โมเดลมูลนิธิ Skid AI และวิทยาการหุ่นยนต์
Skild AI กำลังสร้างโมเดลพื้นฐานสำหรับหุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่เรียกว่า Skild Brain เพื่อให้หุ่นยนต์ต่างๆ สามารถแบ่งปันระบบควบคุมที่เรียนรู้เพียงระบบเดียวระหว่างงานและฮาร์ดแวร์ได้
เจาะลึก
Skild AI ก่อตั้งขึ้นในปี 2023 โดยอาจารย์ Deepak Pathak และ Abhinav Gupta ของ CMU โดยระดมทุน Series A ขนาดใหญ่ (ประมาณ 300 ล้านดอลลาร์) ด้วยมูลค่าประเมินประมาณ 1.5 พันล้านดอลลาร์ โดยได้รับการสนับสนุนจากนักลงทุน เช่น SoftBank, Lightspeed, Coatue และ Jeff Bezos วิทยานิพนธ์คือวิทยาการหุ่นยนต์ขาด 'ช่วงเวลา GPT' เนื่องจากแบบจำลองนั้นแคบและเปราะ Skild ฝึกฝนโมเดลพื้นฐานหุ่นยนต์ทั่วไปเกี่ยวกับข้อมูลจำนวนมหาศาลและหลากหลาย รวมถึงการจำลอง วิดีโอทางอินเทอร์เน็ต และการทำงานทางไกล ดังนั้นสมองเพียงตัวเดียวจึงสามารถควบคุมรูปร่างต่างๆ สัตว์สี่เท้า หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และแขนได้ และปรับให้เข้ากับงานและสภาพแวดล้อมใหม่ๆ บริษัทเน้นย้ำถึงความแข็งแกร่ง การวางนัยทั่วไปในสถานการณ์ที่มองไม่เห็น และความสามารถที่เกิดขึ้น โดยวางตำแหน่ง Skild Brain เป็นมิดเดิลแวร์ที่ไม่เชื่อเรื่องพระเจ้าสำหรับคลื่นลูกใหม่ของหุ่นยนต์
ข้อมูลเชิงลึกทางเทคนิค
แนวทางของ Skid มุ่งเน้นไปที่ขนาดและความหลากหลายของข้อมูลการฝึกอบรมเพื่อให้บรรลุถึงลักษณะทั่วไป ด้วยการฝึกอบรมหุ่นยนต์หลายรุ่น และใช้การจำลองขนาดใหญ่ควบคู่ไปกับวิดีโอจริงและวิดีโอบนเว็บ แบบจำลองจะเรียนรู้ทักษะด้านเซ็นเซอร์ที่ถ่ายทอดแทนที่จะติดตั้งมากเกินไปในเครื่องเดียว การเดิมพันนี้สะท้อนแบบจำลองภาษาขนาดใหญ่: ข้อมูลและพารามิเตอร์ที่มากขึ้นทำให้เกิดความแข็งแกร่งที่เกิดขึ้น โดยปล่อยให้นโยบายเดียวกันจัดการกับวัตถุใหม่ ภูมิประเทศ และสิ่งรบกวน และฟื้นตัวจากความล้มเหลว เช่น ขาที่ถูกผลักหรือการจับที่ลื่นไถล
ผลกระทบเชิงกลยุทธ์
กลยุทธ์ของผู้ขาย
โรดแมปของผู้จำหน่ายมีอิทธิพลต่อฟีเจอร์ที่ทีมของคุณสามารถสร้างได้ต่อไป
ต้นทุนและงบประมาณ
ข้อกำหนดทางการค้าและตัวเลือกการใช้งานส่งผลต่อต้นทุนและความเสี่ยงในระยะยาว
ความเสี่ยงและความปลอดภัย
สิ่งจูงใจของบริษัทจะกำหนดค่าเริ่มต้นของผลิตภัณฑ์ ท่าทางที่ปลอดภัย และความเปิดกว้าง
อนาคตของโมเดลพื้นฐาน Skild AI และวิทยาการหุ่นยนต์
Skild ตั้งเป้าที่จะเป็น 'สมอง' ข้ามแพลตฟอร์มที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์อนุญาต โดยแยก AI ออกจากฮาร์ดแวร์ เช่นเดียวกับระบบปฏิบัติการที่แยกซอฟต์แวร์ออกจากพีซี คาดว่าจะมีการสาธิตที่ครอบคลุมทั้งหุ่นยนต์มนุษย์ สัตว์สี่เท้า และการจัดการ บวกกับความร่วมมือกับบริษัทฮาร์ดแวร์ ความสำเร็จขึ้นอยู่กับว่าแบบจำลองเดียวสามารถสรุปสภาพแวดล้อมจริงที่ยุ่งวุ่นวายได้อย่างน่าเชื่อถือและรวบรวมข้อมูลคุณภาพสูงเพียงพอหรือไม่ การแข่งขันจาก Physical Intelligence, Figure และ Nvidia จะทำให้การแข่งขันรุนแรงขึ้นสำหรับโมเดลพื้นฐานหุ่นยนต์ที่แท้จริง
