Lu xew
Benn preprint bu arXiv dafay dugal CIDER, wala distillation buy wéy di weccoo xalaat ngir jàng buy dooleel yaram. Kadar bi dafay gelé politiku robot bi dajale ni jàngalekat balaa liggéey bu bees bu nekk, ba noppi boole jàng liggéey interaktiif ak distilaasioŋ ak yoon gradient ngir baña yàq jeffin yu njëkk ya. Ci jàngat yi ñu jëfandikoo benn aktër buñ bokk ci juróom benni liggéey yu am solo ci kër yi ak ci usine yi, bindkat yi dañu wax ni liggéey bu bees bu nekk ñu ngi ko jàngee ci 10 ba 20 simili, te bépp liggéey buñu natt dafa fàtte benn liggéey bu njëkk.
Bokk na ci arXiv preprint biñ joxe ci 22 ut 2026. Sujet bu mag bi mooy benn kaadaru jàngu masin ngir jàngale dooleel: tàggat ab robot physique jaaraleko ci jaxasoo suko defee benn politik mëna am xam-xam yu bari ci diir bu gàtt. Auteur yi dañuy fësal jafe-jafe bi am ci digganté plastisite, mën jàng lu bees, ak stabilite, mën tëye li ñu jàngoon bu njëkk. Neena ñu pexem njàng mu wéy mi am ci àdduna bi amul benn tënk bu leer ci jeffin ju njëkk, te mën na tax ñu fàtte ko bu baax.
Xeetu CIDER bi gëna am solo mooy distilaasioŋ buy weccoo xalaat. Laata ñuy jàng liggéey bu bees bu nekk, sistem bi dafay jël politiku taarix biñ dajale, ba noppi jëfandikoo ko ni jàngalekat. Politigu jàng bu bees bi dañu ko tàggat ngir mëna def liggéey bu bees bi ak tëye jikko bu jàngalekat bi wara am. Ci kàddu yu leer, anam wi dafay laaj robot bi mu gëna mëna liggéey te baña sànni benn royuwaay ci limu xamoon bu njëkk. Abstract bi dafay wane ni gradient bi dafay nekk ñaareelu mbir ci jëmmal: gradient yi jëm ci am liggéey bu bees bi dañu leen tàqale ci gradient yi jëm ci baña yàq doxalin yu njëkk ya.
Evaluation bi dafa jëfandikoo benn aktër buñ bokk ci juróom benni liggéey yu am solo ci kër yi ak ci usine yi. Auteur yi dañu wax ni liggéey bu bees bu nekk ñu ngi koy def ci diir bu weesuwul 10 ba 20 simili. Ñu yokk ci ni distillation interactive tëye natt bu rëy ci liggéey yi ñu jàngoon bu njëkk ci 6 liggéey yu toppalante robot dëgg, ci noonu la baseline bu nekk fàtte benn liggéey bu njëkk. Source bi du tuddee liggéey yi, du xamme hardware robot bi, du leeral baseline yi, du joxe tolluwaayu réussite numérique wala waxul ñaata test lañu jëfandikoo. Auteur yi dañu wax itam ci ablation jàngat ci tanneef yiñ tànn ngir saytu njariñ li ci diggante stabilite ak plastisite. Jàngat yooyu dañu leen joxe ngir firnde ni cër yi ci kaadar bi dañu am solo, waaye source bi ñu joxe du lenn ludul abstract arXiv te du boole ci resultaa ablation.
Kon këyit bi dafay wax ni gëstu la bu jàppandi ci preprint, du firnde ni CIDER produit la wala standard buñ tëral ngir tàggat robot. Xamu ñu ci balluwaay bii ndax li ñu gis mën nañu ko joxe ci boppam.
Ay leeral ci cosaan: arxiv.org ↗
Lu tax mu am solo
Robot yiy jàng liggéey yu toppalante mën nañu ñàkk xam-xam bi ñu jota am, jafe-jafe bu ñuy woowe fàtte bu metti. CIDER dafay saafara jafe-jafe yi ci jëfandikoo gi ci jëfandikoo retensioŋ ni bokk na ci njàng mi, te baña nekk xalaat bu wuute ci ginaaw. Sudee resultaa bi dafa weesu li ñu waxoon, loolu mën na tax tàggat yaram ci àdduna bi gëna néew lu muy aju ci tabaxaat politik ci noonu rek. Firnde yi des nañu ci benn jàngat bu njëkk, waaye, te abstract bi joxewul ay leeral yu doy ngir àtte ni njubluwaay bi di toxalee.
Jàng mu wéy lu jafe la ci robot yiñ nara dox ci biti fi ñu leen di saytu bu baax. Robot buñu tàggat ci benn liggéey mën na soxla jàng beneen, waaye yeesal benn politik buñ bokk mën na soppi doxalin bi daan dox bu njëkk. Konsekans bi du lenn ludul wàññi poñ yi ci benchmark: ci sistem physique, fàtte mën na tekki ni dañu wara tàggataat jëf buñ miin, diko saytu wala dindi ko ci liggéey bi ingénieur yi di defaraat wóor gi. CIDER dafay xool jafe-jafe jàng bu toppalante bi muy jàppale ci gëstu bi.
Jamonoy tàggat yi ñuy xamle mën nañu am solo ndax dañu jàngat kaadar bi ci àdduna dëgg, du ci simulation kese. Bindkat yi neena ñu jàng nañu liggéey yu bees ci 10 ba 20 simili, te loolu, sudee mën nañu ko baamtu ci anam yi këyit bi di doxee, loolu dafay tekki ni njubluwaay bi dañu ko tëral ci diiru tàggat yu gàtt. Loolu mën na am solo ci jekkal yi nga xamni dajale ay done wala ay done yuy jaxasoo lu seer la. Dañu wara jàng kàddu yi ci anam wu gàtt: abstract bi amul benn firnde ni waxtu wi dafay wax ci yeneen robot, liggéey, environmaa wala sàrti kaaraange.
