Akopọ
Oṣere-Critic ọna darapọ meji akẹẹkọ: ẹya 'oṣere' ti o yan awọn sise ati ki o kan 'alariwisi' ti o idajọ bi o dara awọn sise awon sise. Sisopọ yii jẹ ki ẹkọ imuduro diẹ sii iduroṣinṣin ati ṣiṣe-daradara ju lilo boya ọna nikan.
Oṣere-Critic Awọn ọna jẹ bulọọki ile imọ-ẹrọ ti o ni ipa lori didara awoṣe, idiyele amayederun, lairi, ati igbẹkẹle ni iwọn.
Jin Dive
Ẹkọ imudara ni awọn aza gbooro meji: awọn ọna ti o da lori eto imulo ti o kọ ẹkọ taara kini lati ṣe, ati awọn ọna ti o da lori iye ti o kọ ẹkọ bii awọn ipinlẹ to dara. Oṣere-Critic fuses wọn. Oṣere naa jẹ eto imulo ti o ṣe agbejade awọn iṣeeṣe iṣe; alariwisi jẹ iṣẹ iye ti o ṣe iṣiro ipadabọ ti o nireti. Lẹhin igbesẹ kọọkan, alariwisi ṣe iṣiro aṣiṣe iyatọ-akoko kan ti n ṣe afihan boya abajade dara tabi buru ju ti a reti lọ. Oṣere naa nlo aṣiṣe yii lati Titari eto imulo rẹ si awọn iṣe ti o lu awọn ireti ati kuro lọdọ awọn ti ko ṣiṣẹ. Nitoripe alariwisi n pese ipilẹ ipilẹ iyatọ-kekere, awọn iṣiro gradient oṣere naa ko ni ariwo pupọ ju ni awọn ọna imudọgba eto imulo mimọ bii REINFORCE, lakoko ti o tun n mu awọn aye iṣe ilọsiwaju ti o ni idiyele-nikan awọn ọna bii Q-Learning ri airọrun.
Imọ-imọ-ẹrọ
Oṣere naa ṣe imudojuiwọn awọn igbelewọn eto imulo rẹ ni itọsọna ti itọsi eto imulo, ti iwọn nipasẹ anfani A(s,a) = Q (s,a) - V(s), eyiti o ṣe iṣiro alariwisi (nigbagbogbo nipasẹ aṣiṣe TD r + gamma * V (s') - V (s)). Anfani naa ṣe iwọn bawo ni iṣe ti o dara julọ ju aropin ti ipinlẹ lọ, nitorinaa awọn anfani rere fikun awọn iṣe ati awọn ti ko dara yoo dinku wọn. Alariwisi naa ni ikẹkọ lọtọ lati dinku aṣiṣe TD rẹ.
Mastering Oṣere-Critic Awọn ọna
Oṣere-Critic ọna darapọ meji akẹẹkọ: ẹya 'oṣere' ti o yan awọn sise ati ki o kan 'alariwisi' ti o idajọ bi o dara awọn sise awon sise. Sisopọ yii jẹ ki ẹkọ imuduro diẹ sii iduroṣinṣin ati ṣiṣe-daradara ju lilo boya ọna nikan. Oṣere-Critic Awọn ọna jẹ bulọọki ile imọ-ẹrọ ti o ni ipa lori didara awoṣe, idiyele amayederun, lairi, ati igbẹkẹle ni iwọn. Lati kọ oye ti o jinlẹ, tọju Awọn ọna Alariwisi oṣere bi awoṣe iṣẹ, kii ṣe ẹya ẹyọkan: ṣalaye awọn abajade ti o fẹ, ṣe alaye awọn arosọ, ati yapa ohun ti eto le ṣe ni igbẹkẹle lati ohun ti o tun nilo idajọ amoye.
Ni iṣe, awọn ẹgbẹ ti o lagbara ni lilo Awọn ọna Alariwisi Oṣere ṣe iṣapeye faaji, data, ati awọn yiyan amayederun lodi si igbẹkẹle ati idiyele. Wọn ṣe akọsilẹ awọn ibeere aṣeyọri ti o fojuhan, idanwo lodi si data ojulowo ati ṣiṣan iṣẹ, ati atunbere ti o da lori awọn ilana ikuna ti a ṣakiyesi dipo awọn bori ala-akoko kan. Eyi ni ibiti oye imọ-jinlẹ yipada si agbara ti o tọ kọja ọja, eto imulo, ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
Awọn ipinnu faaji ṣe awakọ iṣẹ ati idiyele iṣẹ fun awọn ọdun. Ni akoko kanna, Imudara iwọn ala kan le tọju awọn ailagbara eto to gbooro. Ọna resilient julọ julọ ni lati darapọ iyara idanwo pẹlu ibawi ijọba: ṣiṣe awọn awakọ awakọ, mu ẹri mu, ṣe atẹjade awọn iwe ipinnu, ati imudojuiwọn awọn aabo nigbagbogbo bi ihuwasi awoṣe, awọn ireti olumulo, ati awọn ibeere ilana ti dagbasoke.
