ΕπόμενοΕπόμενος οδηγός
AI στη Χειρουργική και τη Χειρουργική Ρομποτική
Βιομηχανίες
Τεχνικός ΟΔΗΓΟΣ
AI & Ρομποτική
Η τεχνητή νοημοσύνη και η ρομποτική συνδυάζουν την αντίληψη, τον προγραμματισμό, τον έλεγχο και τη φυσική δράση.
Ακούστε αυτόν τον οδηγόαφήγηση με AI · ~2 min
Σε αυτήν τη σελίδα2 λεπτά ανάγνωση
Επισκόπηση
Η πολιτική που έχει μάθει ένα ρομπότ πρέπει να λειτουργεί εντός των περιορισμών υλικού, περιβάλλοντος και ασφάλειας. Μια επιτυχημένη προσομοίωση ή επίδειξη δεν αποδεικνύει ασφαλή συμπεριφορά γύρω από άγνωστα αντικείμενα ή άτομα.
Βασικά takeaways
- Καθορίστε φυσικούς περιορισμούς και συνθήκες διακοπής.
- Δοκιμή μεταφοράς προσομοίωσης στην πραγματικότητα.
- Προστατέψτε τη διαδρομή δράσης και επαληθεύστε τα αποτελέσματα.
Βαθιά κατάδυση
Καθορίστε την εργασία, τον χώρο εργασίας, τα όρια δράσης και τις συνθήκες ασφαλούς διακοπής. Τα σφάλματα αντίληψης μπορεί να προκαλέσουν ένα σωστό σχέδιο να ενεργήσει σε λάθος αντικείμενο. Τα σφάλματα ελέγχου μπορεί να καταστήσουν έναν σωστό στόχο μη ασφαλή. Κρατήστε την πρόταση του μοντέλου ξεχωριστά από το χειριστήριο και τις ασφάλειες υλικού που περιορίζουν την κίνηση. Αξιολογήστε μεταξύ των αντικειμένων, του φωτισμού, των επιφανειών, των θέσεων της κάμερας και των αρχικών καταστάσεων. Η προσομοίωση μπορεί να επιταχύνει τις δοκιμές αλλά μπορεί να παραλείψει την τριβή, τον θόρυβο του αισθητήρα, τη ζημιά ή την ανθρώπινη συμπεριφορά. Μετρήστε την επιτυχία της εργασίας, τις συγκρούσεις, τις παραλίγο αστοχίες, τον χρόνο αποκατάστασης και τον φόρτο εργασίας του χειριστή, όχι μόνο το ποσοστό ολοκλήρωσης. Ένα μοντέλο βάσης ρομπότ μπορεί να μεταφέρει δεξιότητες σε υλικό ή εργασίες, αλλά η μεταφορά χρειάζεται στοιχεία για την επιδιωκόμενη υλοποίηση. Καταγράψτε το ρομπότ, το υλικολογισμικό, την έκδοση πολιτικής, τη βαθμονόμηση και το περιβάλλον. Παρέχετε μια χειροκίνητη διακοπή και μια εποπτευόμενη λειτουργία για αβέβαιες ή υψηλών συνεπειών ενέργειες. Ασφαλίστε τη διαδρομή ελέγχου. Περιορίστε ποιος μπορεί να εκδώσει εντολές, να επικυρώσει τις εισόδους του εργαλείου και να επαληθεύσει τη φυσική κατάσταση μετά από μια ενέργεια. Μια περιγραφή κειμένου μιας ενέργειας δεν αποτελεί εξουσιοδότηση για την εκτέλεσή της.
04Δουλευμένο παράδειγμα
Διαχωρίστε τον προγραμματισμό από τον ασφαλή έλεγχο
Φανταστείτε ένα μοντέλο να προτείνει να μετακινήσει ένα κουτί σε μια θέση-στόχο, αλλά η κάμερα χάνει ένα άτομο που μπαίνει στο χώρο εργασίας.
Ένας ελεγκτής ασφαλείας θα πρέπει να σταματήσει ή να περιορίσει την κίνηση ακόμα κι αν το σχέδιο είναι συντακτικά έγκυρο.
