Akopọ
Imọye ti ara (nigbagbogbo ti a ṣe aṣa pẹlu aami pi) jẹ ipilẹṣẹ San Francisco kan ti o kọ idi gbogbogbo AI fun awọn roboti, ati pi-odo jẹ awoṣe iṣe-iriran-ede flagship rẹ. O ṣe pataki nitori pi-odo fihan awoṣe ẹyọkan le ṣe agbo ifọṣọ, awọn tabili ọkọ akero, ati awọn apoti apejọ kọja awọn roboti oriṣiriṣi, gbigbe si eto imulo iṣakoso robot gbogbo agbaye.
Imọye ti ara ati pi-odo ni oye ti o dara julọ ni aaye ti ilana, iraye si awoṣe, awọn ipinnu pẹpẹ, ati awọn ajọṣepọ ilolupo.
Jin Dive
Ti a da ni 2024 nipasẹ awọn oniwadi pẹlu Karol Hausman, Sergey Levine, Brian Ichter, ati Chelsea Finn, Imọye ti ara (eyiti a kọ nigbagbogbo bi lẹta Giriki pi) dide nipa 400 milionu dọla ni idiyele 2 bilionu owo dola Amerika ni aijọju lati ọdọ awọn alatilẹyin bi Jeff Bezos, OpenAI ati Lutu. Awoṣe akọkọ rẹ, pi-odo, jẹ awoṣe-igbese-ede-iriran (VLA) ti o gba awọn aworan kamẹra ati itọnisọna ede-adayeba ati ṣe agbejade awọn aṣẹ moto robot lilọsiwaju. Ti kọ ẹkọ lori data lati ọpọlọpọ awọn iru ẹrọ roboti ati awọn iṣẹ ṣiṣe, pi-odo ṣe afihan dexterous, awọn iṣẹ ṣiṣe gidi-aye, ti o gbajumọ julọ ni kika ifọṣọ lati ẹrọ gbigbẹ, pẹlu awọn tabili imukuro, awọn apoti fifẹ, ati awọn nkan apo. Ibi-afẹde ile-iṣẹ jẹ sọfitiwia-akọkọ: awoṣe ipilẹ kan ti o mu irọrun, oye ti ara gbogbogbo si awọn roboti oniruuru kuku ju ọgbọn agbesọ kan fun ẹrọ kan.
Imọ-imọ-ẹrọ
pi-odo duro lori awoṣe ede-iriran ti a ti kọkọ tẹlẹ ati ṣafikun “iwé” iṣe kan ti o ṣe agbejade iṣakoso lemọlemọfún nipasẹ ibaramu ṣiṣan, ilana-iṣan kaakiri ti o ṣe agbejade didan, awọn itọpa motor igbohunsafẹfẹ giga (ni ayika 50 Hz). Eyi jẹ ki awoṣe mu itanran, awọn atunṣe iyara awọn iṣẹ-ṣiṣe dexterous bi kika ifọṣọ nilo. Nipa jogun oye atunmọ gbooro lati inu ẹhin VLM ati atunṣe to dara lori data robot irisi agbelebu, pi-odo tẹle awọn itọnisọna ede lakoko ti o ṣe gbogbogbo awọn ọgbọn kọja awọn apa roboti oriṣiriṣi ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
Titunto si Imọye Ti ara ati pi-odo
Imọye ti ara (nigbagbogbo ti a ṣe aṣa pẹlu aami pi) jẹ ipilẹṣẹ San Francisco kan ti o kọ idi gbogbogbo AI fun awọn roboti, ati pi-odo jẹ awoṣe iṣe-iriran-ede flagship rẹ. O ṣe pataki nitori pi-odo fihan awoṣe ẹyọkan le ṣe agbo ifọṣọ, awọn tabili ọkọ akero, ati awọn apoti apejọ kọja awọn roboti oriṣiriṣi, gbigbe si eto imulo iṣakoso robot gbogbo agbaye. Imọye ti ara ati pi-odo ni oye ti o dara julọ ni aaye ti ilana, iraye si awoṣe, awọn ipinnu pẹpẹ, ati awọn ajọṣepọ ilolupo. Lati kọ oye ti o jinlẹ, tọju Imọye Ti ara ati pi-odo bi awoṣe iṣẹ, kii ṣe ẹya ẹyọkan: ṣalaye awọn abajade ti o fẹ, ṣe alaye awọn arosọ, ati lọtọ ohun ti eto le ṣe ni igbẹkẹle lati ohun ti o tun nilo idajọ amoye.
