Test de Inteligencia Física y pi-zero

Las respuestas y explicaciones aparecen a medida que realiza el cuestionario.

1. ¿Qué tipo de modelo es pi-zero?
   • Un modelo visión-lenguaje-acción (VLA)
   • Un chatbot de solo texto
   • Un generador de imágenes
   • Un modelo de reconocimiento de voz
2. Which manipulation task did the pi-zero paper demonstrate after task-specific training?
   • Cortar el césped
   • Lavandería plegable
   • lavar un auto
   • pintar una pared
3. ¿Qué técnica utiliza pi-zero para generar acciones robóticas continuas y fluidas?
   • Reglas codificadas si-entonces
   • Una tabla de búsqueda simple
   • Coincidencia de flujo (un método similar a la difusión)
   • Seguimiento de waypoint GPS
4. ¿Sobre qué columna vertebral se basa pi-zero para comprender instrucciones y escenas?
   • Sólo un simulador de física.
   • Una base de datos relacional
   • Un motor de hoja de cálculo
   • Un modelo de visión y lenguaje previamente entrenado
5. How many distinct robot configurations are described in pi-zero’s internal training data?
   • Ocho
   • uno
   • dos
   • Thirty-two
6. ¿Cuál es el objetivo estratégico central de la Inteligencia Física?
   • Venta de una habilidad personalizada por robot
   • Construyendo un modelo básico general que funcione en muchos robots
   • Fabricando solo cuerpos humanoides.
   • Construyendo coches autónomos
7. Which open-source robot dataset is included in pi-zero’s training mixture?
   • ImagenNet
   • Common Voice
   • Open X-Embodiment
   • MUSDB18
8. At what frequency does the pi-zero paper say the model can output motor commands for dexterous control?
   • Once per minute
   • One frame per hour
   • Only after a human approves each action
   • Up to 50 times per second