Prueba de odometría visual

Las respuestas y explicaciones aparecen a medida que realiza el cuestionario.

1. ¿Qué estima principalmente la odometría visual?
   • El movimiento incremental de la cámara (rotación y traslación) a lo largo del tiempo.
   • La temperatura de color de la escena.
   • El número de objetos a la vista.
   • El fabricante de la cámara.
2. ¿Qué es la "deriva" en odometría visual?
   • La cámara deslizándose físicamente sobre una superficie.
   • Una pérdida repentina de todos los datos de la imagen.
   • Acumulación de pequeños errores por cuadro que crecen a lo largo de la trayectoria
   • La rotación intencional de la lente.
3. Why is absolute scale ambiguous in ordinary monocular visual odometry without a metric reference?
   • A color sensor cannot detect image features
   • The image geometry can support differently scaled scenes and translations that project alike
   • Every monocular camera records absolute depth directly
   • A single-camera sequence has no rotation information at all
4. ¿Cómo mejora la odometría visual-inercial la robustez?
   • Añadiendo más cámaras del mismo tipo solamente
   • Reduciendo la velocidad de fotogramas
   • Al convertir imágenes a texto
   • Fusionando datos de la cámara con mediciones IMU (acelerómetro/giroscopio)
5. ¿En qué se diferencia la odometría visual simple del SLAM visual completo?
   • VO construye un mapa global con cierre de bucle; SLAM solo rastrea el movimiento local
   • Son exactamente lo mismo
   • VO se centra en el movimiento local de cuadro a cuadro, mientras que SLAM también crea y mantiene un mapa global con cierre de bucle.
   • SLAM no usa cámaras en absoluto
6. ¿Qué minimizan los métodos directos de odometría visual, en lugar de igualar características explícitas?
   • Error fotométrico (intensidad de píxeles) entre fotogramas
   • El número de píxeles de la imagen.
   • El consumo de batería de la cámara.
   • Las etiquetas de texto en la escena.
7. What physical quantity gives a calibrated stereo visual-odometry system a metric reference?
   • The number of letters in the camera brand
   • The chosen image file extension
   • The scene's average pixel brightness alone
   • The known separation, or baseline, between the two cameras
8. Why can a moving vehicle in view interfere with a static-scene visual-odometry estimate?
   • Every tracked pixel must belong to a fixed background point
   • Its image motion includes object movement that is not explained by camera movement alone
   • Moving objects reveal the camera's manufacturer automatically
   • Object motion changes only the file's compressed byte count