سٹیریو گہرائی کا تخمینہ

It turns flat images into 3D distance maps that robots, cars, and phones rely on to understand space.

سٹیریو گہرائی کا تخمینہ ایک مقررہ فاصلے کے علاوہ دو کیمرے استعمال کرتا ہے (بیس لائن)۔ دنیا میں ایک ہی نقطہ بائیں اور دائیں تصویروں میں قدرے مختلف افقی پوزیشنوں پر اترتا ہے اور اس تبدیلی کو تفاوت کہتے ہیں۔ آس پاس کی اشیاء بہت زیادہ شفٹ ہوتی ہیں۔ دور والے بمشکل حرکت کرتے ہیں۔ گہرائی کو (فوکل لمبائی x بیس لائن) / تفاوت کے طور پر شمار کیا جاتا ہے، لہذا گہرائی اور تفاوت الٹا تعلق رکھتے ہیں۔ مشکل حصہ دو امیجز کے درمیان پکسلز کا ملاپ ہے، خاص طور پر سادہ دیواروں، دہرائے جانے والے پیٹرن، یا عکاس سطحوں پر جہاں بہت سے پکسلز ایک جیسے نظر آتے ہیں۔ کلاسک طریقے جیسے سیمی-گلوبل میچنگ اسکین لائنز کے ساتھ اسکین کرتے ہیں، جبکہ جدید گہرے نیٹ ورکس جیسے PSMNet اور RAFT-Stereo بھرپور خصوصیات سیکھتے ہیں اور تفاوت کو بار بار بہتر بناتے ہیں، یہاں تک کہ مشکل علاقوں میں بھی گھنے، درست گہرائی پیدا کرتے ہیں۔