Muhtasari
Skild AI ni kampuni inayoanzisha roboti kutoka Carnegie Mellon ambayo inaunda ubongo mmoja wa 'msingi' wa madhumuni ya jumla kwa roboti, unaoitwa Skild Brain. Ni muhimu kwa sababu inalenga kufanya AI moja iliyoshirikiwa ifanye kazi katika mashirika na kazi nyingi tofauti za roboti, badala ya kutoa mafunzo kwa muundo mpya kwa kila mashine.
Miundo ya Skild AI Robot Foundation inaeleweka vyema zaidi katika muktadha wa mkakati, ufikiaji wa kielelezo, maamuzi ya jukwaa na ushirikiano wa mfumo ikolojia.
Dive ya kina
Ilianzishwa mwaka wa 2023 na maprofesa wa CMU Deepak Pathak na Abhinav Gupta, Skild AI iliinua Series A (karibu dola milioni 300) kwa hesabu ya takriban dola bilioni 1.5, ikiungwa mkono na wawekezaji ikiwa ni pamoja na SoftBank, Lightspeed, Coatue, na Jeff Bezos. Nadharia yake ni kwamba roboti imekosa 'wakati wa GPT' kwa sababu miundo ilikuwa finyu na brittle. Skild hufunza muundo wa jumla wa msingi wa roboti kuhusu data kubwa na tofauti, ikiwa ni pamoja na uigaji, video ya mtandao, na uendeshaji wa simu, ili ubongo mmoja uweze kudhibiti mifano tofauti, minne, humanoids, na mikono, na kukabiliana na kazi na mazingira mapya. Kampuni hii inasisitiza uthabiti, ujanibishaji kwa hali zisizoonekana, na uwezo ibuka, ikiweka Ubongo wa Ustadi kama kifaa cha katikati cha utambuzi kwa wimbi lijalo la roboti.
Ufahamu wa Kiufundi
Mbinu ya Skild inazingatia ukubwa na utofauti wa data ya mafunzo ili kufikia ujanibishaji. Kwa mafunzo katika mifano mingi ya roboti na kutumia uigaji mkubwa kando ya video halisi na ya wavuti, mtindo hujifunza ujuzi wa sensorimotor ambao huhamisha badala ya kufidia kupita kiasi kwa mashine moja. Dau huakisi miundo mikubwa ya lugha: data na vigezo zaidi huzaa uimara unaojitokeza, kuruhusu sera ile ile kushughulikia vitu vipya, mandhari na usumbufu, na kupona kutokana na kushindwa kama vile kusukuma mguu au kushikana kwa kuteleza.
Miundo ya Msingi ya Ustadi wa AI ya Robot
Skild AI ni kampuni inayoanzisha roboti kutoka Carnegie Mellon ambayo inaunda ubongo mmoja wa 'msingi' wa madhumuni ya jumla kwa roboti, unaoitwa Skild Brain. Ni muhimu kwa sababu inalenga kufanya AI moja iliyoshirikiwa ifanye kazi katika mashirika na kazi nyingi tofauti za roboti, badala ya kutoa mafunzo kwa muundo mpya kwa kila mashine. Miundo ya Skild AI Robot Foundation inaeleweka vyema zaidi katika muktadha wa mkakati, ufikiaji wa kielelezo, maamuzi ya jukwaa na ushirikiano wa mfumo ikolojia. Ili kujenga uelewaji wa kina, chukulia Miundo ya Wakfu wa Skild AI kama modeli ya uendeshaji, si kipengele kimoja: fafanua matokeo unayotaka, fafanua mawazo, na utenganishe kile ambacho mfumo unaweza kufanya kwa uhakika na kile ambacho bado kinahitaji uamuzi wa kitaalamu.
