Mô hình nền tảng AI và Robotics của Skild
Skild AI đang xây dựng một mô hình nền tảng robot đa năng, được gọi là Skild Brain, để các robot khác nhau có thể chia sẻ một hệ thống điều khiển đã học qua các nhiệm vụ và phần cứng.
Lặn sâu
Được thành lập vào năm 2023 bởi các giáo sư CMU Deepak Pathak và Abhinav Gupta, Skild AI đã huy động được Series A lớn (khoảng 300 triệu đô la) với mức định giá khoảng 1,5 tỷ đô la, được hỗ trợ bởi các nhà đầu tư bao gồm SoftBank, Lightspeed, Coatue và Jeff Bezos. Luận điểm của nó là robot đã thiếu 'thời điểm GPT' vì các mô hình rất hẹp và dễ vỡ. Skild đào tạo mô hình nền tảng robot tổng quát dựa trên dữ liệu khổng lồ và đa dạng, bao gồm mô phỏng, video trên internet và hoạt động từ xa, do đó, một bộ não duy nhất có thể điều khiển các phương án, động vật bốn chân, hình người và cánh tay khác nhau cũng như thích ứng với các nhiệm vụ và môi trường mới. Công ty nhấn mạnh đến sự mạnh mẽ, khả năng khái quát hóa cho các tình huống chưa từng thấy và các khả năng mới nổi, định vị Skild Brain là phần mềm trung gian không thể xác định được hiện thân cho làn sóng robot sắp tới.
Hiểu biết kỹ thuật
Cách tiếp cận của Skild tập trung vào quy mô và tính đa dạng của dữ liệu đào tạo để đạt được tính khái quát hóa. Bằng cách đào tạo trên nhiều phương án robot và sử dụng mô phỏng lớn cùng với video thực và video trên web, mô hình này sẽ học được các kỹ năng vận động cảm biến để truyền tải thay vì trang bị quá mức cho một máy. Việc đặt cược này phản ánh các mô hình ngôn ngữ lớn: nhiều dữ liệu và tham số hơn mang lại sự mạnh mẽ rõ ràng, cho phép cùng một chính sách xử lý các đối tượng, địa hình và sự xáo trộn mới, đồng thời phục hồi sau các lỗi như bị đẩy chân hoặc bị trượt tay.
Tác động chiến lược
Chiến lược nhà cung cấp
Lộ trình của nhà cung cấp ảnh hưởng đến những tính năng mà nhóm của bạn có thể xây dựng tiếp theo.
Chi phí và ngân sách
Các điều khoản thương mại và các lựa chọn triển khai ảnh hưởng đến chi phí và rủi ro dài hạn.
Rủi ro và an toàn
Các biện pháp khuyến khích của công ty định hình các tình trạng vỡ nợ của sản phẩm, trạng thái an toàn và tính cởi mở.
Tương lai của các mô hình nền tảng AI và Robotics của Skild
Skild đặt mục tiêu trở thành 'bộ não' đa nền tảng mà các nhà sản xuất robot cấp phép, tách AI khỏi phần cứng giống như hệ điều hành tách phần mềm khỏi PC. Mong đợi các bản demo bao gồm hình người, bốn chân và thao tác, cùng với sự hợp tác với các công ty phần cứng. Thành công phụ thuộc vào việc liệu một mô hình duy nhất có thể khái quát hóa một cách đáng tin cậy cho các môi trường thực tế lộn xộn hay không và thu thập đủ dữ liệu được thể hiện chất lượng cao hay không. Sự cạnh tranh từ Trí tuệ vật lý, Hình ảnh và Nvidia sẽ tăng cường cuộc đua cho một mô hình nền tảng robot thực sự.
Triển khai trong thế giới thực
Một bộ phận kho hàng và một đội tuần tra bốn người điều hành cùng một Skild Brain, chia sẻ các kỹ năng đã học được thay vì phần mềm riêng biệt.
Một robot được huấn luyện chủ yếu bằng mô phỏng sẽ chuyển các kỹ năng đi lại và nắm bắt của nó sang một cỗ máy thực trên địa hình xa lạ.
Một người máy lấy lại thăng bằng sau khi bị xô đẩy, thể hiện sự vững chắc của mô hình trước những xáo trộn vật lý.
Một công ty khởi nghiệp phần cứng cấp phép cho mô hình nền tảng của Skild làm 'bộ não' AI thay vì xây dựng hệ thống điều khiển của riêng mình từ đầu.
Rủi ro & lan can
Thông báo ra mắt có thể vượt xa sự ổn định trong quy trình sản xuất thực tế.
Việc định giá API hoặc thay đổi chính sách có thể phá vỡ các giả định chỉ sau một đêm.
Sự phụ thuộc vào một nhà cung cấp làm tăng chi phí khóa và di chuyển.
Lộ trình thực hiện
Đánh giá các nhà cung cấp bằng cách sử dụng các nhiệm vụ và bộ dữ liệu của riêng bạn.
Xem lại các điều khoản về quyền riêng tư, bảo mật và pháp lý trước khi tích hợp.
Duy trì kế hoạch dự phòng giữa các mô hình hoặc nhà cung cấp.
Theo dõi ghi chú phát hành để những thay đổi về lộ trình không gây ngạc nhiên cho các nhóm.
Tiếp tục khám phá
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Hướng dẫn tiếp theo
Mô hình nền tảng robot hiệp biến
Câu hỏi thường gặp
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI đang xây dựng một mô hình nền tảng robot đa năng, được gọi là Skild Brain, để các robot khác nhau có thể chia sẻ một hệ thống điều khiển đã học qua các nhiệm vụ và phần cứng.
Sản phẩm cốt lõi Skild AI đang xây dựng là gì?
Skild AI xây dựng Skild Brain, một mô hình nền tảng có mục đích chung duy nhất nhằm điều khiển nhiều robot khác nhau.
Những người sáng lập Skild AI đến từ trường đại học nào?
Skild được đồng sáng lập bởi các giáo sư Deepak Pathak và Abhinav Gupta của Carnegie Mellon.
Mô hình của Skild là 'bất khả tri về hiện thân' có nghĩa là gì?
Tính bất khả tri có nghĩa là cùng một mô hình có thể được triển khai trên nhiều cơ thể robot khác nhau.
Nhà đầu tư cá nhân nổi tiếng nào đã ủng hộ Skild AI?
Vòng cấp vốn của Skild bao gồm sự ủng hộ của Jeff Bezos, cùng với SoftBank và những người khác.
Skild sử dụng phép loại suy nào để mô tả tham vọng của mình đối với chế tạo robot?
Skild lập luận rằng chế tạo robot đã thiếu 'khoảnh khắc GPT' và nhằm mục đích cung cấp một mô hình chung giúp mở ra khả năng rộng rãi.