Kini o ṣẹlẹ
Ijabọ Robot ṣe ijabọ pe Skild AI ṣe afihan S1, awoṣe ipilẹ robot flagship rẹ. CEO Deepak Pathak sọ fun iṣanjade ti S1 nlo ikẹkọ inu-ọrọ lati jẹ ki awọn roboti tẹle iṣẹ-ṣiṣe ti a ṣe afihan ni fidio eniyan kan, laisi iṣẹ-ṣiṣe-kan pato lẹhin-ikẹkọ. Skild sọ pe awoṣe naa jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ-ṣiṣe gigun-gun ati awọn ifosiwewe fọọmu robot pupọ, ṣugbọn ijabọ naa ko ṣe idaniloju awọn iṣeduro ti ile-iṣẹ naa ni ominira.
Ijabọ Robot, ninu ijabọ kan ti o dati Oṣu Kẹjọ Ọjọ 31, Ọdun 2026, sọ pe Skild AI laipẹ ṣafihan S1 bi awoṣe ipilẹ roboti flagship rẹ. Ijabọ ijade naa pe Skild ti gbe fẹrẹ to $ 1.7 bilionu lati ipilẹṣẹ rẹ ni ọdun 2023 lati ṣe idagbasoke ọpọlọ-ero roboti gbogbogbo. Deepak Pathak, Skild's co-oludasile ati Alakoso, sọ fun Iroyin Robot pe S1 nlo ẹkọ inu-ọrọ: fidio ifihan eniyan ti wa ni afikun si awoṣe awoṣe, ati pe robot le lẹhinna gbiyanju lati tẹle iṣẹ-ṣiṣe ti a fihan. Pathak ṣapejuwe awọn iṣẹ ṣiṣe bi eka ati ibi ipade gigun kuku ju kukuru, awọn iṣe ti o rọrun.
Ijabọ Robot sọ pe ọna Skild ṣajọpọ awọn iru data ikẹkọ mẹrin. Data telioperation wa taara lati ọdọ eniyan ti n ṣakoso awọn roboti ati pe a ṣe apejuwe bi didara giga ṣugbọn o lọra lati gba ati ni opin ni oniruuru. Awọn fidio eniyan lọpọlọpọ ati oniruuru ṣugbọn o nira lati lo taara si roboti kan. Simulation jẹ iwọn ati oniruuru ṣugbọn o fi aafo silẹ laarin afarawe ati awọn agbegbe ti ara. Awọn ibọwọ gbigba data n pese ọna miiran lati ṣe igbasilẹ awọn iṣe eniyan ati pe o ni iwọn diẹ sii ju teleoperation, botilẹjẹpe iṣanjade sọ pe wọn kere diẹ taara taara si awọn roboti. Pathak sọ fun atẹjade naa pe Skild dapọ awọn orisun ki awọn agbara ti ọkan sanpada fun awọn ailagbara ti ẹlomiran.
Ijabọ Robot ṣe ijabọ pe Skild n fojusi awọn iṣẹ ṣiṣe ti o gbooro ju ile-iṣẹ kan lọ. Awọn apẹẹrẹ ti a mẹnuba pẹlu gbigbe ohun ọgbin kan pada, ṣiṣe kofi, ati sise pancakes, pẹlu awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o gba to iṣẹju mẹwa 10. Pathak sọ fun ijade naa pe robot kan ti n yi pancake kan han botilẹjẹpe Skild ko ti rii apẹẹrẹ ti o baamu ni awọn miliọnu awọn wakati ti data ikẹkọ; o sọ ihuwasi naa si awoṣe ti o ṣe afihan iṣẹ naa lati iṣipopada ti spatula. Eyi jẹ akọọlẹ ile-iṣẹ ti o royin nipasẹ Ijabọ Robot, kii ṣe idanwo ti o ni akọsilẹ ominira.
