Görsel Odometri Sınavı

Testi çözdüğünüzde cevaplar ve açıklamalar görünür.

1. Görsel odometri öncelikle neyi tahmin eder?
   • Kameranın zaman içindeki artan hareketi (döndürme ve öteleme)
   • Sahnenin renk sıcaklığı
   • Görünümdeki nesnelerin sayısı
   • Kameranın üreticisi
2. Görsel odometride 'sürüklenme' nedir?
   • Kamera fiziksel olarak bir yüzey üzerinde kayar
   • Tüm görüntü verilerinin ani kaybı
   • Yörünge boyunca büyüyen kare başına küçük hataların birikmesi
   • Lensin kasıtlı dönüşü
3. Why is absolute scale ambiguous in ordinary monocular visual odometry without a metric reference?
   • A color sensor cannot detect image features
   • The image geometry can support differently scaled scenes and translations that project alike
   • Every monocular camera records absolute depth directly
   • A single-camera sequence has no rotation information at all
4. Görsel-ataletsel odometri sağlamlığı nasıl artırır?
   • Yalnızca aynı türden daha fazla kamera ekleyerek
   • Kare hızını azaltarak
   • Görüntüleri metne dönüştürerek
   • Kamera verilerini IMU (ivmeölçer/jiroskop) ölçümleriyle birleştirerek
5. Düz görsel odometrinin tam görsel SLAM'den farkı nedir?
   • VO, döngü kapatmalı küresel bir harita oluşturur; SLAM yalnızca yerel hareketi izler
   • Bunlar tamamen aynı şey
   • VO, yerel kareden kareye harekete odaklanırken, SLAM ayrıca döngü kapatmalı küresel bir harita oluşturur ve sürdürür.
   • SLAM hiçbir şekilde kamera kullanmaz
6. Açık özellikleri eşleştirmek yerine doğrudan görsel odometri yöntemleri neyi en aza indirir?
   • Kareler arasında fotometrik (piksel yoğunluğu) hatası
   • Görüntüdeki piksel sayısı
   • Kameranın pil tüketimi
   • Sahnedeki metin etiketleri
7. What physical quantity gives a calibrated stereo visual-odometry system a metric reference?
   • The number of letters in the camera brand
   • The chosen image file extension
   • The scene's average pixel brightness alone
   • The known separation, or baseline, between the two cameras
8. Why can a moving vehicle in view interfere with a static-scene visual-odometry estimate?
   • Every tracked pixel must belong to a fixed background point
   • Its image motion includes object movement that is not explained by camera movement alone
   • Moving objects reveal the camera's manufacturer automatically
   • Object motion changes only the file's compressed byte count