Katika mazoezi, timu dhabiti zinazotumia Miundo ya Wakfu wa Skild AI Robot hutathmini mkakati wa muuzaji, utegemezi wa ramani ya barabara, na hatari ya kufunga kabla ya kujitolea. Huandika vigezo dhahiri vya kufaulu, kujaribu dhidi ya data halisi na mtiririko wa kazi, na kurudia kulingana na mifumo ya kushindwa iliyoonekana badala ya ushindi wa mara moja wa kuigwa. Hapa ndipo uelewa wa kinadharia unapogeuka kuwa uwezo wa kudumu katika bidhaa, sera na uendeshaji.
Ramani za barabara za wachuuzi huathiri vipengele ambavyo timu yako inaweza kuunda baadaye. Wakati huo huo, matangazo ya Uzinduzi yanaweza kupita uthabiti katika utendakazi halisi wa uzalishaji. Mbinu thabiti zaidi ni kuchanganya kasi ya majaribio na nidhamu ya utawala: kuendesha majaribio, kunasa ushahidi, kuchapisha kumbukumbu za maamuzi, na kuendelea kusasisha ulinzi huku tabia ya kielelezo, matarajio ya watumiaji na mahitaji ya udhibiti yanapobadilika.
Athari za kimkakati
Ramani za barabara za wachuuzi huathiri vipengele ambavyo timu yako inaweza kuunda baadaye.
Ramani za barabara za wachuuzi huathiri vipengele ambavyo timu yako inaweza kuunda baadaye. Katika utumaji wa ubora wa juu, hii inatafsiriwa katika sheria zinazoweza kupimika za uendeshaji, mipaka ya umiliki, na desturi za ukaguzi wa mara kwa mara ili timu ziweze kuongeza imani badala ya kuongeza utata.
Masharti ya kibiashara na chaguzi za kupeleka huathiri gharama na hatari ya muda mrefu.
Masharti ya kibiashara na chaguzi za kupeleka huathiri gharama na hatari ya muda mrefu. Katika utumaji wa ubora wa juu, hii inatafsiriwa katika sheria zinazoweza kupimika za uendeshaji, mipaka ya umiliki, na desturi za ukaguzi wa mara kwa mara ili timu ziweze kuongeza imani badala ya kuongeza utata.
Vivutio vya kampuni hutengeneza chaguo-msingi za bidhaa, mkao wa usalama na uwazi.
Vivutio vya kampuni hutengeneza chaguo-msingi za bidhaa, mkao wa usalama na uwazi. Katika utumaji wa ubora wa juu, hii inatafsiriwa katika sheria zinazoweza kupimika za uendeshaji, mipaka ya umiliki, na desturi za ukaguzi wa mara kwa mara ili timu ziweze kuongeza imani badala ya kuongeza utata.
Utekelezaji wa Ulimwengu Halisi
Kikosi cha ghala na doria iliyounganishwa mara nne huendesha Skild Brain, kushiriki ujuzi uliofunzwa badala ya programu tofauti za kawaida.
Roboti iliyofunzwa kwa kiasi kikubwa katika uigaji huhamisha ujuzi wake wa kutembea na kushika kwenye mashine halisi kwenye eneo lisilojulikana.
Humanoid hurejesha usawa wake baada ya kusukumwa, kuonyesha uimara wa kielelezo kwa usumbufu wa kimwili.
Uanzishaji wa maunzi hutoa leseni ya kielelezo cha msingi cha Skild kama 'ubongo' wa AI badala ya kuunda safu yake ya udhibiti kutoka mwanzo.
Miundo ya Utekelezaji
Skild AI Robot Foundation Models katika mazoezi
Kikosi cha ghala na doria iliyounganishwa mara nne huendesha Skild Brain, kushiriki ujuzi uliofunzwa badala ya programu tofauti za kawaida.
Kikosi cha ghala na doria iliyounganishwa mara nne huendesha Ubongo wa Ustadi, kushiriki ujuzi uliofunzwa badala ya programu zilizopangwa kwa kawaida Timu hupata matokeo bora zaidi zinapofafanua viwango vya ubora mbele, kuweka njia ya kupanda juu ya matukio makali, na kufuatilia faida za tija na gharama za makosa kwa wakati.