Ijabọ naa tun ṣe ijabọ pe Skild ṣapejuwe S1 bi “omini-bodied,” afipamo pe o ti pinnu lati ṣiṣẹ pẹlu awọn mẹrin-mẹrin, awọn eniyan, ati awọn apa aimi. Pathak sọ pe Skild ngbero lati lo akoko diẹ sii ni ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe eniyan. Ijabọ naa mẹnuba awọn abajade iṣaaju ninu eyiti humanoid ṣe adaṣe nigbati awọn ẹsẹ rẹ kuna, ṣugbọn o sọ ni gbangba pe awọn abajade yẹn wa lati ẹya awoṣe iṣaaju ati pe Skild ko tii iwọn awoṣe naa si awọn eniyan. Pathak ṣe afiwe ikẹkọ inu-ọrọ awoṣe pẹlu iyipada lati isọdọtun-itunse iṣẹ-ṣiṣe kan pato si titan ni awọn awoṣe ede, lakoko ti o jẹwọ pe awọn roboti ko ti ṣetan fun imuṣiṣẹ ile gbooro.
Awọn alaye orisun: therobotreport.com ↗
Kini idi ti o ṣe pataki
Ti o ba jẹ ifọwọsi ni ominira, S1 le koju igo nla kan ninu awọn ẹrọ-robotik: iwulo lati gba ati awọn awoṣe lẹhin-irin ni lọtọ fun awọn iṣẹ ṣiṣe tuntun. Ijabọ naa ṣe apejuwe igbiyanju Skild lati darapo data teleoperation, awọn fidio eniyan, simulation, ati awọn ibọwọ gbigba data, ti o le ṣe iṣowo awọn ailagbara ti eyikeyi orisun kan. Bibẹẹkọ, nkan naa ko pese awọn abajade ala-iwọnwọn, awọn metiriki imuṣiṣẹ, awọn alaye wiwa, tabi idanwo ominira.
Ifilọlẹ ti a royin ṣe pataki nitori awọn eto roboti nigbagbogbo nilo ikojọpọ data tuntun tabi ikẹkọ lẹhin-ikẹkọ nigbati wọn ba pade awọn iṣẹ ṣiṣe ti a ko mọ. Ibeere aringbungbun S1 ni pe robot le lo ifihan kan bi ọrọ-ọrọ ati ṣiṣẹ lori rẹ lẹsẹkẹsẹ. Ti ẹtọ yẹn ba duro kọja awọn agbegbe oriṣiriṣi ati ohun elo, o le dinku akoko ati igbiyanju imọ-ẹrọ ti o nilo lati ṣe adaṣe robot si iṣẹ-ṣiṣe tuntun kọọkan. Ijabọ naa ko fi idi rẹ mulẹ pe eyi ti ṣẹlẹ ni iwọn iṣelọpọ, nitorinaa agbara ko yẹ ki o ṣe itọju bi iyipada ile-iṣẹ iṣafihan.
Ilana ikẹkọ orisun-pupọ ti Skild koju iṣoro data ti o wulo. Awọn data ti a gba Robot ti ni asopọ pẹkipẹki si eto ti ara ṣugbọn gbowolori lati ṣajọ; Awọn fidio eniyan lọpọlọpọ ṣugbọn kii ṣe koodu taara taara awọn ẹrọ ẹrọ ara robot; kikopa le ṣe agbejade titobi nla ti awọn apẹẹrẹ ṣugbọn o le ma gba awọn ipo gidi-aye. Apapọ awọn orisun wọnyi le jẹ ki awoṣe ipile ni irọrun diẹ sii, ṣugbọn o tun ṣẹda awọn ibeere gbigbe ti o nira. Awoṣe gbọdọ tumọ iṣipopada eniyan, awọn agbara iṣeṣiro, ati awọn ifihan agbara iṣakoso-robot sinu awọn iṣe ti ara ailewu. Ijabọ Robot ṣe apejuwe idi ti Skild ṣugbọn ko pese ikẹkọ ominira ti n fihan bawo ni apapọ ṣe n ṣiṣẹ daradara.
Ijabọ naa tun so ifilọlẹ awoṣe pọ si ilana iṣowo Skild. Pathak sọ fun Ijabọ Robot pe S1 tẹlẹ n ṣe iranlọwọ Skild ni iyara lati gba awọn alabara, ati pe o sọ pe ohun-ini Fetch Robotics laipẹ kan ni ipinnu lati ṣafikun talenti fun imuṣiṣẹ ati iwọn. Awọn alaye wọnyẹn daba pe Skild n ṣe pataki lilo iṣẹ ṣiṣe lẹgbẹẹ iwadii aala. Sibẹsibẹ nkan naa ko ṣe idanimọ awọn alabara, orukọ awọn aaye iṣelọpọ, jabo awọn oṣuwọn aṣeyọri iṣẹ-ṣiṣe, tabi pese ẹri pe S1 ti jiṣẹ awọn anfani iwọnwọn ni imuṣiṣẹ laaye. Ipa ti gbogbo eniyan nitorinaa duro lori ẹri atẹle.