Ni iṣe, awọn ẹgbẹ ti o lagbara ti o nlo oye ti ara ati pi-zero ṣe iṣiro ilana ataja, igbẹkẹle opopona, ati eewu titiipa ṣaaju ṣiṣe. Wọn ṣe akọsilẹ awọn ibeere aṣeyọri ti o fojuhan, idanwo lodi si data ojulowo ati ṣiṣan iṣẹ, ati atunbere ti o da lori awọn ilana ikuna ti a ṣakiyesi dipo awọn bori ala-akoko kan. Eyi ni ibiti oye imọ-jinlẹ yipada si agbara ti o tọ kọja ọja, eto imulo, ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle. Ni akoko kanna, awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi. Ọna resilient julọ julọ ni lati darapọ iyara idanwo pẹlu ibawi ijọba: ṣiṣe awọn awakọ awakọ, mu ẹri mu, ṣe atẹjade awọn iwe ipinnu, ati imudojuiwọn awọn aabo nigbagbogbo bi ihuwasi awoṣe, awọn ireti olumulo, ati awọn ibeere ilana ti dagbasoke.
Ipa Ilana
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle.
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu.
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi.
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Real-World imuse
Robọọbọti onihamọra meji nlo pi-zero lati mu awọn aṣọ ti o ni erupẹ lati inu ẹrọ gbigbẹ ati ki o pọ wọn daradara lori tabili kan.
Awọn tabili ọkọ akero robot ile ounjẹ kan, sisọ awọn awopọ ati idọti, nipa titẹle itọnisọna-ede adayeba.
Robot ile-itaja kan tẹ awọn apoti paali ati awọn ohun elo ohun elo baagi ni lilo eto imulo gbogbogbo kanna.
Robotics labs itanran-tune pi-odo lori apa tiwọn lati bata awọn ọgbọn ifọwọyi tuntun laisi ikẹkọ awoṣe lati ibere.
Awọn Ilana imuse
Imọye ti ara ati pi-odo ni iṣe
Robọọbọti onihamọra meji nlo pi-zero lati mu awọn aṣọ ti o ni erupẹ lati inu ẹrọ gbigbẹ ati ki o pọ wọn daradara lori tabili kan.
Robot ti o ni ihamọra meji nlo pi-odo lati mu awọn aṣọ fifọ lati inu ẹrọ gbigbẹ kan ati ki o pọ wọn daradara lori tabili Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Imọye ti ara ati pi-odo ni iṣe
Awọn tabili ọkọ akero robot ile ounjẹ kan, sisọ awọn awopọ ati idọti, nipa titẹle itọnisọna-ede adayeba.
Awọn tabili ọkọ akero robot ile ounjẹ kan, imukuro awọn awopọ ati idọti, nipa titẹle itọnisọna-ede adayeba Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade ti o dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Imọye ti ara ati pi-odo ni iṣe
Robot ile-itaja kan tẹ awọn apoti paali ati awọn ohun elo ohun elo baagi ni lilo eto imulo gbogbogbo kanna.
Robot ile-itaja kan ṣe awọn apoti paali ati awọn ohun elo awọn apo ni lilo eto imulo gbogbogbo kanna Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Imọye ti ara ati pi-odo ni iṣe
Robotics labs itanran-tune pi-odo lori apa tiwọn lati bata awọn ọgbọn ifọwọyi tuntun laisi ikẹkọ awoṣe lati ibere.
Robotics labs itanran-tune pi-odo lori apa tiwọn lati bata awọn ọgbọn ifọwọyi tuntun laisi ikẹkọ awoṣe kan lati ibere Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi.
Ifowoleri API tabi awọn iyipada eto imulo le fọ awọn arosinu ni alẹ.
Igbẹkẹle olutaja ẹyọkan ṣe alekun titiipa-inu ati awọn idiyele ijira.
Ilana Ilana imuse
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data.
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.