Nchịkọta
Ntụle omimi stereo na-eweghachite ebe ihe dị anya site n'ịtụle nlele igwefoto abụọ dị ntakịrị, dịka anya gị abụọ si eme. Ọ na-atụgharị onyonyo dị larịị ka ọ bụrụ maapụ anya 3D nke robots, ụgbọ ala, na ekwentị na-adabere na ya ịghọta oghere.
Atụmatụ omimi stereo bụ nke na-arụ ọrụ ọhụụ kọmputa nke na-akọwa ma ọ bụ na-emepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, ọrụ na imepụta ihe.
Ime miri emi
Ntụle omimi stereo na-eji igwefoto abụọ n'ebe dị anya (ihe ndabere). Otu ebe na ụwa ala na ubé dị iche iche kehoraizin ọnọdụ na aka ekpe na aka nri oyiyi, na mgbanwe a na-akpọ ọdịiche. Ihe ndị dị nso na-agbanwe nke ukwuu; ndị dị anya na-akpụ akpụ. A na-agbakọ omimi dị ka (focal long x baseline) / dị iche, ya mere omimi na nghọtahie nwere njikọ chiri anya. Akụkụ siri ike bụ ijikọ pikselụ n'etiti onyonyo abụọ a, ọkachasị na mgbidi dị larịị, usoro na-emegharịgharị, ma ọ bụ ihu na-egosipụta ebe ọtụtụ pikselụ yiri otu. Ụzọ kpochapụwo dị ka Semi-Global Matching scan n'akụkụ scanlines, ebe netwọk miri emi nke oge a dị ka PSMNet na RAFT-Stereo na-amụta atụmatụ bara ụba ma na-emeziwanye ọdịiche na-aga n'ihu, na-emepụta nnukwu omimi zuru oke ọbụna na mpaghara aghụghọ.
Nghọta nka nka
A na-ebu ụzọ mezie ihe oyiyi abụọ a ka isi ihe dabara adaba dabere n'otu ahịrị kwụ ọtọ, na-ebelata ọchụchọ ahụ n'otu akụkụ. A na-ewu olu ọnụ ahịa site n'ịnwale ndịiche nke onye ọ bụla na-eme ntuli aka maka pikselụ ọ bụla, na-atụ etu njirimara aka ekpe na aka nri si kwekọrịta. Netwọk na-ejikọta olu a na mgbanwe 3D ma ọ bụ mmelite na-emegharị ugboro ugboro, wee were nro-argmin maka ndịiche iji nweta nkenke nke sub-pixel. Mmekọrịta na-agbanwe agbanwe n'etiti ọdịiche na ịdị omimi pụtara na omimi dị anya na-eme mkpọtụ karịa omimi dị nso.
Ịmụta atụmatụ omimi Stereo
Ntụle omimi stereo na-eweghachite ebe ihe dị anya site n'ịtụle nlele igwefoto abụọ dị ntakịrị, dịka anya gị abụọ si eme. Ọ na-atụgharị onyonyo dị larịị ka ọ bụrụ maapụ anya 3D nke robots, ụgbọ ala, na ekwentị na-adabere na ya ịghọta oghere. Atụmatụ omimi stereo bụ nke na-arụ ọrụ ọhụụ kọmputa nke na-akọwa ma ọ bụ na-emepụta mgbasa ozi anya maka nyocha, ọrụ na imepụta ihe. Iji wulite nghọta miri emi, mesoo atụmatụ omimi Stereo dị ka ihe nlere anya na-arụ ọrụ, ọ bụghị otu njirimara: kọwaa nsonaazụ achọrọ, dokwuo anya echiche, kewaa ihe sistemụ nwere ike ime nke ọma na ihe ka na-achọ mkpebi ndị ọkachamara.
Na omume, ndị otu siri ike na-eji Stereo Depth Estimation itule ziri ezi na eziokwu arụ ọrụ dị ka ogo data, iche iche ọkụ, na ịkpọ aha. Ha na-edepụta njirisi ịga nke ọma nke ọma, nwalee megide data ziri ezi yana usoro ọrụ, yana na-atụgharị dabere na usoro ọdịda ahụrụ karịa karịa mmeri otu oge. Nke a bụ ebe nghọta usoro ihe atụ na-atụgharị ghọọ ike na-adịgide adịgide n'ofe ngwaahịa, amụma na arụmọrụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'otu oge ahụ, ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya. Ụzọ kachasị na-agbanwe agbanwe bụ ijikọ ọsọ nnwale na ịdọ aka ná ntị ọchịchị: ndị na-anya ụgbọ elu, ijide ihe akaebe, bipụta ndekọ mkpebi, na na-aga n'ihu na-emelite nchekwa dị ka omume nlereanya, atụmanya ndị ọrụ, na ihe iwu chọrọ.
Mmetụta atụmatụ
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ.
Visual AI nwere ike megharịa nyocha, nchọpụta na mkpado ọrụ n'ọtụtụ. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole.
