सर्जरी और सर्जिकल रोबोटिक्स में एआई

एआई सर्जिकल रोबोट को टेलीऑपरेटेड टूल से स्थानांतरित कर रहा है जो एक सर्जन के हाथों को उन प्रणालियों की ओर प्रतिबिंबित करता है जो ऊतक को देख सकते हैं, उपकरणों का मार्गदर्शन कर सकते हैं और यहां तक कि अलग-अलग कदम भी उठा सकते हैं। लक्ष्य कम जटिलताओं के साथ अधिक स्थिर, अधिक सटीक, अधिक सुसंगत संचालन है।

दा विंची एक टेलीऑपरेटेड मास्टर-स्लेव प्रणाली है: रोबोट मरीज के बगल में सर्जन के हाथों की गतिविधियों, गति को मापता है और कंपन को फ़िल्टर करता है। सर्जन हर समय नियंत्रण में रहता है।

स्मार्ट टिश्यू ऑटोनॉमस रोबोट (स्टार) ने सूअरों में विकृत आंत के ऊतकों को स्वायत्त रूप से सिल दिया, जो पर्यवेक्षित स्वायत्तता के एक ऐतिहासिक प्रदर्शन में विशेषज्ञ मानव सर्जनों की तुलना में अधिक समान टांके का उत्पादन करता है।

कठोर फैक्ट्री भागों के विपरीत, सर्जिकल ऊतक लगातार आकार बदलता रहता है और गीला, परावर्तक होता है, और अक्सर रक्तस्राव, दाग़ने वाले धुएं और उपकरणों से छिपा रहता है, जिससे विश्वसनीय विभाजन और ट्रैकिंग मुश्किल हो जाती है।

सर्जिकल स्वायत्तता को स्वायत्त वाहनों के अनुरूप 0 से 5 पैमाने पर वर्गीकृत किया जाता है, बिना स्वायत्तता से पूर्ण स्वायत्तता तक। अधिकांश नैदानिक ​​प्रणालियाँ आज 1 से 2 के स्तर पर हैं, जो स्वतंत्र कार्रवाई के बजाय सहायता प्रदान करती हैं।

निकट-अवरक्त प्रकाश के तहत इंडोसायनिन हरी फ्लोरोसिस, रक्त छिड़काव को प्रकट करती है। एआई इसकी व्याख्या करने में मदद कर सकता है ताकि यह सत्यापित किया जा सके कि ऊतक, जैसे कि पुन: जुड़े आंत्र खंड में पर्याप्त रक्त आपूर्ति होती है और रिसाव के जोखिम को कम किया जा सकता है।