Ipa Ilana
Awọn ipinnu faaji ṣe awakọ iṣẹ ati idiyele iṣẹ fun awọn ọdun.
Awọn ipinnu faaji ṣe awakọ iṣẹ ati idiyele iṣẹ fun awọn ọdun. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Ẹkọ imọ-ẹrọ ṣe iranlọwọ fun awọn ẹgbẹ lati yan akopọ to tọ, kii ṣe ọkan tuntun nikan.
Ẹkọ imọ-ẹrọ ṣe iranlọwọ fun awọn ẹgbẹ lati yan akopọ to tọ, kii ṣe ọkan tuntun nikan. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn yiyan imọ-ẹrọ to dara julọ dinku awọn iṣẹlẹ igbẹkẹle ni iṣelọpọ.
Awọn yiyan imọ-ẹrọ to dara julọ dinku awọn iṣẹlẹ igbẹkẹle ni iṣelọpọ. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Real-World imuse
Awọn apa roboti ikẹkọ ati awọn olutona gbigbe pẹlu awọn iyipo apapọ ti o tẹsiwaju (fun apẹẹrẹ, lilo PPO tabi SAC)
Titọpọ awọn awoṣe ede nla nipasẹ RLHF, nibiti PPO (ọna alariwisi oṣere kan) ṣe atunṣe awọn idahun si awoṣe ere kan
Titunto si awọn ere ilana idiju bii StarCraft II ati Dota 2
Itutu agbaiye ile-iṣẹ data ati awọn olutona iṣakoso agbara ti o kọ ẹkọ awọn atunṣe lilọsiwaju didan
Awọn Ilana imuse
Oṣere-Critic Awọn ọna ni iwa
Awọn apa roboti ikẹkọ ati awọn olutona gbigbe pẹlu awọn iyipo apapọ ti o tẹsiwaju (fun apẹẹrẹ, lilo PPO tabi SAC).
Awọn apa roboti ikẹkọ ati awọn olutọsọna locomotion pẹlu awọn iyipo apapọ ti o tẹsiwaju (fun apẹẹrẹ, lilo PPO tabi SAC) Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Oṣere-Critic Awọn ọna ni iwa
Ṣiṣe deede awọn awoṣe ede nla nipasẹ RLHF, nibiti PPO (ọna ti oṣere-alariwisi) ṣe atunṣe awọn idahun lodi si awoṣe ere kan.
Iṣatunṣe awọn awoṣe ede nla nipasẹ RLHF, nibiti PPO (ọna oniṣere-alariwisi) ṣe atunṣe awọn idahun lodi si awoṣe ere Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Oṣere-Critic Awọn ọna ni iwa
Titunto si awọn ere ilana idiju bii StarCraft II ati Dota 2.
Titunto si awọn ere ilana idiju bii StarCraft II ati Awọn ẹgbẹ Dota 2 nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Oṣere-Critic Awọn ọna ni iwa
Itutu agbaiye ile-iṣẹ data ati awọn olutona iṣakoso agbara ti o kọ ẹkọ awọn atunṣe lilọsiwaju didan.
Itutu agbaiye ile-iṣẹ data ati awọn olutona iṣakoso agbara ti o kọ ẹkọ awọn atunṣe lilọsiwaju didan Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Ṣiṣepe ala-ilẹ kan le tọju awọn ailagbara eto ti o gbooro.
Awọn ohun elo amayederun ati awọn idiyele itọju nigbagbogbo ni aibikita.
Aabo ati awọn ela akiyesi le dagba bi awọn eto ṣe di eka sii.
Ilana Ilana imuse
Ṣetumo lairi, didara, ati awọn ibi-afẹde idiyele ṣaaju imuse.
Ṣetumo lairi, didara, ati awọn ibi-afẹde idiyele ṣaaju imuse. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Aṣepari labẹ ẹru ojulowo ati awọn ipo data.
Aṣepari labẹ ẹru ojulowo ati awọn ipo data. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Abojuto ohun elo fun awọn aṣiṣe, fiseete, ati ipa olumulo.
Abojuto ohun elo fun awọn aṣiṣe, fiseete, ati ipa olumulo. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Mura ipadasẹhin pada ati awọn ipa ọna esi iṣẹlẹ ṣaaju iwọn.
Mura ipadasẹhin pada ati awọn ipa ọna esi iṣẹlẹ ṣaaju iwọn. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.