Robot Kontrolü Testi için Yayılma Politikası

Testi çözdüğünüzde cevaplar ve açıklamalar görünür.

1. Yayılma Politikası her karar noktasında ne üretir?
   • Gelecekteki eylemlerin kısa bir dizisi (yığın)
   • Tek bir anlık motor komutu
   • Doğal dilde açıklama
   • Eğitim için bir ödül sinyali
2. Yayılma Politikası görüntü yapay zekasından hangi üretken tekniği ödünç alıyor?
   • Manuel piksel boyama
   • Rastgele gürültünün yinelemeli olarak ayrıştırılması
   • Genetik algoritmalar
   • Karar ağaçları
3. How can a generative action policy represent a task with several valid solutions?
   • It must choose the same fixed action for every observation
   • It removes the need for demonstrations or action data
   • It can model multiple plausible action sequences instead of regressing to their average
   • It guarantees higher success than every older controller
4. Eğitim sırasında, Yayılma Politikasındaki ağın neyi tahmin etmesi öğretiliyor?
   • Cümledeki bir sonraki kelime
   • Robotun pil seviyesi
   • Kameranın pozlama ayarı
   • Gösterilen bir eylem dizisine eklenen gürültü
5. Yayılma Politikasında 'uzaklaşan ufuk' yeniden planlaması nedir?
   • Bir eylem parçasını tahmin etmek ancak onu bitirmeden önce yeni gözlemlerle yeniden planlamak
   • Robotu yalnızca bir kez çalıştırıp sonra durdurmak
   • Tüm sensör girişlerinin göz ardı edilmesi
   • Gösteriler olmadan eğitim
6. Which architecture did the Diffusion Policy paper introduce for modeling temporal action sequences?
   • A static image classifier with no temporal model
   • A time-series diffusion transformer
   • A text-only recurrent language model
   • A fixed lookup table of robot motions
7. What observations can condition a visuomotor Diffusion Policy?
   • Only a text prompt, with no robot or scene data
   • The names of the training researchers
   • Visual observations and the robot’s state
   • A future action sequence labeled as correct at inference time
8. How broad was the Diffusion Policy paper’s benchmark evaluation?
   • One task on a single robot benchmark
   • Hundreds of tasks across every robot platform
   • Only simulations with no manipulation tasks
   • Twelve tasks across four robot-manipulation benchmarks