MWONGOZO wa Kiufundi

AI & Roboti

AI na robotiki huchanganya mtazamo, mipango, udhibiti, na hatua za kimwili.

Sikiliza mwongozo huuInaonyeshwa na AI · ~2 min

Anza kusomaChukua chemsha bongo
Katika ukurasa huudk 2 kusoma
  1. Muhtasari
  2. Mambo muhimu ya kuchukua
  3. Dive ya kina
  4. Tenga mipango kutoka kwa udhibiti salama
  5. Utekelezaji wa Ulimwengu Halisi
  6. Kuiweka katika vitendo
  7. Vyanzo na kusoma zaidi
  8. Endelea Kuchunguza
  9. Maswali yanayoulizwa mara kwa mara

Muhtasari

Sera iliyojifunza ya roboti lazima ifanye kazi ndani ya maunzi, mazingira na vikwazo vya usalama. Uigaji au onyesho lililofaulu halithibitishi tabia salama karibu na vitu au watu wasiojulikana.

Mambo muhimu ya kuchukua

  1. Bainisha vikwazo vya kimwili na masharti ya kuacha.
  2. Jaribu uhamishaji wa uigaji-hadi-halisi.
  3. Linda njia ya kitendo na uthibitishe matokeo.

Dive ya kina

Bainisha jukumu, nafasi ya kazi, vikomo vya hatua, na hali salama za kusimama. Makosa ya utambuzi yanaweza kusababisha mpango sahihi wa kutenda kwa kitu kibaya; makosa ya udhibiti yanaweza kufanya lengo sahihi kutokuwa salama. Weka pendekezo la muundo tofauti na kidhibiti na miingiliano ya maunzi ambayo inazuia mwendo. Tathmini katika vitu, mwangaza, nyuso, nafasi za kamera na hali ya kuanzia. Uigaji unaweza kuharakisha majaribio lakini huenda ukaacha msuguano, kelele ya vitambuzi, uharibifu au tabia ya binadamu. Pima mafanikio ya kazi, migongano, karibu kukosa, muda wa uokoaji, na mzigo wa kazi wa waendeshaji, sio tu asilimia ya kukamilika. Muundo wa msingi wa roboti unaweza kuhamisha ujuzi kwenye maunzi au kazi, lakini uhamishaji unahitaji ushahidi kwa mfano halisi unaokusudiwa. Rekodi roboti, programu dhibiti, toleo la sera, urekebishaji na mazingira. Toa kisimamo cha mikono na hali inayosimamiwa kwa vitendo visivyo na uhakika au vyenye matokeo ya juu. Salama njia ya udhibiti. Zuia ni nani anayeweza kutoa amri, kuthibitisha ingizo la zana, na kuthibitisha hali halisi baada ya kitendo. Maelezo ya maandishi ya kitendo sio idhini ya kukitekeleza.

04Mfano uliofanya kazi

Tenga mipango kutoka kwa udhibiti salama

  1. Hebu fikiria mfano unapendekeza kusogeza kisanduku kwenye eneo lengwa, lakini kamera inakosa mtu anayeingia kwenye nafasi ya kazi.

  2. Kidhibiti cha usalama kinafaa kusimamisha au kudhibiti mwendo ingawa mpango huo ni halali kisintaksia.

  3. Jaribu kipochi cha mpaka na uthibitishe mahali pa kusimama kabla ya kutathmini ufanisi wa kazi.

Nini inaonyesha

Mfano ulioundwa unaonyesha kwa nini upangaji uliofunzwa hauwezi kuchukua nafasi ya udhibiti wa maunzi na usalama wa uendeshaji.

Utekelezaji wa Ulimwengu Halisi

Jaribu sera ya upotoshaji kwenye maumbo ya vitu visivyoonekana kwa kuacha dharura ya kimwili.

Kihisi cha kumbukumbu, sera, kidhibiti na matoleo ya matokeo kwa kila jaribio.

Kuiweka katika vitendo

Kwa nini ni muhimu

  • Gharama na bajeti. Maamuzi ya usanifu huendesha utendaji na gharama ya uendeshaji kwa miaka.
  • Maamuzi ya wazi zaidi. Elimu ya kiufundi husaidia timu kuchagua safu sahihi, sio tu mpya zaidi.
  • Udhibiti wa ubora. Chaguo bora za uhandisi hupunguza matukio ya kuaminika katika uzalishaji.

Jihadharini na

  • Kuboresha kiwango kimoja kunaweza kuficha udhaifu mkubwa wa mfumo.
  • Gharama za miundombinu na matengenezo mara nyingi hupunguzwa.
  • Mapengo ya usalama na uonekanaji yanaweza kukua kadiri mifumo inavyozidi kuwa ngumu.

Hatua zinazofuata

  1. Bainisha muda, ubora na malengo ya gharama kabla ya utekelezaji.
  2. Benchmark chini ya mzigo halisi na hali ya data.
  3. Ufuatiliaji wa ala kwa makosa, kuteleza, na athari za mtumiaji.
  4. Tayarisha njia za urejeshaji na majibu ya matukio kabla ya kuongeza ukubwa.

Vyanzo na kusoma zaidi

  1. Google DeepMindRT-2: Vielelezo vya Maono-Lugha-Vitendo Hamisha Maarifa ya Wavuti hadi Udhibiti wa Roboti

Endelea Kuchunguza

Vigezo vya AI

Tumia tathmini ipasavyo unapolinganisha chaguzi za kiufundi.Soma Mwongozo

Mafunzo ya Kuimarisha

Nenda kwa undani zaidi katika mikakati ya mafunzo ya kiufundi.Soma Mwongozo

Jarida halali

Pata taarifa ya kila siku ya AI

Hadithi tatu za AI zilizothibitishwa kila asubuhi ya wiki, zimetengenezwa kwa Kiingereza rahisi. Bila malipo daima, hakuna matangazo.

Barua pepe moja kila siku ya wiki. Jiondoe kwa bonyeza moja. Hatutauza au kushiriki anwani yako.

Jijaribu mwenyewe

Take the AI & Robotics quiz

Maoni ya haraka juu ya kila jibu, na cheti kinachoweza kushirikishwa na kitambulisho kinachoweza kuthibitishwa baada ya kupita kozi.

Anza chemsha bongo

Changia elimu ya AI bila malipo. AI Understanding ni 501(c)(3) isiyo na faida — hakuna matangazo, hakuna kizuizi cha malipo, daima. Toa mchango

Maswali yanayoulizwa mara kwa mara

Je, roboti inayokamilisha onyesho inathibitisha kuwa ni salama katika uzalishaji?

Hapana. Usalama unategemea kazi, mazingira, maunzi, vidhibiti na ushahidi wa tathmini kwa matumizi halisi.

Endelea kujifunza

Miongozo inayohusiana

Miongozo zaidi imechaguliwa kwa mada hii

Pata cheti cha AI bureKozi fupi na mtihani bila malipo. Bila kadi. Hata dakika 2.5.Anza bure →