Jëfandikoo benn aktër buñ bokk ci jiroom benn liggéey dafay tontu itam ab laaj bu jëm ci jëfandikoo gi politik yu wuute yi mënul saafara bu baax. Benn politik mën na yombal coppite liggéey ba noppi wàññi soxla tànnee ci xeetu liggéey yu bari, waaye dafay tax itam ñu gëna am doole jàng bu bees bi baña yàq kàttan yi njëkk. Kon, méngale biñ def ak liñu njëkka wax amna solo ci jafe-jafe bi këyit bi di fësal. Ba leegi, "réussite bu kawe" dafay nekk ci source bi, te abstract bi wanewul ndax performance biñ tëye jegewoon na performance bi njëkk wala doyna ngir benn jëfandikoo ci àdduna dëgg.
Resultaa bi mën na amal njariñ gëstukat yi ci defar ay robot yu wara ànd ak jamono, waaye ba leegi firndewul ni mën nañu ko wóolu. Source bi du wax ci jafe-jafe kaaraange, njëgu njuumte, generalisation ci mbir yuñu gisul, performance ci biir coppite environnemental wala liggéey ci biti 6-task sequence. Taxul itam ni CIDER wàññi na njëgu tàggat yaram, gëna dëgëral liggéey bi wala moytu bépp xeetu fàtte. Li ñu xamul mooy tënk conclusion pratique bi ci ab résultat bu am njariñ ci niveau méthode bi war ñu jàngat ko ci këyit wi yépp ak ci replication moomel sa bopp.
Mekanism buy weccoo xalaat: naka lay doxee
Saytu xarala yu bees yi ci ginaaw yokkute bii ci anam wu weccoo xalaat.
crm_get_transaction(id='4092').An agent must create a draft calendar event for Tuesday at 2 p.m. Which evidence would establish the requested result?
Li nga wara seetaan ci topp
Li gëna am solo mooy ndax CIDER dina wéy di am njariñ ci liggéey yu bari, robot yu wuute, diiru liggéey bu gëna gudd ak environmaa yu bari te wuute. Detay yu leer yi ci këyit bi dañu wara leer ci hardware bi, li ñuy wax ci liggéey bi, ci pexe yu njëkk yi, limu jéem yi, tolluwaayu njub ak coppite ci lim yi ci ginaaw wax ju baax ji ñu natt. Dafay baax itam ñu xool ndax baña yàq jikko yu yàgg yi dafay yeexal njàngum xam-xam bu wuute lool, ak ndax njubluwaay bi dafay laaj ñu am politiku taarix wala yeneen anam yu mëna gàllankoor jëfandikoo gi.
Li njëkk ci saytu mooy dokimaa jàngat bi yépp. Ñi koy jàng war nañu seet platform robot bi, kaptër yi, tabb seytu bi, tegtali liggéey yi, done yiñ tàggat, protokolu jàngat bi ak tegtal yu leer ci jëm ca kanam. Këyit dafa wara leer itam ndax lim bi diggante 10 ba 20 simili dafay natt jaxasoo bi am ci diggante montor bi, waxtu robot biy dox wala beneen diggante. Su detay yooyu amul, mënu ñu méngale waxtu bi ñuy wax ak yeneen xeeti jëfandikoo wala ñu jëfandikoo ko ci wóolu ci jëfandikoo bu bees.
Baselines yelloo nañu xoolaat bu baax. Abstract bi dafa wax ni bépp baseline fàtte na benn liggéey bu njëkk, waaye xamul xeetu liggéey yooyu wala leeral ndax jot nañu jotu interaction bu méngoo, kàttan model ak coono tuning. Tegtale bu am solo dina wane njàngum liggéey bu bees ak tëye ci liggéey bu nekk, ak jéem yu bari ak matuwaayi ñàkka xam. Dina jàppale itam ñu wuutale li CIDER indi ak njariñ yi juddoo ci doxalinu liggéey biñ tànn wala tabb jàngat.
Sequence yu gëna gudd dina nekk test bu am solo. Jiroom benn liggéey dañuy joxe jàngat bu dëggu ci robot, waaye jàng bu wéy dafay gëna tar ginaaw bi politiku taarix bi di màgg, liggéey yu bees di gëna bari ay mbir. Liggéey bi ci topp dafa wara xool ndax anam wi ñuy tëye liggéey bi dafay wéy di dox ginaaw liggéey yu bari, ndax fàttaliku bi wala li ñuy laaj ci xayma dafay yokk, ak ndax liggéey bu bees buy xëccoo ak doxalin bu yàgg mën nañu ko jàng te du am benn yàqu-yàqu buñu dul nangu. Kadre stabilite-kontra-plastisite bu bindkat yi dafay tax kompromis yooyu nekk lu am solo, duñu nekk luy xew-xew.
Fi may jeexalee mooy laaj yi jëm ci dugal nit ñi ñu ngi ubbeeku. Robot biy jàng ci jaxasoo dafa soxla kaaraange ci wàllu yëngu physique, ñàkka mëna liggéey ak coppite yi am ci environmaa bi, waaye abstract biñ joxe leeralul benn couche de sécurité wala anam ngir nangu liggéey bi. Xamu ñu itam ndax CIDER mën na toxal ci robot yi, barabi liggéey yi wala ensemble object yi, wala ndax mingi aju ci sàmm politiku jàngalekat bi ci boppam amul benn sikk. Limite yooyu dañu leen wara saafara balaa ñuy jël 6 resultaa yi ñu xamle ni firnde ci njàngum robot bu wéy di am njariñ.