Dulmar
Comma.ai waa bilawga San Diego qallafsan, oo uu aasaasay iPhone-hacker George Hotz, oo baabuurta caadiga ah u beddela baabuur iskeed u madaxbannaan oo isticmaalaya qalab yar oo kaamiro ah oo loo yaqaan 'comma three'. Software-keeda il-furan, Openpilot, waa arrin sababtoo ah waxay caddaynaysaa aragtida-koowaad, is-wadidda dad badan oo ka soo jeeda waxay la tartami karaan nidaamyada OEM-miisaaniyadda weyn qayb ka mid ah qiimaha.
Comma.ai iyo Openpilot waxaa sida ugu wanaagsan loo fahmay istiraatijiyad, helitaan moodeel, go'aannada madal, iyo iskaashiga nidaamka deegaanka.
quusitaanka qoto dheer
Comma.ai waxa ay iibisaa comma three, qalab ku rakiban kamarado iyo kombuyuutar yar oo ku xidha kamarada baabuurka ee jira iyo fiilooyinka raadaarka iyada oo la adeegsanayo suunka. Ku shaqaynta Openpilot, waxa ay bixisa haad udub dhexaad u ah iyo la qabsiga kontoroolka safarka oo la barbardhigi karo Tesla Autopilot boqolaal taageero ah Honda, Toyota, Hyundai, iyo noocyo kale. Falsafada furaha ah waa barashada dhamaadka-ilaa-dhamaadka: halkii ay ka ahaan lahayd qawaaniinta codaynta gacanta, Comma waxay ku tababartaa shabakadaha neural-ka ee koox-kooxeedyo dhab ah oo darawalnimo ah oo ay soo galiyeen isticmaalayaashu goobta comma.ai. George Hotz wuxuu si caan ah u eryay lidar iyo khariidado HD, isagoo sharad ku galay in kamaradaha raqiis ah iyo habdhaqanka la bartay ay guud ahaan soo kordhin doonaan. Duuliye furan si buuxda ayuu uga furan yahay GitHub, isaga oo u oggolaanaya hiwaayaddayaasha inay baaraan, fargeeto, oo ay hagaajiyaan xidhmada wadista.
Aragtida Farsamada
Duuliye furan wuxuu dhexda ka dhigaa farriimaha baska CAN ee u dhexeeya kamarada caawiya darawalnimada baabuurka iyo isteerinka iyo bireega. Shabakadda neerfaha ayaa socodsiisa fiidiyoow u jeedda jidka si loo saadaaliyo dariiqa la doonayo iyo qorshaha dheer, kaas oo kantaroolaha saadaasha moodeelka ah uu u beddelo torque isteerin ah iyo amarrada gaasta/ biriiga. Muhiimad ahaan, Comma waxay tabobartaa siyaasada dhamaadka-ilaa-dhamaadka ee xogta maraakiibta, waxayna isticmaashaa kamarada-kormeerka darawalka oo ay la socoto xadad xad dhaaf ah si ay u ilaaliso la xisaabtanka aadanaha, maadaama lagu qiimeeyay heerka SAE 2.
Mastering Comma.ai iyo Openpilot
Comma.ai waa bilawga San Diego qallafsan, oo uu aasaasay iPhone-hacker George Hotz, oo baabuurta caadiga ah u beddela baabuur iskeed u madaxbannaan oo isticmaalaya qalab yar oo kaamiro ah oo loo yaqaan 'comma three'. Software-keeda il-furan, Openpilot, waa arrin sababtoo ah waxay caddaynaysaa aragtida-koowaad, is-wadidda dad badan oo ka soo jeeda waxay la tartami karaan nidaamyada OEM-miisaaniyadda weyn qayb ka mid ah qiimaha. Comma.ai iyo Openpilot waxaa sida ugu wanaagsan loo fahmay istiraatijiyad, helitaan moodeel, go'aannada madal, iyo iskaashiga nidaamka deegaanka. Si loo dhiso faham qoto dheer, ula dhaqan Comma.ai iyo Openpilot sidii moodal hawleed, ma aha hal sifo: qeex natiijooyinka la rabo, cadee fikradaha, oo kala saar waxa nidaamku u samayn karo si la isku halleyn karo iyo waxa weli u baahan go'aan khabiir.
Ficil ahaan, kooxaha xooggan ee isticmaalaya Comma.ai iyo Openpilot waxay qiimeeyaan istiraatiijiyadda iibiyaha, isku halaynta khariidadda waddo, iyo khatarta qufulka ka hor intaanay samayn. Waxay diiwaangeliyaan shuruudaha guusha ee cad, tijaabiyaan xogta dhabta ah iyo qulqulka shaqada, waxayna ku celceliyaan ku saleysan qaababka guul darrida ee la arkay halkii ay hal mar ku guuleysan lahaayeen halbeegyada. Tani waa halka fahamka aragtida uu isu beddelo karti waara oo dhan badeecada, siyaasadda, iyo hawlgallada.
Wadooyinka iibiyuhu waxay saameeyaan sifooyinka ay kooxdaadu dhisi karto marka xigta. Isla mar ahaantaana, ogeysiisyada Daahfurka ayaa laga yaabaa inay ka dheereeyaan xasilloonida socodka shaqo ee wax soo saarka dhabta ah. Habka ugu adkeysi badan waa in la isku daro xawaaraha tijaabada iyo anshaxa maamulka: socodsiinta duuliyayaasha, qabashada caddaynta, daabacaadda go'aanka, iyo si joogto ah u cusboonaysii ilaalinta sida habdhaqanka moodeelka, filashada isticmaale, iyo shuruudaha sharciyaynta.
