Nchịkọta
Ntụle omimi nke monocular na-ebu amụma ka pikselụ ọ bụla dị anya site na otu foto nkịtị - enweghị igwefoto stereo, lidar, ma ọ bụ ihe mmetụta omimi achọrọ. Ọ na-ahapụ otu igwefoto ka ọ ghọta nhazi 3D site na onyonyo 2D dị larịị.
Ntụle omimi nke Monocular bụ nke usoro ọrụ kọmputa-ọhụụ nke na-atụgharị ma ọ bụ mepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe.
Ime miri emi
Ndị mmadụ nwere ike ikpebi omimi site n'otu anya site na iji akara dị ka nleba anya, nha nha, gradients texture, shading, na occlusion. Ntụle omimi nke monocular na-akụziri netwọkụ akwara ozi otu aghụghọ: nye nri n'otu onyonyo RGB wee wepụta uru dị omimi maka pikselụ ọ bụla. N'ihi na onyonyo 2D bụ ihe na-edochaghị anya gbasara oke zuru oke, ọrụ ahụ siri ike - ọtụtụ ihe nkiri 3D nwere ike ịpụta n'otu foto ahụ. Netwọk na-amụta ihe ndekọ ọnụ ọgụgụ tupu site na nnukwu datasets iji dozie nke a. Ọzụzụ na-abịa na ekpomeekpo abụọ: na-elekọta ya, na-eji omimi ala-eziokwu sitere na lidar ma ọ bụ sensọ RGB-D, yana onye na-elekọta ya, nke na-amụta omimi naanị site na vidiyo ma ọ bụ stereo ụzọ abụọ site na ịmanye na omimi amụma ahụ na-emegharị otu echiche n'ụzọ ziri ezi. Ụdị ntọala na nso nso a dị ka MiDaS na Omimi Ihe ọ bụla na-achịkọta nke ọma n'ofe ihe nkiri a na-adịghị ahụ anya.
Nghọta nka nka
Ụzọ a na-ahụ maka onwe ya na-eji geometry kama iji akara. Nyere echiche abụọ (stereo ma ọ bụ okpokolo agba vidiyo na-esochi) yana maapụ omimi amụma gbakwunyere ngagharị igwefoto, ihe nlereanya ahụ na-akwado otu onyonyo iji wughachi nke ọzọ; njehie nwughari ọkwa pixel na-aghọ akara ọzụzụ. Mfu 'view-synthesis' pụtara na enwere ike ịmụta omimi site na vidiyo raw, enweghị akara. Mmachi isi bụ enweghị mgbagwoju anya: omimi monocular na-abụkarị ihe ziri ezi ruo n'ọba ụba amaghi ama ọ gwụla ma emebere ya megide ntụnyere ama ama ma ọ bụ nlekọta metrik.
Ịmụta Ntụle Omimi Monocular
Ntụle omimi nke monocular na-ebu amụma ka pikselụ ọ bụla dị anya site na otu foto nkịtị - enweghị igwefoto stereo, lidar, ma ọ bụ ihe mmetụta omimi achọrọ. Ọ na-ahapụ otu igwefoto ka ọ ghọta nhazi 3D site na onyonyo 2D dị larịị. Ntụle omimi nke Monocular bụ nke usoro ọrụ kọmputa-ọhụụ nke na-atụgharị ma ọ bụ mepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, arụmọrụ, na imepụta ihe. Iji wulite nghọta miri emi, na-emeso Monocular Depth Estimation dị ka ihe nlereanya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwaa nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, ma kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, ndị otu siri ike na-eji nguzozi nguzozi nke ịdị omimi nke Monocular nwere eziokwu arụ ọrụ dị ka ogo data, iche iche ọkụ, na ịdekọ aha. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ghọọ ike na-adịgide adịgide n'ofe ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'otu oge ahụ, ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Ụdị ihe osise ama ama na-eme ka blur ndabere (bokeh) site n'ịtụle anya isiokwu na-adabere na ndabere.
Ngwa eziokwu agbagoro agbagoro na-edobe ihe mebere ka ha nọdụ nke ọma n'azụ arịa ụlọ ụwa n'ezie
Drones na rọbọt ndị dị ọnụ ala na-ezere ihe mgbochi iji otu igwefoto chere ihu
Na-atụgharị foto na ihe nkiri 2D ka ọ bụrụ 3D site n'ịtụle omimi pikselụ ọ bụla maka ngosi stereoscopic
Usoro mmejuputa
Ntụle omimi nke monocular na omume
Ụdị ihe osise ama ama na-eme ka blur ndabere (bokeh) site n'ịtụle anya isiokwu na-adabere na ndabere.
Ụdị ihe osise ama ama na-eme ka blur ndabere (bokeh) site n'ịtụle isiokwu-na-azụ ndị otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ na-ebuwanye ibu maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta na ụgwọ njehie na-aga n'ihu oge.
Ntụle omimi nke monocular na omume
Ngwa eziokwu agbagoro agbagoro na-edobe ihe mebere ka ha nọdụ nke ọma n'azụ arịa ụlọ ụwa n'ezie.
Ngwa eziokwu agbakwunyere na-edobe ihe mebere ka ha nọdụ nke ọma n'azụ ngwá ụlọ nke ụwa n'ezie Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha kọwapụtara ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ọnụ ahịa njehie ka oge na-aga.
Ntụle omimi nke monocular na omume
Drones na rọbọt ndị dị ọnụ ala na-ezere ihe mgbochi iji otu igwefoto chere ihu.
Drones na robots dị ọnụ ala na-ezere ihe mgbochi site na iji otu igwefoto na-eche ihu n'ihu, otu ìgwè na-enwetakarị nsonaazụ ka mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ọnụ ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Ntụle omimi nke monocular na omume
Ịtụgharị foto na ihe nkiri 2D ka ọ bụrụ 3D site n'ịtụle omimi kwa-pixel maka ngosi stereoscopic.
Ịtụgharị foto 2D na ihe nkiri n'ime 3D site n'inweta omimi nke pikselụ maka ihe ngosi stereoscopic Otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ na-ebuwanye ibu maka ikpe ikpe, ma soro ma uru arụpụtaghị ihe na ụgwọ njehie na oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu dị n'iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya.
Ọrụ nlereanya nwere ike ịdịgasị iche n'ofe ọkụ, igwe mmadụ, na gburugburu.
Enwere ike ghara ịhụ ihe dị mma ma ọ bụrụ na enyochaghị oke ntụkwasị obi.
Map mmejuputa
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie.
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.