Skild AI Robot Foundation Models katika mazoezi
Roboti iliyofunzwa kwa kiasi kikubwa katika uigaji huhamisha ujuzi wake wa kutembea na kushika kwenye mashine halisi kwenye eneo lisilojulikana.
Roboti iliyofunzwa kwa sehemu kubwa katika uigaji huhamisha ujuzi wake wa kutembea na kushika mashine hadi kwenye mashine halisi kwenye eneo lisilojulikana Timu kwa kawaida hupata matokeo bora zaidi zinapofafanua viwango vya ubora wa juu, kuweka njia ya kupanda kwa binadamu kwa matukio makali, na kufuatilia faida za tija na gharama za makosa kwa wakati.
Skild AI Robot Foundation Models katika mazoezi
Humanoid hurejesha usawa wake baada ya kusukumwa, kuonyesha uimara wa kielelezo kwa usumbufu wa kimwili.
Humanoid hurejesha usawa wake baada ya kusukumwa, ikionyesha uimara wa kielelezo kwa usumbufu wa kimwili Timu kwa kawaida hupata matokeo bora zaidi zinapofafanua viwango vya ubora mbele, kuweka njia ya kupanda kwa binadamu kwa matukio makali, na kufuatilia faida za tija na gharama za makosa kwa wakati.
Skild AI Robot Foundation Models katika mazoezi
Uanzishaji wa maunzi hutoa leseni ya kielelezo cha msingi cha Skild kama 'ubongo' wa AI badala ya kuunda safu yake ya udhibiti kutoka mwanzo.
Uanzishaji wa maunzi hutoa leseni ya kielelezo cha msingi cha Skild kama 'ubongo' wa AI badala ya kuunda safu yake ya udhibiti kutoka mwanzo Timu kwa kawaida hupata matokeo bora zaidi zinapofafanua viwango vya ubora mbele, kuweka njia ya kupanda kwa binadamu kwa matukio makali, na kufuatilia faida za tija na gharama za makosa kwa wakati.
Hatari & Walinzi
Matangazo ya uzinduzi yanaweza kushinda uthabiti katika utendakazi halisi wa uzalishaji.
Bei za API au mabadiliko ya sera yanaweza kuvunja mawazo mara moja.
Utegemezi wa muuzaji mmoja huongeza gharama za kufunga na kuhama.
Ramani ya Utekelezaji
Tathmini watoa huduma kwa kutumia kazi na seti zako za data.
Tathmini watoa huduma kwa kutumia kazi na seti zako za data. Chukulia kila hatua kama lango la ushahidi: ikiwa vigezo havitatimizwa, sitisha uchapishaji, funga pengo, kisha upanue matumizi.
Kagua faragha, usalama na masharti ya kisheria kabla ya kuunganishwa.
Kagua faragha, usalama na masharti ya kisheria kabla ya kuunganishwa. Chukulia kila hatua kama lango la ushahidi: ikiwa vigezo havitatimizwa, sitisha uchapishaji, funga pengo, kisha upanue matumizi.
Dumisha mpango mbadala kwa miundo au wachuuzi.
Dumisha mpango mbadala kwa miundo au wachuuzi. Chukulia kila hatua kama lango la ushahidi: ikiwa vigezo havitatimizwa, sitisha uchapishaji, funga pengo, kisha upanue matumizi.
Fuatilia maelezo ya toleo ili mabadiliko ya ramani ya barabara yasiwashangaze timu.
Fuatilia maelezo ya toleo ili mabadiliko ya ramani ya barabara yasiwashangaze timu. Chukulia kila hatua kama lango la ushahidi: ikiwa vigezo havitatimizwa, sitisha uchapishaji, funga pengo, kisha upanue matumizi.