Chính sách phổ biến cho bài kiểm tra điều khiển robot

Câu trả lời và giải thích xuất hiện khi bạn làm bài kiểm tra.

1. Chính sách phổ biến tạo ra điều gì ở mỗi thời điểm quyết định?
   • Một chuỗi ngắn (đoạn) các hành động trong tương lai
   • Một lệnh động cơ tức thời
   • Giải thích bằng ngôn ngữ tự nhiên
   • Tín hiệu khen thưởng cho việc đào tạo
2. Chính sách khuếch tán mượn kỹ thuật tạo hình nào từ AI hình ảnh?
   • Vẽ pixel thủ công
   • Khử nhiễu lặp đi lặp lại của tiếng ồn ngẫu nhiên
   • Thuật toán di truyền
   • Cây quyết định
3. Làm thế nào một chính sách hành động sáng tạo có thể thể hiện một nhiệm vụ với một số giải pháp hợp lệ?
   • It must choose the same fixed action for every observation
   • It removes the need for demonstrations or action data
   • It can model multiple plausible action sequences instead of regressing to their average
   • It guarantees higher success than every older controller
4. Trong quá trình đào tạo, mạng trong Chính sách phổ biến được dạy để dự đoán là gì?
   • Từ tiếp theo trong câu
   • Mức pin của robot
   • Cài đặt phơi sáng của máy ảnh
   • Tiếng ồn đã được thêm vào chuỗi hành động được trình diễn
5. Việc quy hoạch lại 'chân trời rút lui' trong Chính sách lan tỏa là gì?
   • Dự đoán một đoạn hành động nhưng lập kế hoạch lại bằng những quan sát mới trước khi hoàn thành nó
   • Robot chỉ chạy một lần rồi dừng
   • Bỏ qua tất cả đầu vào cảm biến
   • Đào tạo không có biểu diễn
6. Which architecture did the Diffusion Policy paper introduce for modeling temporal action sequences?
   • A static image classifier with no temporal model
   • A time-series diffusion transformer
   • A text-only recurrent language model
   • A fixed lookup table of robot motions
7. What observations can condition a visuomotor Diffusion Policy?
   • Only a text prompt, with no robot or scene data
   • The names of the training researchers
   • Visual observations and the robot’s state
   • A future action sequence labeled as correct at inference time
8. How broad was the Diffusion Policy paper’s benchmark evaluation?
   • One task on a single robot benchmark
   • Hundreds of tasks across every robot platform
   • Only simulations with no manipulation tasks
   • Twelve tasks across four robot-manipulation benchmarks