AI ni Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase
AI jẹ ki awọn ọkọ ni oye agbegbe wọn, sọ asọtẹlẹ kini awọn miiran yoo ṣe, ati wakọ ara wọn pẹlu diẹ tabi ko si igbewọle eniyan.
Akopọ
It blends computer vision, sensor fusion, and decision-making into a system that operates a car in real time.
Jin Dive
Ọkọ ayọkẹlẹ ti n wakọ ti ara ẹni nṣiṣẹ lupu ti nlọsiwaju: akiyesi, asọtẹlẹ, eto, ati iṣakoso. Awọn kamẹra, radar, ati nigbagbogbo lidar ifunni data aise ti AI fi sinu awoṣe 3D ti agbaye, wiwa awọn ọna, awọn ọkọ, awọn ẹlẹsẹ, ati awọn ami. Awọn awoṣe asọtẹlẹ ṣe asọtẹlẹ bii awọn aṣoju yẹn yoo ṣe gbe ni iṣẹju diẹ ti n bọ. Oluṣeto lẹhinna yan ọna ailewu ati iyara, ati awọn ọna ṣiṣe iṣakoso tumọ si idari, fifun, ati braking. SAE n ṣalaye awọn ipele adaṣe adaṣe mẹfa, lati Ipele 0 (ko si) si Ipele 5 (ni kikun adase nibikibi). Robotaxis ti ode oni lati Waymo ati Cruise ṣiṣẹ ni Ipele 4 laarin awọn agbegbe iṣẹ ti a ya aworan, lakoko ti awọn eto olumulo bii Tesla Autopilot jẹ Ipele 2, nilo awakọ fetisilẹ. Awọn ọran eti, toje ati awọn ipo dani, jẹ ipenija ti o nira julọ.
Imọ-imọ-ẹrọ
Iro da lori awọn nẹtiwọọki nkankikan ti o jinlẹ fun wiwa ohun ati ipin atunmọ, kamẹra idapọmọra, radar, ati lidar nitorinaa sensọ kọọkan bo awọn ailagbara awọn miiran (awọn kamẹra fun awọ/ọrọ, radar fun iyara ni kurukuru, lidar fun ijinna deede). Ọpọlọpọ awọn akopọ lo awọn maapu HD fun isọdibilẹ, ti o baamu data sensọ laaye si maapu 3D ti a ti kọ tẹlẹ laarin awọn sẹntimita. Eto le ṣajọpọ awọn awoṣe ikẹkọ pẹlu awọn idiwọ aabo ti o da lori ofin, ati pe a lo kikopa lọpọlọpọ lati ṣe idanwo awọn ọkẹ àìmọye ti awọn maili foju.
Ipa Ilana
Ipo ati awọn ofin
Iyika ile-iṣẹ pinnu boya awọn imọran AI ye lọwọ olubasọrọ pẹlu otitọ.
Iṣakoso didara
Awọn ihamọ agbegbe ni ipa awọn oṣuwọn aṣiṣe itẹwọgba ati awọn awoṣe abojuto.
Kọ awọn yiyan
Awọn imuṣiṣẹ ti aṣeyọri ṣe deede agbara imọ-ẹrọ pẹlu ṣiṣan iṣẹ iwaju.
Ọjọ iwaju ti AI ni Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase
Reti imugboroja agbegbe diẹdiẹ ti awọn iṣẹ robotaxi ju fo lojiji lati wakọ-nibikibi awọn ọkọ ayọkẹlẹ. Ipari-si-opin awọn nẹtiwọọki nkankikan ti o ya awọn sensọ taara si awọn iṣe awakọ n gba ilẹ, ati ibaraẹnisọrọ ọkọ-si-ohun gbogbo (V2X) le jẹ ki awọn ọkọ ayọkẹlẹ pin awọn ero. Ilana, layabiliti, ati igbẹkẹle gbogbo eniyan yoo ṣe apẹrẹ yiyi bi imọ-ẹrọ. Gbigbe ati awọn ọkọ oju-ọna ti o wa titi le ṣe iwọn ṣaaju awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni, nitori awọn opopona ati awọn ipa-ọna ti o tun ṣe rọrun ju awọn opopona ilu rudurudu lọ.
