereze.

2

Ibipimo byerekana umutwaro ufatika hamwe namakuru yimiterere.

Ibipimo byerekana umutwaro ufatika hamwe namakuru yimiterere. Fata buri ntambwe nk irembo ryibimenyetso: niba ibipimo bitujujwe, hagarika kuzenguruka, funga icyuho, hanyuma noneho wagure imikoreshereze.

3

Gukurikirana ibikoresho kubikosa, drift, ningaruka zabakoresha.

Gukurikirana ibikoresho kubikosa, drift, ningaruka zabakoresha. Fata buri ntambwe nk irembo ryibimenyetso: niba ibipimo bitujujwe, hagarika kuzenguruka, funga icyuho, hanyuma noneho wagure imikoreshereze.

4

Tegura inzira yo gusubiza ibyabaye mbere yo gupima.

Tegura inzira yo gusubiza ibyabaye mbere yo gupima. Fata buri ntambwe nk irembo ryibimenyetso: niba ibipimo bitujujwe, hagarika kuzenguruka, funga icyuho, hanyuma noneho wagure imikoreshereze.

Komeza Ubushakashatsi