Imọye ti ara ati pi-odo
Imọye ti ara (nigbagbogbo ti a ṣe aṣa pẹlu aami pi) jẹ ipilẹṣẹ San Francisco kan ti o kọ idi gbogbogbo AI fun awọn roboti, ati pi-odo jẹ awoṣe iṣe-iriran-ede flagship rẹ.
Akopọ
O ṣe pataki nitori pi-odo fihan awoṣe kan ṣoṣo le agbo ifọṣọ, awọn tabili ọkọ akero, ati ṣajọ awọn apoti kọja awọn roboti oriṣiriṣi, gbigbe si eto imulo iṣakoso robot gbogbo agbaye.
Jin Dive
Ti a da ni 2024 nipasẹ awọn oniwadi pẹlu Karol Hausman, Sergey Levine, Brian Ichter, ati Chelsea Finn, Imọye ti ara (eyiti a kọ nigbagbogbo bi lẹta Giriki pi) dide nipa 400 milionu dọla ni idiyele 2 bilionu owo dola Amerika ni aijọju lati ọdọ awọn alatilẹyin bi Jeff Bezos, OpenAI ati Lutu. Awoṣe akọkọ rẹ, pi-odo, jẹ awoṣe-igbese-ede-iriran (VLA) ti o gba awọn aworan kamẹra ati itọnisọna ede-adayeba ati ṣe agbejade awọn aṣẹ moto robot lilọsiwaju. Ti kọ ẹkọ lori data lati ọpọlọpọ awọn iru ẹrọ roboti ati awọn iṣẹ ṣiṣe, pi-odo ṣe afihan dexterous, awọn iṣẹ ṣiṣe gidi-aye, ti o gbajumọ julọ ni kika ifọṣọ lati ẹrọ gbigbẹ, pẹlu awọn tabili imukuro, awọn apoti fifẹ, ati awọn nkan apo. Ibi-afẹde ile-iṣẹ jẹ sọfitiwia-akọkọ: awoṣe ipilẹ kan ti o mu irọrun, oye ti ara gbogbogbo si awọn roboti oniruuru kuku ju ọgbọn agbesọ kan fun ẹrọ kan.
Imọ-imọ-ẹrọ
pi-odo duro lori awoṣe ede-iriran ti a ti kọkọ tẹlẹ ati ṣafikun “iwé” iṣe kan ti o ṣe agbejade iṣakoso lemọlemọfún nipasẹ ibaramu ṣiṣan, ilana-iṣan kaakiri ti o ṣe agbejade didan, awọn itọpa motor igbohunsafẹfẹ giga (ni ayika 50 Hz). Eyi jẹ ki awoṣe mu itanran, awọn atunṣe iyara awọn iṣẹ-ṣiṣe dexterous bi kika ifọṣọ nilo. Nipa jogun oye atunmọ gbooro lati inu ẹhin VLM ati atunṣe to dara lori data robot irisi agbelebu, pi-odo tẹle awọn itọnisọna ede lakoko ti o ṣe gbogbogbo awọn ọgbọn kọja awọn apa roboti oriṣiriṣi ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
Ipa Ilana
Ilana olutaja
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle.
Iye owo ati isuna
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu.
Ewu ati ailewu
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi.
Ojo iwaju ti Imọye Ti ara ati pi-odo
Imọye ti ara n lepa awọn awoṣe gbogbogbo diẹ sii nigbagbogbo (awọn aṣeyọri ati awọn idasilẹ ṣiṣi bi awọn iyatọ pi-odo) ti o tẹle awọn itọnisọna ṣiṣi-iṣii ati pq awọn iṣẹ ṣiṣe gigun-gun. Reti igbẹkẹle ti o dara julọ lori awọn nkan aramada, isọdi ni iyara si awọn roboti tuntun, ati ironu ti o so igbero ede pọ pẹlu iṣakoso ipele kekere. Ipenija agbedemeji si maa wa apejọ oniruuru to, data ifọwọyi gidi-giga giga. Ti o ba ṣaṣeyọri, igbasilẹ kan ṣoṣo 'ọpọlọ roboti' le di awọn amayederun boṣewa fun ile-iṣẹ roboti.
Real-World imuse
Robọọbọti onihamọra meji nlo pi-zero lati mu awọn aṣọ ti o ni erupẹ lati inu ẹrọ gbigbẹ ati ki o pọ wọn daradara lori tabili kan.
Awọn tabili ọkọ akero robot ile ounjẹ kan, sisọ awọn awopọ ati idọti, nipa titẹle itọnisọna-ede adayeba.
Robot ile-itaja kan tẹ awọn apoti paali ati awọn ohun elo ohun elo baagi ni lilo eto imulo gbogbogbo kanna.
Robotics labs itanran-tune pi-odo lori apa tiwọn lati bata awọn ọgbọn ifọwọyi tuntun laisi ikẹkọ awoṣe lati ibere.
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi.
Ifowoleri API tabi awọn iyipada eto imulo le fọ awọn arosinu ni alẹ.
Igbẹkẹle olutaja ẹyọkan ṣe alekun titiipa-inu ati awọn idiyele ijira.
Ilana Ilana imuse
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ.
Tesiwaju Ṣiṣawari
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Physical Intelligence and pi-zero quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Itọsọna atẹle
Apple oye
Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo
Kini Imọye ti ara ati Pi-Zero?
Imọye ti ara (nigbagbogbo ti a ṣe aṣa pẹlu aami pi) jẹ ipilẹṣẹ San Francisco kan ti o kọ idi gbogbogbo AI fun awọn roboti, ati pi-odo jẹ awoṣe iṣe-iriran-ede flagship rẹ. O ṣe pataki nitori pi-odo fihan awoṣe ẹyọkan le ṣe agbo ifọṣọ, awọn tabili ọkọ akero, ati awọn apoti apejọ kọja awọn roboti oriṣiriṣi, gbigbe si eto imulo iṣakoso robot gbogbo agbaye.
Iru awoṣe wo ni pi-odo?
pi-zero jẹ awoṣe iṣe-ede-iriran: o gba awọn aworan ati itọnisọna ede kan ati gbejade awọn aṣẹ motor robot.
Iṣẹ iṣẹ ile ti o ni itara wo ni o di demo olokiki julọ ti pi-odo?
pi-odo ni pataki ṣe afihan ifọṣọ kika kika ti o fa lati inu ẹrọ gbigbẹ kan, iṣẹ-ṣiṣe ifọwọyi lile, lile.
Ilana wo ni pi-odo lo lati ṣe agbejade awọn iṣe roboti ti nlọsiwaju?
pi-odo nlo ibaramu ṣiṣan, ọna ti o dabi itanka, lati ṣe agbejade awọn itọpa mọto lilọsiwaju iyara-giga.
Egungun ẹhin wo ni pi-odo kọ lori lati ni oye awọn ilana ati awọn iwoye?
pi-odo ni itumọ ti lori awoṣe ede iran ti a ti kọkọ tẹlẹ, lẹhinna ṣe afikun pẹlu alamọja iṣe fun iṣakoso.
Ewo ninu awọn ile-iṣẹ wọnyi / awọn oludokoowo ṣe atilẹyin Imọye Ti ara?
Ifunni oye ti ara pẹlu OpenAI, pẹlu Jeff Bezos, Thrive, ati Lux Capital.