Waymo Adase Drive Stack
Waymo, ti a bi lati Google's 2009 iṣẹ akanṣe wiwakọ ara ẹni, nṣiṣẹ iṣẹ robotaxi ti ko ni awakọ ti o dagba julọ julọ ni AMẸRIKA.
Akopọ
Awọn oniwe-modular, sensọ-ọlọrọ akopọ pataki nitori ti o jẹ awọn asiwaju gidi-aye ẹri ti Ipele 4 ominira le ṣiṣẹ ni owo ni asekale.
Jin Dive
Waymo jade kuro ninu iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni ti Google ati pe o nṣiṣẹ ni bayi iṣẹ Waymo Ọkan robotaxi laisi awakọ aabo eniyan ni awọn ilu pẹlu Phoenix, San Francisco, Los Angeles, ati Austin. 'Waymo Driver' rẹ darapọ suite sensọ apọju - LiDAR, awọn kamẹra, ati radar - pẹlu alaye ti a ti kọ tẹlẹ HD awọn maapu ati akopọ sọfitiwia module kan ti o bo Iro, asọtẹlẹ, igbero, ati iṣakoso. Ko dabi awọn tẹtẹ kamẹra-nikan, Waymo da lori awọn sensọ agbekọja fun apọju ailewu ati awọn maapu pipe-giga fun isọdibilẹ. Ni aarin awọn ọdun 2020 o kọja awọn mewa ti awọn miliọnu ti adase ni kikun, awọn maili isanwo ati ṣe atẹjade data ailewu ti o ni iyanju diẹ ninu ipalara ti o nfa awọn ipadanu ju awọn awakọ eniyan lori awọn ijinna afiwera, botilẹjẹpe o ṣiṣẹ laarin awọn agbegbe ti o farabalẹ.
Imọ-imọ-ẹrọ
Waymo ṣe idapọ ijinle LiDAR, imọ-jinlẹ kamẹra, ati iyara radar sinu aṣoju iṣẹlẹ ti iṣọkan, lẹhinna ṣe asọtẹlẹ išipopada ọjọ iwaju ti gbogbo aṣoju ti o wa nitosi ṣaaju ki oluṣeto kan yan ipa-ọna ailewu. Awọn maapu HD gbe geometry opopona ati awọn ofin ijabọ ki eto naa le dojukọ iṣiro lori awọn nkan ti o ni agbara. Apọju jẹ aringbungbun: ti sensọ kan ba bajẹ, awọn miiran bo. Modularity jẹ ki ipele kọọkan jẹ idanwo ati alaye, irọrun afọwọsi ati itupalẹ iṣẹlẹ.
Ipa Ilana
Ilana olutaja
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle.
Iye owo ati isuna
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu.
Ewu ati ailewu
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi.
Ọjọ iwaju ti akopọ awakọ adase Waymo
Waymo n pọ si ilu nipasẹ ilu, fifi awakọ ọna ọfẹ kun ati ṣawari papa ọkọ ofurufu ati awọn ipa ọna opopona, lakoko ti o n ṣe ajọṣepọ lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe (fun apẹẹrẹ, pẹlu Zeekr) ati awọn iru ẹrọ rideshare. Ipenija aringbungbun jẹ igbelosoke ju geofenced, awọn agbegbe ti o ya aworan daradara ni ọrọ-aje - wiwakọ isalẹ sensọ ati awọn idiyele maapu lakoko ti o tọju igbasilẹ aabo to lagbara. Reti idagbasoke agbegbe diẹdiẹ kuku ju yiyilọ jakejado orilẹ-ede moju.
Real-World imuse
Awọn gigun kẹkẹ Waymo Ọkan robotaxi ti ko ni awakọ ni kikun nipasẹ ohun elo ni Phoenix ati San Francisco
Ijọpọ sensọ pupọ ti LiDAR, radar, ati awọn kamẹra lati ṣe awari awọn ẹlẹsẹ ni kurukuru tabi okunkun
HD-mapu isọdi ti o tọka ọkọ ayọkẹlẹ laarin awọn centimita ni awọn ikorita eka
Ti a ṣe aṣedeede ailewu ti a ṣe afiwe awọn oṣuwọn jamba Waymo si awọn maili ti eniyan ti n dari ni awọn ilu kanna
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi.
Ifowoleri API tabi awọn iyipada eto imulo le fọ awọn arosinu ni alẹ.
Igbẹkẹle olutaja ẹyọkan ṣe alekun titiipa-inu ati awọn idiyele ijira.
Ilana Ilana imuse
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ.
Tesiwaju Ṣiṣawari
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Waymo Autonomous Driving Stack quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Itọsọna atẹle
Awọn awoṣe Ede Wiwakọ Wayve LINGO
Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo
Kini Waymo Autonomous Driving Stack?
Waymo, ti a bi lati Google's 2009 iṣẹ akanṣe wiwakọ ara ẹni, nṣiṣẹ iṣẹ robotaxi ti ko ni awakọ ti o dagba julọ julọ ni AMẸRIKA. Apọjuwọn rẹ, awọn ọrọ akopọ ọlọrọ sensọ nitori pe o jẹ ẹri gidi-aye ti o jẹ asiwaju pe adase Ipele 4 le ṣiṣẹ ni iṣowo ni iwọn.
Kini Waymo ni akọkọ apakan ṣaaju yiyi?
Waymo bẹrẹ bi Google iṣẹ akanṣe ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni, ti a ṣe ni ọdun 2009, ṣaaju ki o to di ile-iṣẹ Alphabet ọtọtọ.
Apapọ sensọ wo ni asọye Iro Driver Waymo?
Waymo nlo suite agbekọja ti LiDAR, awọn kamẹra, ati radar fun apọju ati iwoye to lagbara.
Kini 'Ọkan' ni Waymo Ọkan tọka si?
Waymo Ọkan jẹ ti gbogbo eniyan ti ile-iṣẹ, iṣẹ robotaxi ti o da lori ohun elo ti o funni ni awọn keke gigun.
Kini idi ti Waymo gbarale awọn maapu HD alaye?
Awọn maapu HD ti a ti kọ tẹlẹ ṣe koodu jiometirika ọna ati awọn ofin ijabọ, ni ominira eto laaye lati dojukọ awọn aṣoju gbigbe ati isọdi agbegbe.
Ipele ti ominira wo ni iṣẹ robotaxi ti Waymo ṣe afihan?
Waymo nṣiṣẹ laisi awakọ ni kikun laarin awọn agbegbe geofenced, ami iyasọtọ ti ipele 4 adase.