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Las convoluciones deformables permiten que una red neuronal doble su cuadrícula de muestreo para seguir la forma real de los objetos en lugar de forzarla a pasar a través de una ventana cuadrada rígida.
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This makes models far better at handling odd shapes, scale changes, and geometric distortion.
Una convolución normal toma muestras de píxeles en desplazamientos fijos: una cuadrícula ordenada de 3x3 centrada en cada ubicación. Esto funciona bien para texturas, pero tiene problemas cuando los objetos están inclinados, estirados o tienen formas extrañas. Las convoluciones deformables, introducidas por Dai y sus colegas en Microsoft Research en 2017, agregan una pequeña compensación aprendida a cada uno de esos puntos de muestreo. La red analiza la entrada y predice un desplazamiento 2D para cada posición de la cuadrícula, por lo que el campo receptivo puede deformarse para abrazar un borde curvo o seguir una rama inclinada. La agrupación de RoI deformable aplica la misma idea a las características de la región. La versión 2 (2018) agregó pesos de modulación por punto, permitiendo que la capa humedezca o amplifique cada muestra, lo que mejoró la precisión de la detección de objetos en puntos de referencia como COCO.
Detección de objetos en COCO, donde las capas deformables aumentan la precisión en objetos alargados o rotados como trenes y jirafas.
Segmentación semántica de escenas callejeras, que ayuda a los modelos a trazar marcas de carriles curvos y contornos irregulares de edificios.
DETR deformable para detección de extremo a extremo, utilizando compensaciones aprendidas para hacer que la atención del transformador sea eficiente
Imágenes médicas, donde los tumores y órganos tienen formas no rígidas que las rejillas fijas captan mal
La atención deformable se ha convertido en la columna vertebral de la detección moderna: DETR deformable utiliza compensaciones de muestreo aprendidas para hacer que la atención del transformador sea escasa y rápida, lo que reduce drásticamente el tiempo de entrenamiento en comparación con el DETR original. Espere que el principio deformable siga extendiéndose en videos, nubes de puntos 3D y modelos de lenguaje visual, donde el muestreo adaptativo ayuda a manejar el movimiento, la oclusión y la geometría irregular. A medida que mejora el soporte de hardware para el acceso irregular a la memoria, los operadores deformables también deberían ser más baratos e implementarse más ampliamente en los dispositivos de borde.
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Las convoluciones deformables permiten que una red neuronal doble su cuadrícula de muestreo para seguir la forma real de los objetos en lugar de forzarla a pasar a través de una ventana cuadrada rígida. Esto hace que los modelos sean mucho mejores a la hora de manejar formas extrañas, cambios de escala y distorsiones geométricas.
Las convoluciones deformables predicen un desplazamiento aprendido (dx, dy) para cada ubicación de muestreo, lo que permite que la cuadrícula se deforme para coincidir con las formas de los objetos.
Una rama de convolución paralela genera las compensaciones, que se aprenden de un extremo a otro mediante retropropagación.
Las compensaciones fraccionarias requieren interpolación bilineal, lo que mantiene la operación diferenciable para el entrenamiento.
v2 introdujo la modulación, un peso aprendido por punto de muestreo que puede amplificar o suprimir su influencia, mejorando la precisión.
Al doblar la cuadrícula de muestreo, el campo receptivo efectivo se alinea con la geometría del objeto en lugar de con un cuadrado rígido.
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