Comma.ai na Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
Muhtasari
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Dive ya kina
Comma.ai huuza koma tatu, kifaa kilichopachikwa kwenye dashi chenye kamera na kompyuta ndogo ambayo huchomeka kwenye kamera iliyopo ya gari na nyaya za rada kupitia kengele. Inayoendesha Openpilot, hutoa udhibiti wa usafiri wa anga unaozingatia njia katikati na unaoweza kulinganishwa na Tesla Autopilot kwenye mamia ya Honda, Toyota, Hyundai na miundo mingine inayotumika. Falsafa kuu ni kujifunza kutoka mwisho hadi mwisho: badala ya sheria za kuandika kwa mkono, koma hufunza mitandao ya neva kwenye kundi kubwa la klipu za uendeshaji zinazopakiwa na watumiaji kwenye jukwaa lake la comma.ai. George Hotz kwa umaarufu alitupilia mbali ramani za lidar na HD, akiweka dau kuwa kamera za bei nafuu pamoja na tabia zilizojifunzwa zingejumlisha. Openpilot ni chanzo wazi kabisa kwenye GitHub, ikiruhusu wapenda hobby kukagua, kugeuza uma, na kuboresha rundo la uendeshaji.
Ufahamu wa Kiufundi
Openpilot hukatiza ujumbe wa basi la CAN kati ya kamera ya gari ya usaidizi wa dereva na viendeshaji vyake vya uendeshaji na breki. Neural net huchakata video inayoelekea barabarani ili kutabiri njia inayotaka na mpango wa longitudinal, ambao kidhibiti cha kielelezo cha utabiri hubadilisha kuwa torati ya usukani na amri za gesi/breki. Muhimu zaidi, Koma hufunza sera ya mwisho hadi mwisho kuhusu data ya meli, na hutumia kamera ya ufuatiliaji wa madereva pamoja na vikomo vya torque ili kumfanya mwanadamu awajibike, kwa kuwa imekadiriwa SAE Level 2.
Athari za kimkakati
Vendor strategy
Ramani za barabara za wachuuzi huathiri vipengele ambavyo timu yako inaweza kuunda baadaye.
Cost and budget
Masharti ya kibiashara na chaguzi za kupeleka huathiri gharama na hatari ya muda mrefu.
Risk and safety
Vivutio vya kampuni hutengeneza chaguo-msingi za bidhaa, mkao wa usalama na uwazi.
Mustakabali wa Comma.ai na Openpilot
Koma inalenga kuelekea mtindo wa uendeshaji wa mfumo wa uendeshaji wa mwisho hadi mwisho, na kuchukua nafasi ya msimbo uliosalia wa kupanga ulioandikwa kwa mkono na tabia ya kujifunza iliyofunzwa kwenye kundi lake la video linalokua. Tarajia upatanifu mpana wa gari, utunzaji laini wa mijini, na ujumuishaji mkali wa mfumo wa ufuatiliaji wa madereva. Mbinu huria huweka jumuiya yenye shauku inayochangia urekebishaji wa kesi kali, lakini ukaguzi wa udhibiti wa mifumo ya Kiwango cha 2 na maswali ya dhima yataunda umbali ambao bidhaa ya baadae, bidhaa ya uhuru inayoweza kudukuliwa inaweza kukua kibiashara.
Utekelezaji wa Ulimwengu Halisi
Mmiliki wa Honda Civic husakinisha koma tatu na kuunganisha ili kupata mwelekeo wa katikati wa njia ya Tesla na usafiri wa anga kwenye safari ndefu za barabara kuu.
Watafiti na wapenda hobby hutumia Openpilot kwenye GitHub ili kujaribu miundo mipya ya kuendesha gari kwenye magari yanayotumika.
Meli za koma hupakia klipu za uendeshaji bila utambulisho ambazo hutumika kufundisha upya mtandao wa neva wa mwisho hadi mwisho kwenye hali nadra kama vile maeneo ya kuunganisha na ya ujenzi.
Dereva anategemea kamera ya koma ya tatu ya ufuatiliaji wa madereva ili kusimamia kwa usalama usaidizi wa kuelekeza nguvu kwenye barabara kuu katika safari ya saa nyingi ya barabarani.
Hatari & Walinzi
Matangazo ya uzinduzi yanaweza kushinda uthabiti katika utendakazi halisi wa uzalishaji.
Bei za API au mabadiliko ya sera yanaweza kuvunja mawazo mara moja.
Utegemezi wa muuzaji mmoja huongeza gharama za kufunga na kuhama.
Ramani ya Utekelezaji
Tathmini watoa huduma kwa kutumia kazi na seti zako za data.
Kagua faragha, usalama na masharti ya kisheria kabla ya kuunganishwa.
Dumisha mpango mbadala kwa miundo au wachuuzi.
Fuatilia maelezo ya toleo ili mabadiliko ya ramani ya barabara yasiwashangaze timu.
Endelea Kuchunguza
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Mwongozo unaofuata
Akili ya Kimwili na pi-sifuri
Maswali yanayoulizwa mara kwa mara
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai ni mwanzo mbaya wa San Diego, ulioanzishwa na mdukuzi wa iPhone George Hotz, ambaye hugeuza magari ya kawaida kuwa magari yanayojiendesha kwa nusu kwa kutumia kifaa kidogo cha kamera ya nyuma kiitwacho koma tatu. Programu yake ya chanzo-wazi, Openpilot, ni muhimu kwa sababu inathibitisha maono-kwanza, uendeshaji wa kibinafsi unaotokana na umati unaweza kushindana na mifumo ya OEM ya bajeti kubwa kwa sehemu ya gharama.
Ni nani aliyeanzisha Comma.ai na anajulikana kwa kudukua iPhone na PlayStation 3 hapo awali?
George Hotz, maarufu kwa kuvunja iPhone na PS3, alianzisha Comma.ai ili kuunda usaidizi wa madereva wa soko la nyuma.
Jina la programu ya uendeshaji ya Comma.ai ya chanzo huria ni nini?
Openpilot ni programu huria ya usaidizi wa kiendeshi kutoka kwa Comma.ai, inayopatikana bila malipo kwenye GitHub.
Openpilot imekadiriwa kiwango gani cha uhuru wa SAE, kinachohitaji dereva makini wa binadamu?
Openpilot ni mfumo wa Level 2, kumaanisha kwamba binadamu lazima abaki makini na kuwa tayari kuchukua uongozi wakati wote.
Comma.ai inaepuka mbinu gani ya utambuzi, badala yake kuweka kamari kwenye kamera?
George Hotz alidai kuwa kamera za bei nafuu zilizo na tabia ya kujifunza zinaweza kujumlisha, kukataa lidar ghali na ramani za HD.
Je, kifaa cha koma cha tatu kinaunganishwa vipi kwenye vidhibiti vya gari vinavyotumika?
Openpilot hukatiza ujumbe wa basi wa CAN kati ya kamera ya kiwandani ya usaidizi wa dereva na viamilishi vya uendeshaji/breki.