图AI人形机器人
Figure AI 是一家硅谷初创公司，生产通用人形机器人，旨在在仓库、工厂甚至家庭中从事体力劳动。
概述
It matters because it is one of the most heavily funded attempts to put a human-shaped, AI-controlled robot into real paid work.
深入探讨
Figure AI 由 Brett Adcock 于 2022 年创立，开发的双足人形机器人的大小与成人差不多。其早期的Figure 01模型部署在南卡罗来纳州斯巴达堡的宝马制造工厂中，执行诸如放置钣金零件等任务。后续产品Figure 02 添加了更好的手、相机、电池和机载计算。最初与 OpenAI 合作进行语言理解后，Figure 于 2024 年宣布将通过名为 Helix 的系统引入人工智能，这是一种视觉-语言-动作模型，可将机器人看到和听到的内容直接映射到运动命令。此次宣传活动是一个单一的机器人平台，通过软件对多种工作进行再培训，而不是专门的机器，旨在解决制造和物流领域的劳动力短缺问题。
技术洞察
Helix 是一种视觉-语言-动作 (VLA) 模型：单个神经网络拍摄相机图像和口头指令，并为整个上半身输出连续的运动命令，包括灵巧的手指控制。它运行一个慢速推理系统来进行规划，并运行一个快速系统来实时控制运动，类似于双进程设计。培训将远程操作的人类演示与学习的策略相结合，让一个模型能够跨任务进行泛化，而不是对每种行为进行手动编码。
战略影响
供应商策略
供应商路线图会影响您的团队接下来可以构建的功能。
成本与预算
商业条款和部署选项会影响长期成本和风险。
风险与安全
公司激励措施塑造了产品默认、安全态势和开放性。
图AI人形机器人的未来
图的目标是将制造规模扩大到大规模生产，并从受控试点转向更广泛的物流和最终家庭商业部署。主要障碍是可靠性、电池运行时间、人员安全和单位成本。预计来自特斯拉 Optimus、Agility 和中国制造商的激烈竞争，以及对现实世界演示是否与舞台视频相符的审查。成功取决于机器人在没有人类持续照看的情况下能够有利地完成长时间、多样化的轮班。
现实世界的实施
在 BMW 汽车装配线上装载和放置钣金零件
在仓库或配送中心工作流程中移动手提箱和箱子
对包裹进行分类并将其放置到物流设施的输送系统上
演示如何使用学习到的视觉动作控制通过单一口头指令制作咖啡
风险与防护栏
发布公告可能会超过实际生产工作流程的稳定性。
API 定价或政策转变可能会在一夜之间打破假设。
单一供应商依赖性增加了锁定和迁移成本。
实施路线图
使用您自己的任务和数据集评估提供商。
在集成之前查看隐私、安全和法律条款。
维护跨模型或供应商的后备计划。
监控发行说明，以便路线图的更改不会让团队感到意外。
不断探索
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常见问题
What is Figure AI Humanoid Robots?
Figure AI 是一家硅谷初创公司，生产通用人形机器人，旨在在仓库、工厂甚至家庭中从事体力劳动。这很重要，因为这是将人工智能控制的人形机器人投入真正有偿工作的资金最多的尝试之一。
Figure AI 于 2024 年宣布的内部视觉-语言-动作模型的名称是什么？
在决定内部开发人工智能而不是仅仅依赖外部合作伙伴后，Figure 宣布推出 Helix，一种视觉-语言-动作模型。
图的早期人形机器人被部署在哪家公司的工厂来执行实际的制造任务？
Figure 01 部署在南卡罗来纳州斯帕坦堡的一家宝马汽车工厂，负责处理钣金零件。
图人工智能是谁创立的？
Brett Adcock 于 2022 年创立了Figure AI；他此前曾创办过其他企业，包括Archer Aviation。
Figure 的人形机器人的“通用”目标主要意味着什么？
通用目的是一个单一的硬件平台，它通过软件学习许多任务，而不是为每个工作构建专门的机器。
哪种设计理念最能描述 Helix 如何控制机器人？
Helix 使用双系统方法：较慢的高级推理来规划，加上快速网络实时生成连续的电机命令。