Trí tuệ vật lý và bài kiểm tra pi-zero

Câu trả lời và giải thích xuất hiện khi bạn làm bài kiểm tra.

1. pi-zero là loại mô hình nào?
   • Mô hình tầm nhìn-ngôn ngữ-hành động (VLA)
   • Chatbot chỉ có văn bản
   • Trình tạo hình ảnh
   • Mô hình nhận dạng giọng nói
2. Which manipulation task did the pi-zero paper demonstrate after task-specific training?
   • Cắt cỏ
   • Giặt gấp
   • Rửa xe
   • Sơn một bức tường
3. Pi-zero sử dụng kỹ thuật nào để tạo ra các hành động robot liên tục mượt mà?
   • Quy tắc nếu-thì được mã hóa cứng
   • Một bảng tra cứu đơn giản
   • Kết hợp dòng chảy (một phương pháp giống như khuếch tán)
   • Điểm định vị GPS sau đây
4. Pi-zero xây dựng dựa trên xương sống nào để hiểu các hướng dẫn và cảnh?
   • Chỉ mô phỏng vật lý
   • Cơ sở dữ liệu quan hệ
   • Công cụ bảng tính
   • Một mô hình ngôn ngữ tầm nhìn được đào tạo trước
5. How many distinct robot configurations are described in pi-zero’s internal training data?
   • Tám
   • một
   • Hai
   • Thirty-two
6. Mục tiêu chiến lược cốt lõi của Trí tuệ Vật lý là gì?
   • Bán một kỹ năng riêng cho mỗi robot
   • Xây dựng mô hình nền tảng chung hoạt động trên nhiều robot
   • Chỉ sản xuất cơ thể hình người
   • Chế tạo xe tự lái
7. Which open-source robot dataset is included in pi-zero’s training mixture?
   • ImageNet
   • Common Voice
   • Open X-Embodiment
   • MUSDB18
8. At what frequency does the pi-zero paper say the model can output motor commands for dexterous control?
   • Once per minute
   • One frame per hour
   • Only after a human approves each action
   • Up to 50 times per second