Skild Yapay Zeka ve Robotik Temel Modelleri
Skild AI, Skild Brain adı verilen genel amaçlı bir robotik temel modeli oluşturuyor; böylece farklı robotlar, görevler ve donanımlar arasında öğrenilmiş bir kontrol sistemini paylaşabiliyor.
Derin Dalış
2023 yılında CMU profesörleri Deepak Pathak ve Abhinav Gupta tarafından kurulan Skild AI, SoftBank, Lightspeed, Coatue ve Jeff Bezos gibi yatırımcıların desteğiyle yaklaşık 1,5 milyar dolar değerlemeyle büyük bir A Serisi (yaklaşık 300 milyon dolar) topladı. Tezi, modellerin dar ve kırılgan olması nedeniyle robot teknolojisinin 'GPT anı'ndan yoksun olduğu yönünde. Skild, genel bir robot temel modelini simülasyon, internet videosu ve teleoperasyon dahil çok büyük ve çeşitli veriler üzerinde eğitiyor; böylece tek bir beyin farklı yapıları, dört ayaklıları, insansıları ve kolları kontrol edebilir ve yeni görevlere ve ortamlara uyum sağlayabilir. Şirket sağlamlığı, görünmeyen senaryolara genellemeyi ve ortaya çıkan yetenekleri vurgulayarak Skild Brain'i gelecek robot dalgası için düzenlemeden bağımsız bir ara yazılım olarak konumlandırıyor.
Teknik Bilgi
Skild'in yaklaşımı, genellemeyi başarmak için eğitim verilerinin ölçeğine ve çeşitliliğine odaklanır. Model, birçok robot düzenlemesi üzerinde eğitim vererek ve gerçek ve web videosunun yanı sıra devasa simülasyonu kullanarak, tek bir makineye aşırı uyum sağlamak yerine aktarılan duyusal-motor becerileri öğrenir. Bahis, büyük dil modellerini yansıtıyor: daha fazla veri ve parametre, ortaya çıkan sağlamlık sağlayarak aynı politikanın yeni nesneler, araziler ve rahatsızlıklarla başa çıkmasına ve itilen bacak veya kayan kavrama gibi başarısızlıklardan kurtulmasına olanak tanır.
Stratejik Etki
Vendor strategy
Satıcı yol haritaları, ekibinizin bundan sonra hangi özellikleri geliştirebileceğini etkiler.
Maliyet ve bütçe
Ticari şartlar ve dağıtım seçenekleri uzun vadeli maliyet ve riski etkiler.
Risk and safety
Şirket teşvikleri ürün temerrütlerini, güvenlik duruşunu ve açıklığı şekillendirir.
Skild Yapay Zeka ve Robotik Temel Modellerinin Geleceği
Skild, robot üreticilerinin lisansladığı platformlar arası 'beyin' olmayı hedefliyor ve işletim sistemlerinin yazılımı PC'lerden ayırması gibi yapay zekayı da donanımdan ayırıyor. İnsansıları, dört ayaklıları ve manipülasyonu kapsayan demoların yanı sıra donanım firmalarıyla ortaklıklar bekliyoruz. Başarı, tek bir modelin karmaşık gerçek ortamlara güvenilir bir şekilde genelleştirilip genelleştirilemeyeceğine ve yeterli miktarda yüksek kalitede somutlaştırılmış veri toplanmasına bağlıdır. Fiziksel Zeka, Figure ve Nvidia'nın rekabeti, gerçek bir robotik temel modeli için yarışı yoğunlaştıracak.
Gerçek Dünya Uygulaması
Bir depo kolu ve dört ayaklı bir devriye aynı Skild Brain'i çalıştırıyor ve ayrı özel yazılımlar yerine öğrenilen becerileri paylaşıyor.
Büyük ölçüde simülasyon konusunda eğitilmiş bir robot, yürüme ve kavrama becerilerini alışılmadık bir arazide gerçek bir makineye aktarıyor.
Bir insansı itildikten sonra dengesini geri kazanıyor ve bu da modelin fiziksel rahatsızlıklara karşı dayanıklılığını gösteriyor.
Yeni kurulan bir donanım, sıfırdan kendi kontrol yığınını oluşturmak yerine Skild'in temel modelini yapay zeka 'beyni' olarak lisanslıyor.
Riskler ve Korkuluklar
Lansman duyuruları, gerçek üretim iş akışlarında istikrarın önüne geçebilir.
API fiyatlandırması veya politika değişiklikleri, varsayımları bir gecede boşa çıkarabilir.
Tek satıcıya bağımlılık, bağlılık ve geçiş maliyetlerini artırır.
Uygulama Yol Haritası
Sağlayıcıları kendi görevlerinizi ve veri kümelerinizi kullanarak değerlendirin.
Entegrasyondan önce gizlilik, güvenlik ve yasal şartları inceleyin.
Modeller veya satıcılar arasında bir geri dönüş planı sürdürün.
Yol haritası değişikliklerinin ekipleri şaşırtmaması için sürüm notlarını izleyin.
Keşfetmeye Devam Edin
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Next guide
Kovaryant Robotik Temel Modelleri
Sık sorulan sorular
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI, Skild Brain adı verilen genel amaçlı bir robotik temel modeli oluşturuyor; böylece farklı robotlar, görevler ve donanımlar arasında öğrenilmiş bir kontrol sistemini paylaşabiliyor.
Skild AI'nin geliştirdiği temel ürün nedir?
Skild AI, birçok farklı robotu kontrol etmeyi amaçlayan tek bir genel amaçlı temel model olan Skild Brain'i oluşturur.
Skild AI'nin kurucuları hangi üniversiteden geldi?
Skild, Carnegie Mellon profesörleri Deepak Pathak ve Abhinav Gupta tarafından ortaklaşa kuruldu.
Skild'in modelinin 'cisimlenmeden bağımsız' olması ne anlama geliyor?
Düzenlemeden bağımsız, aynı modelin birçok farklı robot gövdesine dağıtılabileceği anlamına gelir.
Hangi yüksek profilli bireysel yatırımcı Skild AI'yi destekledi?
Skild'in finansman turu, SoftBank ve diğerlerinin yanı sıra Jeff Bezos'un desteğini de içeriyordu.
Skild robot bilimine olan tutkusunu tanımlamak için hangi benzetmeyi kullanıyor?
Skild, robot teknolojisinin bir 'GPT anı'ndan yoksun olduğunu savunuyor ve geniş kapasitenin kilidini açan genel bir model sunmayı amaçlıyor.