Comma.ai a Openpilot
Comma.ai je odvážný startup ze San Diega, založený hackerem na iPhone Georgem Hotzem, který pomocí malého aftermarketového fotoaparátu zvaného čárka tři mění obyčejná auta na poloautonomní vozidla.
Přehled
Jeho open-source software Openpilot je důležitý, protože dokazuje, že samořiditelná vozidla založená na vizi a crowdsourcingu mohou konkurovat velkorozpočtovým OEM systémům za zlomek ceny.
Hluboký ponor
Comma.ai prodává comma 3, přístroj namontovaný na palubní desce s kamerami a malým počítačem, který se zapojuje do stávající kamerové a radarové kabeláže automobilu pomocí kabelového svazku. Díky Openpilotu poskytuje centrování jízdních pruhů a adaptivní tempomat srovnatelný s Tesla Autopilot na stovkách podporovaných modelů Honda, Toyota, Hyundai a dalších. Klíčovou filozofií je úplné učení: spíše než pravidla ručního kódování, Comma trénuje neuronové sítě na masivní flotile skutečných jízdních klipů nahraných uživateli na její platformu comma.ai. George Hotz skvěle zavrhl lidar a HD mapy a vsadil, že levné kamery a naučené chování zobecní. Openpilot je plně otevřený zdroj na GitHubu, který umožňuje fandům kontrolovat, rozvětvovat a zlepšovat zásobník řízení.
Technický přehled
Openpilot zachycuje zprávy sběrnice CAN mezi sériovou asistenční kamerou automobilu a ovládacími prvky řízení a brzdění. Neuronová síť zpracovává video směřující k vozovce, aby předpověděla požadovanou dráhu a podélný plán, které modelově prediktivní ovladač převádí na příkazy točivého momentu řízení a plynu/brzdy. Zásadní je, že společnost Comma trénuje komplexní politiku týkající se údajů o vozovém parku a používá kameru monitorující řidiče a limity točivého momentu, aby udržela lidskou odpovědnost, protože má hodnocení SAE Level 2.
Strategický dopad
Strategie dodavatelů
Plány dodavatelů ovlivňují, jaké funkce může váš tým dále vybudovat.
Cena a rozpočet
Komerční podmínky a možnosti nasazení ovlivňují dlouhodobé náklady a rizika.
Riziko a bezpečnost
Firemní pobídky utvářejí výchozí produkty, bezpečný postoj a otevřenost.
Budoucnost Comma.ai a Openpilot
Comma tlačí na úplnější end-to-end neurální model řízení a nahrazuje zbývající ručně psaný plánovací kód naučeným chováním trénovaným na své rostoucí video flotile. Očekávejte širší kompatibilitu vozu, hladší jízdu ve městě a těsnější integraci systému sledování řidiče. Přístup s otevřeným zdrojovým kódem udržuje vášnivou komunitu, která přispívá k opravám mezních případů, ale regulační kontrola systémů úrovně 2 a otázky odpovědnosti ovlivní, do jaké míry se může komerčně škálovat autonomní autonomní produkt na trhu s náhradními díly.
Real-World Implementace
Majitel Hondy Civic si nainstaluje čárku tři a postroj, aby získal centrování jízdních pruhů ve stylu Tesly a adaptivní plavbu na dlouhé dálniční dojíždění.
Výzkumníci a fandové rozdělí Openpilot na GitHubu, aby mohli experimentovat s novými modely řízení na podporovaných vozidlech.
Flotila společnosti Comma nahrává anonymizované jízdní klipy, které se používají k přeškolení end-to-end neuronové sítě ve vzácných scénářích, jako jsou sloučení a stavební zóny.
Řidič se spoléhá na kameru monitorující řidiče čárky tři, aby bezpečně dohlížel na ruční dálniční asistenci během mnohahodinové cesty.
Rizika a zábradlí
Oznámení o uvedení mohou předstihnout stabilitu v reálných výrobních pracovních postupech.
Změny cen API nebo politik mohou přes noc narušit předpoklady.
Závislost na jediném dodavateli zvyšuje náklady na uzamčení a migraci.
Plán implementace
Vyhodnoťte poskytovatele pomocí vlastních úkolů a datových sad.
Před integrací si přečtěte podmínky ochrany soukromí, zabezpečení a právní podmínky.
Udržujte záložní plán napříč modely nebo dodavateli.
Sledujte poznámky k vydání, aby změny plánu nepřekvapily týmy.
Pokračujte v objevování
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Další průvodce
Fyzická inteligence a pi-nula
Často kladené otázky
Co je Comma.ai a Openpilot?
Comma.ai je odfláknutý startup ze San Diega, založený hackerem na iPhone Georgem Hotzem, který pomocí malého kamerového zařízení zvaného comma tři mění obyčejná auta na poloautonomní vozidla. Jeho open-source software, Openpilot, je důležitý, protože dokazuje, že autonomní řízení založené na vize může konkurovat velkorozpočtovým OEM systémům za zlomek nákladů.
Kdo založil Comma.ai a je známý dřívějším hackováním iPhone a PlayStation 3?
George Hotz, proslulý útěkem na iPhone a PS3, založil Comma.ai, aby vybudoval poprodejní asistenci pro řidiče.
Jak se jmenuje open-source řidičský software Comma.ai?
Openpilot je software Comma.ai s otevřeným zdrojovým kódem pro pomoc s ovladači, který je volně dostupný na GitHubu.
Na jaké úrovni autonomie SAE má Openpilot hodnocení a vyžaduje pozorného lidského řidiče?
Openpilot je systém úrovně 2, což znamená, že člověk musí být vždy pozorný a připravený převzít řízení.
Kterému snímacímu přístupu se Comma.ai záměrně vyhýbá a místo toho sází na kamery?
George Hotz tvrdil, že levné kamery s naučeným chováním by mohly zobecnit, odmítal drahé lidarové a HD mapy.
Jak se zařízení s čárkou tři připojí k ovládacím prvkům podporovaného auta?
Openpilot zachycuje zprávy sběrnice CAN mezi tovární asistenční kamerou řidiče a ovladači řízení/brzdy.