Ibaraẹnisọrọ Mechanism: Bii O Ṣe Nṣiṣẹ Lootọ
Ṣawari imọ-ẹrọ abẹlẹ lẹhin idagbasoke yii ni ibaraenisọrọ.
crm_get_transaction(id='4092').Which component of an AI application is the machine-learning model itself?
Kini lati wo tókàn
Awọn idanwo bọtini jẹ boya S1 le ni igbẹkẹle gbe awọn ifihan si awọn roboti oriṣiriṣi, gba pada lati awọn aṣiṣe, ati pari awọn iṣẹ ṣiṣe gigun ni ita awọn ifihan iṣakoso. Skild sọ pe awọn abajade ti o jọmọ iṣelọpọ diẹ sii ati awọn imuṣiṣẹ alabara n bọ, ṣugbọn ijabọ naa ko lorukọ awọn alabara ko fun iṣẹ ṣiṣe tabi data ailewu. Awọn alaye siwaju sii nipa atilẹyin ohun elo, iraye si, data ikẹkọ, awọn idiyele, ati abojuto eniyan yoo pinnu iwulo ti ifilọlẹ naa.
Ni ayo akọkọ jẹ igbelewọn ominira ti ibeere ẹkọ fidio-ọkan. Ẹri to wulo yoo pẹlu awọn oṣuwọn aṣeyọri kọja awọn iṣẹ ṣiṣe ti a ko rii, nọmba ati iru awọn roboti ti a ṣe idanwo, awọn ipo labẹ eyiti a ti gbasilẹ awọn ifihan, ati awọn afiwe pẹlu ikẹkọ iṣẹ-ṣiṣe kan pato. Fun awọn iṣẹ igba pipẹ, awọn igbelewọn yẹ ki o jabo nibiti awọn ikuna ti waye, boya robot le gba pada, ati bii iṣẹ ṣe yipada nigbati awọn nkan, awọn ipilẹ, ina, tabi awọn irinṣẹ ṣe yatọ si ifihan. Ijabọ lọwọlọwọ n pese awọn apẹẹrẹ ṣugbọn ko si awọn iwọn idiwọn.
Humanoid ati iṣẹ-ifosiwewe-pupọ yẹ ayewo pato. Ijabọ Robot sọ pe S1 ti pinnu lati ṣiṣẹ kọja awọn mẹrin-mẹrin, awọn eniyan, ati awọn apa aimi, lakoko ti o tun ṣe akiyesi pe awọn abajade isọdi eniyan ti o tọka nipasẹ Pathak wa lati ẹya iṣaaju. Ijabọ atẹle yẹ ki o ṣe iyatọ awọn agbara S1 lọwọlọwọ lati awọn ifihan iṣaaju ati ṣalaye kini awoṣe, ohun elo, ati eto iṣakoso ti o ṣe abajade kọọkan. Gbigbe ti ara tun gbe awọn ibeere dide nipa awọn aabo, idasi eniyan, mimu ikuna, ati layabiliti ti ko dahun ninu nkan naa.
Awọn ifitonileti atẹle ti Skild yoo ṣe alaye boya S1 jẹ eto iwadii, ọja alabara, tabi mejeeji. Pathak sọ fun Ijabọ Robot pe ile-iṣẹ yoo ṣafihan awọn abajade ti o jọmọ iṣelọpọ diẹ sii ni awọn ọsẹ to n bọ. Awọn oluka yẹ ki o wa awọn imuṣiṣẹ ti a darukọ, awọn idanwo atunwi, awọn ibeere ohun elo, idiyele tabi awọn ofin iwọle, ati alaye nipa data ti a lo lati ṣe ikẹkọ awoṣe. Ijabọ naa ko sọ boya awọn iwuwo S1, sọfitiwia, tabi awọn ohun elo igbelewọn yoo wa ni gbangba, ati pe ko funni ni ijẹrisi ominira ti igbeowo ile-iṣẹ, iṣẹ ṣiṣe, tabi awọn ẹtọ imuṣiṣẹ.