Ελέγξτε την περίπτωση ορίων και επαληθεύστε τη φυσική στάση πριν αξιολογήσετε την αποτελεσματικότητα της εργασίας.
Αυτό που δείχνει
Το κατασκευασμένο παράδειγμα δείχνει γιατί ο μαθημένος σχεδιασμός δεν μπορεί να αντικαταστήσει τους ελέγχους υλικού και λειτουργικής ασφάλειας.
Υλοποίηση σε πραγματικό κόσμο
Δοκιμάστε μια πολιτική χειραγώγησης σε αόρατα σχήματα αντικειμένων με φυσική στάση έκτακτης ανάγκης.
Εκδόσεις αισθητήρα καταγραφής, πολιτικής, ελεγκτή και αποτελέσματος για κάθε δοκιμή.
Κάνοντάς το στην πράξη
Γιατί έχει σημασία
- Κόστος και προϋπολογισμός. Οι αποφάσεις για την αρχιτεκτονική καθορίζουν την απόδοση και το λειτουργικό κόστος για χρόνια.
- Σαφέστερες αποφάσεις. Η τεχνική εκπαίδευση βοηθά τις ομάδες να επιλέξουν τη σωστή στοίβα, όχι μόνο τη νεότερη.
- Ελεγχος ποιότητας. Οι καλύτερες επιλογές μηχανικής μειώνουν τα περιστατικά αξιοπιστίας στην παραγωγή.
Προσέξτε
- Η βελτιστοποίηση ενός σημείου αναφοράς μπορεί να κρύψει ευρύτερες αδυναμίες του συστήματος.
- Το κόστος υποδομής και συντήρησης συχνά υποτιμάται.
- Τα κενά ασφάλειας και παρατηρητικότητας μπορούν να αυξηθούν καθώς τα συστήματα γίνονται πιο πολύπλοκα.
Επόμενα βήματα
- Καθορίστε τους στόχους καθυστέρησης, ποιότητας και κόστους πριν από την εφαρμογή.
- Σημείο αναφοράς υπό ρεαλιστικές συνθήκες φορτίου και δεδομένων.
- Παρακολούθηση οργάνου για σφάλματα, μετατόπιση και επιπτώσεις από τον χρήστη.
- Προετοιμάστε διαδρομές επαναφοράς και απόκρισης συμβάντος πριν την κλιμάκωση.
Πηγές και περαιτέρω ανάγνωση
Συνεχίστε την εξερεύνηση
Δωρεάν ενημερωτικό δελτίο
Λάβετε την καθημερινή ενημέρωση AI
Τρία επαληθευμένα νέα AI κάθε πρωί της εβδομάδας, γραμμένα σε απλή αγγλική. Δωρεάν για πάντα, χωρίς διαφημίσεις.
Ένα email κάθε εργάσιμη ημέρα. Κατάργηση συνδρομής με ένα κλικ. Δεν πουλάμε ή μοιραζόμαστε ποτέ τη διεύθυνσή σας.
Δοκιμάστε τον εαυτό σας
Take the AI & Robotics quiz
Άμεση ανάδραση σε κάθε απάντηση, και πιστοποιητικό με επαληθεύσιμο ID μόλις περάσετε το μάθημα.
Υποστηρίξτε τη δωρεάν εκπαίδευση AI. AI Understanding είναι μια μη κερδοσκοπική οργάνωση 501(c)(3) — χωρίς διαφημίσεις, χωρίς τοίχο πληρωμής, ποτέ. Κάντε μια δωρεά
Συχνές ερωτήσεις
Αποδεικνύει ένα ρομπότ που ολοκληρώνει μια επίδειξη ότι είναι ασφαλές στην παραγωγή;
Όχι. Η ασφάλεια εξαρτάται από την εργασία, το περιβάλλον, το υλικό, τα στοιχεία ελέγχου και την αξιολόγηση για πραγματική χρήση.
Συνέχισε να μαθαίνεις
Σχετικοί οδηγοί
Επιλέχθηκαν περισσότεροι οδηγοί για αυτό το θέμα