การใช้งานจริงในโลกแห่งความเป็นจริง
แขนคลังสินค้าและหน่วยลาดตระเวนสี่เท่าใช้ Skild Brain เดียวกัน โดยแบ่งปันทักษะที่เรียนรู้แทนที่จะใช้ซอฟต์แวร์ที่แยกจากกัน
หุ่นยนต์ที่ได้รับการฝึกฝนในด้านการจำลองเป็นส่วนใหญ่จะถ่ายทอดทักษะการเดินและการจับไปยังเครื่องจักรจริงในภูมิประเทศที่ไม่คุ้นเคย
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ฟื้นสมดุลหลังจากถูกผลัก แสดงให้เห็นถึงความแข็งแกร่งของแบบจำลองต่อการรบกวนทางกายภาพ
สตาร์ทอัพด้านฮาร์ดแวร์ให้สิทธิ์ใช้งานโมเดลพื้นฐานของ Skild ในฐานะ 'สมอง' ของ AI แทนที่จะสร้างชุดควบคุมของตัวเองตั้งแต่เริ่มต้น
ความเสี่ยงและรั้ว
การประกาศเปิดตัวอาจแซงหน้าความเสถียรในขั้นตอนการทำงานจริง
การกำหนดราคา API หรือการเปลี่ยนแปลงนโยบายสามารถทำลายสมมติฐานได้ในชั่วข้ามคืน
การพึ่งพาผู้ขายรายเดียวจะเพิ่มค่าใช้จ่ายในการล็อคอินและการย้ายข้อมูล
แผนงานการดำเนินงาน
ประเมินผู้ให้บริการโดยใช้งานและชุดข้อมูลของคุณเอง
ตรวจสอบความเป็นส่วนตัว ความปลอดภัย และข้อกำหนดทางกฎหมายก่อนรวมระบบ
รักษาแผนสำรองสำหรับรุ่นหรือผู้จำหน่าย
ตรวจสอบบันทึกประจำรุ่นเพื่อให้การเปลี่ยนแปลงแผนงานไม่ทำให้ทีมแปลกใจ
สำรวจต่อไป
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
คำแนะนำต่อไป
แบบจำลองมูลนิธิหุ่นยนต์โควาเรียนท์
คำถามที่พบบ่อย
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI กำลังสร้างโมเดลพื้นฐานสำหรับหุ่นยนต์เอนกประสงค์ที่เรียกว่า Skild Brain เพื่อให้หุ่นยนต์ต่างๆ สามารถแบ่งปันระบบควบคุมที่เรียนรู้เพียงระบบเดียวระหว่างงานและฮาร์ดแวร์ได้
ผลิตภัณฑ์หลักที่ Skid AI กำลังสร้างคืออะไร
Skild AI สร้าง Skild Brain ซึ่งเป็นโมเดลพื้นฐานสำหรับใช้งานทั่วไปเพียงตัวเดียวซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อควบคุมหุ่นยนต์หลายตัว
ผู้ก่อตั้ง Skild AI มาจากมหาวิทยาลัยใด
Skild ก่อตั้งโดยศาสตราจารย์ Deepak Pathak และ Abhinav Gupta ของ Carnegie Mellon
แบบจำลองของ Skild นั้นเป็น 'ผู้ไม่เชื่อเรื่องพระเจ้าแบบศูนย์รวม' หมายความว่าอย่างไร
การไม่เชื่อเรื่องพระเจ้าในรูปลักษณ์หมายความว่าโมเดลเดียวกันนี้สามารถนำไปใช้กับตัวหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันได้มากมาย
นักลงทุนรายย่อยรายใหญ่รายใดที่สนับสนุน Skild AI
รอบการระดมทุนของ Skid ประกอบด้วยการสนับสนุนที่เกี่ยวข้องกับ Jeff Bezos ควบคู่ไปกับ SoftBank และคนอื่นๆ
Skild ใช้การเปรียบเทียบใดเพื่ออธิบายความทะเยอทะยานด้านวิทยาการหุ่นยนต์
Skild แย้งว่าวิทยาการหุ่นยนต์ขาด 'ช่วงเวลา GPT' และมีเป้าหมายที่จะส่งมอบโมเดลทั่วไปที่ปลดล็อกความสามารถในวงกว้าง