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La forma en que se establecen los pesos iniciales de una red neuronal antes de que comience el entrenamiento, determina en gran medida si las señales y los gradientes se mantienen saludables a través de capas profundas.
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Una buena inicialización es la diferencia entre una convergencia rápida y un modelo que nunca aprende.
Antes de entrenar, cada peso necesita un valor inicial. Ponerlos todos a cero es fatal: pesos idénticos producen gradientes idénticos, por lo que las neuronas nunca se diferencian; éste es el problema de la ruptura de la simetría. La inicialización aleatoria rompe la simetría, pero la escala es muy importante. Demasiado grande y las activaciones y los gradientes explotan; demasiado pequeños y desaparecen. Los esquemas basados en principios eligen la variación en función del tamaño de la capa para mantener la variación de la señal aproximadamente constante entre las capas. La inicialización de Xavier (Glorot) escala la varianza según el número de unidades de entrada más salida y se adapta a redes tanh y sigmoideas. La inicialización de él (Kaiming) se escala según la cantidad de entradas y tiene en cuenta que ReLU descarta la mitad de sus entradas, lo que lo convierte en el estándar para redes profundas y CNN basadas en ReLU. Una buena inicialización mantiene estable el entrenamiento inicial hasta que la normalización y los optimizadores adaptativos toman el control.
Una CNN que utiliza activaciones ReLU se inicializa con la inicialización He, por lo que las pilas convolucionales profundas se entrenan sin señales que desaparecen.
Una red con activaciones tanh utiliza la inicialización de Xavier para mantener estable la variación de activación entre capas.
Un ingeniero que accidentalmente inicializa todos los pesos a cero ve que la red no aprende porque todas las neuronas permanecen idénticas.
Los valores predeterminados del marco (Kaiming de PyTorch, uniforme Glorot de Keras) aplican la inicialización de principios automáticamente cuando se crea una capa.
Las capas de normalización y las conexiones residuales han hecho que el entrenamiento sea algo menos sensible a la inicialización exacta, pero sigue siendo importante para redes muy profundas o sin normalización. La investigación activa incluye esquemas adaptados a los transformadores y la atención, métodos que permiten que las redes se entrenen sin capas de normalización y teorías como la isometría dinámica y el núcleo tangente neuronal que predice la capacidad de entrenamiento únicamente a partir de la inicialización. La inicialización dependiente de datos, que calibra básculas a partir de un lote de muestra, es otra dirección en crecimiento.
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La forma en que se establecen los pesos iniciales de una red neuronal antes de que comience el entrenamiento, determina en gran medida si las señales y los gradientes se mantienen saludables a través de capas profundas. Una buena inicialización es la diferencia entre una convergencia rápida y un modelo que nunca aprende.
Con pesos idénticos, cada neurona calcula la misma salida y gradiente, por lo que se actualizan de manera idéntica y la capa nunca puede aprender características distintas.
La inicialización escala la variación en 2 / fan_in para compensar que ReLU ponga a cero aproximadamente la mitad de sus entradas.
Esquemas como Xavier y He eligen la variación de peso de los tamaños de las capas para que las señales no desaparezcan ni exploten a medida que se propagan.
Xavier equilibra la variación hacia adelante y hacia atrás para activaciones simétricas y saturadas como tanh y sigmoide.
ReLU pasa solo entradas positivas, descartando aproximadamente la mitad de la señal, por lo que duplicar la varianza restaura la varianza de activación esperada.
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