Saamaynta Istiraatijiyadeed
Wadooyinka iibiyuhu waxay saameeyaan sifooyinka ay kooxdaadu dhisi karto marka xigta.
Wadooyinka iibiyuhu waxay saameeyaan sifooyinka ay kooxdaadu dhisi karto marka xigta. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Shuruudaha ganacsiga iyo ikhtiyaarka geynta ayaa saameeya kharashka iyo khatarta muddada-dheer.
Shuruudaha ganacsiga iyo ikhtiyaarka geynta ayaa saameeya kharashka iyo khatarta muddada-dheer. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Dhiirrigelinta shirkadu waxay qaabaysaa wax-soo-saarka alaabada, booska badbaadada, iyo furfurnaanta.
Dhiirrigelinta shirkadu waxay qaabaysaa wax-soo-saarka alaabada, booska badbaadada, iyo furfurnaanta. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Dhaqangelinta Adduunka-dhabta ah
Milkiilaha Honda Civic wuxuu ku rakibay comma three iyo suunka si uu u helo haadka qaabka Tesla oo udub dhexaad u ah iyo safar la qabsi ah ee safarada dheer ee dheer.
Cilmi-baarayaasha iyo kuwa hiwaayadda u leh ayaa fargeeto Openpilot on GitHub si ay ugu tijaabiyaan moodooyinka wadista cusub ee baabuurta la taageero.
Kooxda Comma waxay soo geliyaan fiilooyinka wadista qarsoodiga ah ee loo isticmaalo in lagu tayeeyo shabakada neerfaha ee dhamaadka-ilaa-dhamaadka xaaladaha dhifka ah sida isku-dhafka iyo aagagga dhismaha.
Darawalku waxa uu ku tiirsan yahay kaamirada kormeerka darawalka saddexda cidhiidhiga ah si uu si badbaado leh u kormeero gacan-ku-haynta caawinta waddada dheer ee safarka-waddo ee saacadaha badan ah.
Hababka Dhaqangelinta
Comma.ai iyo Openpilot ficil ahaan
Milkiilaha Honda Civic wuxuu ku rakibay comma three iyo suunka si uu u helo haadka qaabka Tesla oo udub dhexaad u ah iyo safar la qabsi ah ee safarada dheer ee dheer.
Milkiilaha Honda Civic wuxuu ku rakibaa comma three iyo suunka si uu u helo haadka-qaababka Tesla iyo safarka la qabsiga ee safarka dheer ee kooxuhu inta badan waxay helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u ilaali dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
Comma.ai iyo Openpilot ficil ahaan
Cilmi-baarayaasha iyo kuwa hiwaayadda u leh ayaa fargeeto Openpilot on GitHub si ay ugu tijaabiyaan moodooyinka wadista cusub ee baabuurta la taageero.
Cilmi-baarayaasha iyo kuwa hiwaayadda u leh waxay fargeeto Openpilot on GitHub si ay ugu tijaabiyaan moodooyinka wadista cusub ee baabuurta la taageero Kooxuhu waxay badanaa helaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
Comma.ai iyo Openpilot ficil ahaan
Kooxda Comma waxay soo geliyaan fiilooyinka wadista qarsoodiga ah ee loo isticmaalo in lagu tayeeyo shabakada neerfaha ee dhamaadka-ilaa-dhamaadka xaaladaha dhifka ah sida isku-dhafka iyo aagagga dhismaha.
Kooxda Comma waxay soo gelisaa cajalado darawalnimo oo qarsoodi ah kuwaas oo loo isticmaalo in lagu tabobaro shabakada neerfayaasha dhamaadka-ilaa-dhamaadka xaaladaha dhifka ah sida isku-dhafka iyo aagagga dhismaha Kooxuhu waxay badanaa helaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, waxay hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
Comma.ai iyo Openpilot ficil ahaan
Darawalku waxa uu ku tiirsan yahay kaamirada kormeerka darawalka saddexda cidhiidhiga ah si uu si badbaado leh u kormeero gacan-ku-haynta caawinta waddada dheer ee safarka-waddo ee saacadaha badan ah.
Darawalku wuxuu ku tiirsan yahay koma saddexda kamarada-kormeerka darawalka si uu si badbaado leh u kormeero gacmaha-ku-caawinta jidka weyn ee safarka wadada badan ee saacadaha badan Kooxuhu caadi ahaan waxay helayaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, waxay hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, iyo la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
Khatarta & Dariiqyada Ilaalada
Ogeysiisyada bilawga ah ayaa laga yaabaa inay ka dheereeyaan xasilloonida socodka shaqo ee wax soo saarka dhabta ah.
Qiimaynta API ama isbedelada siyaasada waxay jebin karaan malo awaalka habeen dhaxa
Ku-tiirsanaanta iibiyuhu wuxuu kordhiyaa qufulka iyo kharashaadka socdaalka.
Dhaqangelinta Roadmapka
Qiimee bixiyeyaasha adiga oo isticmaalaya hawlahaaga iyo kaydinta xogtaada.
Qiimee bixiyeyaasha adiga oo isticmaalaya hawlahaaga iyo kaydinta xogtaada. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Dib u eeg sirta, amniga, iyo shuruudaha sharciga ka hor is dhexgalka.
Dib u eeg sirta, amniga, iyo shuruudaha sharciga ka hor is dhexgalka. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Ilaali qorshaha dib u dhaca ee moodooyinka ama iibiyeyaasha.
Ilaali qorshaha dib u dhaca ee moodooyinka ama iibiyeyaasha. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
La soco qoraalada sii daynta si isbeddellada khariidadda waddo aysan ula yaabin kooxaha.
La soco qoraalada sii daynta si isbeddellada khariidadda waddo aysan ula yaabin kooxaha. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.