एआई और रोबोटिक्स

कार्य, कार्यक्षेत्र, कार्य सीमाएँ और सुरक्षित रोक स्थितियों को परिभाषित करें। धारणा संबंधी त्रुटियाँ एक सही योजना को गलत वस्तु पर कार्य करने का कारण बन सकती हैं; नियंत्रण त्रुटियाँ सही लक्ष्य को असुरक्षित बना सकती हैं। मॉडल के प्रस्ताव को गति को सीमित करने वाले नियंत्रक और हार्डवेयर इंटरलॉक से अलग रखें। वस्तुओं, प्रकाश व्यवस्था, सतहों, कैमरे की स्थिति और शुरुआती स्थितियों का मूल्यांकन करें। सिमुलेशन परीक्षण में तेजी ला सकता है लेकिन घर्षण, सेंसर शोर, क्षति या मानव व्यवहार को छोड़ सकता है। कार्य की सफलता, टकराव, निकट चूक, पुनर्प्राप्ति समय और ऑपरेटर कार्यभार को मापें, न कि केवल पूर्णता प्रतिशत को। एक रोबोट फाउंडेशन मॉडल हार्डवेयर या कार्यों में कौशल स्थानांतरित कर सकता है, लेकिन स्थानांतरण के लिए इच्छित अवतार के लिए साक्ष्य की आवश्यकता होती है। रोबोट, फ़र्मवेयर, नीति संस्करण, अंशांकन और वातावरण रिकॉर्ड करें। अनिश्चित या उच्च परिणाम वाली कार्रवाइयों के लिए मैन्युअल स्टॉप और पर्यवेक्षित मोड प्रदान करें। नियंत्रण पथ सुरक्षित करें. प्रतिबंधित करें कि कौन आदेश जारी कर सकता है, टूल इनपुट को मान्य कर सकता है और किसी कार्रवाई के बाद भौतिक स्थिति को सत्यापित कर सकता है। किसी क्रिया का पाठ्य विवरण उसे निष्पादित करने का प्राधिकार नहीं है।