Akopọ
Waymo, ti a bi lati Google's 2009 iṣẹ akanṣe wiwakọ ara ẹni, nṣiṣẹ iṣẹ robotaxi ti ko ni awakọ ti o dagba julọ julọ ni AMẸRIKA. Apọjuwọn rẹ, awọn ọrọ akopọ ọlọrọ sensọ nitori pe o jẹ ẹri gidi-aye ti o jẹ asiwaju pe adase Ipele 4 le ṣiṣẹ ni iṣowo ni iwọn.
Waymo Autonomous Drive Stack jẹ oye ti o dara julọ ni aaye ti ilana, iraye si awoṣe, awọn ipinnu pẹpẹ, ati awọn ajọṣepọ ilolupo.
Jin Dive
Waymo jade kuro ninu iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni ti Google ati pe o nṣiṣẹ ni bayi iṣẹ Waymo Ọkan robotaxi laisi awakọ aabo eniyan ni awọn ilu pẹlu Phoenix, San Francisco, Los Angeles, ati Austin. 'Waymo Driver' rẹ darapọ suite sensọ apọju - LiDAR, awọn kamẹra, ati radar - pẹlu alaye ti a ti kọ tẹlẹ HD awọn maapu ati akopọ sọfitiwia module kan ti o bo Iro, asọtẹlẹ, igbero, ati iṣakoso. Ko dabi awọn tẹtẹ kamẹra-nikan, Waymo da lori awọn sensọ agbekọja fun apọju ailewu ati awọn maapu pipe-giga fun isọdibilẹ. Ni aarin awọn ọdun 2020 o kọja awọn mewa ti awọn miliọnu ti adase ni kikun, awọn maili isanwo ati ṣe atẹjade data ailewu ti o ni iyanju diẹ ninu ipalara ti o nfa awọn ipadanu ju awọn awakọ eniyan lori awọn ijinna afiwera, botilẹjẹpe o ṣiṣẹ laarin awọn agbegbe ti o farabalẹ.
Imọ-imọ-ẹrọ
Waymo ṣe idapọ ijinle LiDAR, imọ-jinlẹ kamẹra, ati iyara radar sinu aṣoju iṣẹlẹ ti iṣọkan, lẹhinna ṣe asọtẹlẹ išipopada ọjọ iwaju ti gbogbo aṣoju ti o wa nitosi ṣaaju ki oluṣeto kan yan ipa-ọna ailewu. Awọn maapu HD gbe geometry opopona ati awọn ofin ijabọ ki eto naa le dojukọ iṣiro lori awọn nkan ti o ni agbara. Apọju jẹ aringbungbun: ti sensọ kan ba bajẹ, awọn miiran bo. Modularity jẹ ki ipele kọọkan jẹ idanwo ati alaye, irọrun afọwọsi ati itupalẹ iṣẹlẹ.
Mastering Waymo Adase Drive Stack
Waymo, ti a bi lati Google's 2009 iṣẹ akanṣe wiwakọ ara ẹni, nṣiṣẹ iṣẹ robotaxi ti ko ni awakọ ti o dagba julọ julọ ni AMẸRIKA. Apọjuwọn rẹ, awọn ọrọ akopọ ọlọrọ sensọ nitori pe o jẹ ẹri gidi-aye ti o jẹ asiwaju pe adase Ipele 4 le ṣiṣẹ ni iṣowo ni iwọn. Waymo Autonomous Drive Stack jẹ oye ti o dara julọ ni aaye ti ilana, iraye si awoṣe, awọn ipinnu pẹpẹ, ati awọn ajọṣepọ ilolupo. Lati kọ oye ti o jinlẹ, tọju Waymo Autonomous Driving Stack bi awoṣe iṣẹ, kii ṣe ẹya ẹyọkan: ṣalaye awọn abajade ti o fẹ, ṣe alaye awọn arosọ, ati lọtọ ohun ti eto le ṣe ni igbẹkẹle lati ohun ti o tun nilo idajọ amoye.
Ni iṣe, awọn ẹgbẹ ti o lagbara ti nlo Waymo Autonomous Driving Stack ṣe iṣiro ilana ataja, igbẹkẹle opopona, ati eewu titiipa ṣaaju ṣiṣe. Wọn ṣe akọsilẹ awọn ibeere aṣeyọri ti o fojuhan, idanwo lodi si data ojulowo ati ṣiṣan iṣẹ, ati atunbere ti o da lori awọn ilana ikuna ti a ṣakiyesi dipo awọn bori ala-akoko kan. Eyi ni ibiti oye imọ-jinlẹ yipada si agbara ti o tọ kọja ọja, eto imulo, ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle. Ni akoko kanna, awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi. Ọna resilient julọ julọ ni lati darapọ iyara idanwo pẹlu ibawi ijọba: ṣiṣe awọn awakọ awakọ, mu ẹri mu, ṣe atẹjade awọn iwe ipinnu, ati imudojuiwọn awọn aabo nigbagbogbo bi ihuwasi awoṣe, awọn ireti olumulo, ati awọn ibeere ilana ti dagbasoke.
Ipa Ilana
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle.
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu.
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi.
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Real-World imuse
Awọn gigun kẹkẹ Waymo Ọkan robotaxi ti ko ni awakọ ni kikun nipasẹ ohun elo ni Phoenix ati San Francisco
Ijọpọ sensọ pupọ ti LiDAR, radar, ati awọn kamẹra lati ṣe awari awọn ẹlẹsẹ ni kurukuru tabi okunkun
HD-mapu isọdi ti o tọka ọkọ ayọkẹlẹ laarin awọn centimita ni awọn ikorita eka
Aṣeyẹyẹ ailewu ti a tẹjade ni ifiwera awọn oṣuwọn jamba Waymo si awọn maili ti eniyan ti n dari ni awọn ilu kanna
Awọn Ilana imuse
Waymo Adase Iwakọ Stack ni asa
Awọn gigun kẹkẹ Waymo Ọkan robotaxi ti ko ni awakọ ni kikun nipasẹ ohun elo ni Phoenix ati San Francisco.
Ni kikun awakọ Waymo Ọkan robotaxi gigun nipasẹ ohun elo ni Phoenix ati Awọn ẹgbẹ San Francisco nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Waymo Adase Iwakọ Stack ni asa
Ijọpọ sensọ pupọ ti LiDAR, radar, ati awọn kamẹra lati ṣe awari awọn ẹlẹsẹ ni kurukuru tabi okunkun.
Iṣọkan sensọ pupọ ti LiDAR, radar, ati awọn kamẹra lati ṣe awari awọn ẹlẹsẹ ni kurukuru tabi okunkun Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Waymo Adase Iwakọ Stack ni asa
HD-mapu isọdi ti o tọka ọkọ ayọkẹlẹ laarin awọn centimita ni awọn ikorita eka.
HD-map isọdi ti o tọka ọkọ ayọkẹlẹ laarin awọn sẹntimita ni awọn ikorita eka Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Waymo Adase Iwakọ Stack ni asa
Aṣeyẹyẹ ailewu ti a tẹjade ni ifiwera awọn oṣuwọn jamba Waymo si awọn maili ti eniyan ti n dari ni awọn ilu kanna.
Aṣeyẹyẹ ailewu ti a tẹjade ni ifiwera awọn oṣuwọn jamba Waymo si awọn maili ti eniyan ni awọn ilu kanna Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi.
Ifowoleri API tabi awọn iyipada eto imulo le fọ awọn arosinu ni alẹ.
Igbẹkẹle olutaja ẹyọkan ṣe alekun titiipa-inu ati awọn idiyele ijira.
Ilana Ilana imuse
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data.
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.