视觉人工智能指南

人体姿势估计

Human pose estimation locates body keypoints in images.

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  1. 概述
  2. 深入探讨
  3. 现实世界的实施
  4. 人体姿势估计的未来
  5. 付诸实践
  6. 不断探索
  7. 常见问题

概述

OpenPose 论文描述了多人人 2D 姿态估计,包括底部向上关联部件和顶部向下检测失败,当附近的人被遗漏时。图像平面关键点并不建立 3D 深度或医学状态。

深入探讨

原始 OpenPose 论文提出了一个底部向上的系统,联合预测身体部位位置的置信图和部件亲和场(PAFs)用于关联。其解析器使用 PAF 分数在二分匹配中将候选部件组装成特定人物的姿态。论文指出,顶部向下管线可能会遗漏相邻的人;下游姿态估计无法恢复被遗漏的检测。后续 OpenPose 论文描述了身体、脚、手和面部关键点。这些是图像平面输出,而非临床测量或 3D 坐标。

现实世界的实施

Predicting confidence maps for body-part locations.

Associating candidate body parts with Part Affinity Fields and bipartite matching.

Comparing bottom-up parsing with top-down pipelines that depend on person detections.

在 OpenPose 系统中估计身体、脚、手和面部关键点。

人体姿势估计的未来

在目标条件下评估关键点估计,包括拥挤、遮挡和相机变化。任何超出图像平面姿态估计的使用都需要额外证据和任务特定验证。

付诸实践

为什么这很重要

  • 速度与规模. 视觉人工智能可以大规模自动化检查、检测和标记任务。
  • 构建选择. 创意团队可以通过更少的手动修改更快地构建概念原型。
  • 团队与工作流程. 操作可以使用以前难以处理的图像和视频信号。

留意

  • 如果出处不明,肖像权和同意可能会成为法律风险。
  • 模型性能可能因光照、人口统计和环境的不同而有所不同。
  • 除非监控置信阈值,否则误报可能会被忽视。

后续步骤

  1. 定义精确度、召回率和错误成本的接受标准。
  2. 使用符合实际生产条件的数据进行测试。
  3. 为低置信度或高影响力的预测添加人工审核。
  4. 跟踪模型漂移并在相机或数据集更改后重新验证。

不断探索

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常见问题

什么是人体姿势估计?

人体姿态估计在图像中定位身体关键点。OpenPose 论文描述了多人人 2D 姿态估计,包括底部向上关联部件和顶部向下检测失败,当附近的人被遗漏时。图像平面关键点并不建立 3D 深度或医学状态。

人体姿态估计主要检测什么?

姿势估计定位身体关键点,例如肘部、膝盖和肩膀,然后将它们链接成骨架。

自上而下的姿态估计方法如何工作?

自上而下的方法首先用边界框检测每个人,然后估计其中的关节,这是准确的,但对于很多人来说速度会变慢。

OpenPose 预测什么来估计身体部位位置?

OpenPose 的网络预测身体部位位置的置信图,并使用部件亲和场来关联身体部位。

OpenPose 解析器使用什么步骤将候选身体部件关联成完整姿态?

论文描述了一个解析器,使用 PAF 分数进行二分匹配,然后将身体部位候选组装成完整姿态。

OpenPose 论文讨论了顶部向下姿态估计在拥挤场景中的哪种失败模式?

论文指出,顶部向下管线可能会遗漏相邻的人;下游姿态估计器无法恢复被遗漏的检测。