Real-World imuse
Waymo ti n ṣiṣẹ robotaxi laisi awakọ fun gbogbo eniyan ni Phoenix ati San Francisco
Tesla's Autopilot ati Wiwakọ-ara ni kikun n pese iranlọwọ awakọ Ipele 2 lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ olumulo
Awọn awakọ awakọ adase (fun apẹẹrẹ, Aurora, Kodiak) gbigbe ẹru lori awọn ipa ọna opopona
Aládàáṣiṣẹ Valet ati akero awọn iṣẹ gbigbe eniyan lori ti o wa titi ipa-ni papa ati campuses
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ibeere ilana le jẹ alaiṣe bibẹẹkọ awọn apẹẹrẹ ti o lagbara.
Awọn data itan le ṣe koodu irẹjẹ ti o ṣe ipalara awọn agbegbe kan pato.
Awọn eto Legacy le ṣẹda awọn igo iṣọpọ ati awọn idiyele ti o farapamọ.
Ilana Ilana imuse
Fi awọn amoye agbegbe wọle lati idasile iṣoro si igbelewọn.
Awọn itọpa iṣayẹwo apẹrẹ ati awọn iwe aṣẹ ṣaaju ifilọlẹ.
Ṣe ifọwọsi ibamu ati awọn adehun ailewu ni kutukutu.
Yi lọ jade ni awọn ipele pẹlu ko o Duro ati rollback àwárí mu.
Tesiwaju Ṣiṣawari
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the AI in Autonomous Vehicles quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Itọsọna atẹle
Waymo Adase Drive Stack
Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo
What is AI in Autonomous Vehicles?
AI jẹ ki awọn ọkọ ni oye agbegbe wọn, sọ asọtẹlẹ kini awọn miiran yoo ṣe, ati wakọ ara wọn pẹlu diẹ tabi ko si igbewọle eniyan. O dapọ iran kọmputa, idapọ sensọ, ati ṣiṣe ipinnu sinu eto ti o nṣiṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ni akoko gidi.
Kini awọn ipele akọkọ mẹrin ni lupu sisẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti n wakọ ti ara ẹni?
Wiwakọ adase tẹle lupu ti mimọ agbegbe, asọtẹlẹ išipopada awọn miiran, ṣiṣero ọna, ati iṣakoso ọkọ.
Kini idi ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase nigbagbogbo da kamẹra, radar, ati data lidar?
Awọn kamẹra wo awọ ati ọrọ, radar ṣe iwọn iyara nipasẹ kurukuru, ati lidar n funni ni ijinna deede; fifẹ wọn jẹ ki aworan ti o gbẹkẹle diẹ sii.
Lori iwọn SAE, kini adaṣiṣẹ Ipele 5 tumọ si?
Ipele 5 jẹ adaṣe kikun ni gbogbo awọn ipo ati awọn ipo ti ko si awakọ eniyan ti o nilo; oni awọn ọna šiše ti kuna daradara kukuru ti yi.
Robotaxis ti gbogbo eniyan loni lati Waymo ni gbogbogbo ṣiṣẹ ni ipele wo?
Waymo nṣiṣẹ Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Ipele 4 ti o wakọ funrararẹ ṣugbọn laarin asọye nikan, awọn agbegbe iṣẹ ti o ya aworan.
Kini ipele asọtẹlẹ ti akopọ awakọ ṣe?
Awọn awoṣe asọtẹlẹ ṣe ifojusọna iṣipopada ọjọ iwaju ti awọn ẹlẹsẹ, awọn ẹlẹṣin, ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ki oluṣeto le yan ọna ailewu kan.