Otu ndị na-emepụta ihe nwere ike imepụta echiche ngwa ngwa site na ngbanwe akwụkwọ ntuziaka ole na ole. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi.
Ọrụ nwere ike iji onyonyo na akara vidiyo siri ike ịhazi. N'ịkwanye ọkwa dị elu, a na-atụgharị nke a ka ọ bụrụ iwu arụ ọrụ enwere ike ịtụnye, oke nwe, na emume ntụlegharị ugboro ugboro ka ndị otu wee nwee ike ịbawanye ntụkwasị obi kama iwelite enweghị mgbagha.
Mmejuputa n'ezie n'ụwa
Sistemu ịnya ụgbọ ala na onye ọkwọ ụgbọ ala na-eji igwefoto stereo iji tụọ anya n'ụgbọ ala, ndị ji ụkwụ aga, na mgbochi maka breeki na idobe okporo ụzọ.
Ụlọ nkwakọba ihe na ígwè ọrụ ugbo na-arụ maapụ 3D iji ghọta ihe, zere ihe mgbochi, ma were mkpụrụ n'ime omimi ziri ezi.
Igwe isi AR/VR dị ka ngwaọrụ passthrough na-eme atụmatụ geometry ime ụlọ ka ihe mebere nke ọma na-anọdụ ala nke ọma n'elu ala.
Mars rovers (dịka ọmụmaatụ, nnọgidesi ike) na-eji igwefoto igodo stereo iji hazie ụzọ dị nchebe n'elu ala okwute na-enweghị GPS.
Usoro mmejuputa
Atụmatụ omimi Stereo na omume
Sistemu ịnya ụgbọ ala na onye ọkwọ ụgbọ ala na-eji igwefoto stereo iji tụọ anya n'ụgbọ ala, ndị ji ụkwụ aga, na mgbochi maka breeki na idobe okporo ụzọ.
Sistemụ ịnya ụgbọ ala na ndị ọkwọ ụgbọ ala na-eji igwefoto stereo iji tụọ anya ụgbọ ala, ndị na-agafe agafe, na mgbochi maka breeki na idebe okporo ụzọ Ndị otu na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, debe ụzọ ịrị elu mmadụ maka ikpe ọnụ, ma soro ma uru nrụpụta na ụgwọ njehie ka oge na-aga.
Atụmatụ omimi Stereo na omume
Ụlọ nkwakọba ihe na ígwè ọrụ ugbo na-arụ maapụ 3D iji ghọta ihe, zere ihe mgbochi, ma were mkpụrụ n'ime omimi ziri ezi.
Ụlọ nkwakọba ihe na robots ọrụ ugbo na-ewu maapụ 3D iji ghọta ihe, zere ihe mgbochi, ma na-amị mkpụrụ n'ime omimi ziri ezi Otu dị iche iche na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ikpe ikpe, ma soro ma uru mmepụta na ụgwọ njehie na oge.
Atụmatụ omimi Stereo na omume
Igwe isi AR/VR dị ka ngwaọrụ passthrough na-eme atụmatụ geometry ime ụlọ ka ihe mebere nke ọma na-anọdụ ala nke ọma n'elu ala.
Igwe isi AR/VR dị ka ngwaọrụ passthrough na-eme atụmatụ geometry ime ụlọ ka ihe ndị mebere na-anọdụ ala n'ụzọ ziri ezi na ezigbo elu Otu dị iche iche na-enweta nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-edobe ụzọ ịrị elu mmadụ maka ikpe ikpe, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Atụmatụ omimi Stereo na omume
Mars rovers (dịka ọmụmaatụ, nnọgidesi ike) na-eji igwefoto igodo stereo iji hazie ụzọ dị nchebe n'elu ala okwute na-enweghị GPS.
Mars rovers (dịka ọmụmaatụ, nnọgidesi ike) na-eji igwefoto igodo stereo iji hazie ụzọ nchebe n'elu ala okwute na-enweghị ndị otu GPS na-enwetakarị nsonaazụ kacha mma mgbe ha na-akọwapụta ọnụ ụzọ dị mma n'ihu, na-eme ka ụzọ mmadụ si abawanye maka ọnụ okwu, ma soro ma uru nrụpụta yana ụgwọ njehie n'ime oge.
Ihe ize ndụ & okporo ụzọ nche
Ikike onyonyo na nkwenye nwere ike bụrụ ihe egwu dị n'iwu ma ọ bụrụ na edoghị anya.
Ọrụ nlereanya nwere ike ịdịgasị iche n'ofe ọkụ, igwe mmadụ, na gburugburu.
Enwere ike ghara ịhụ ihe dị mma ma ọ bụrụ na enyochaghị oke ntụkwasị obi.
Map mmejuputa
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie.
Kọwaa ụkpụrụ nnabata maka nkenke, icheta, na ụgwọ njehie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie.
Nwalee na data dabara na ọnọdụ mmepụta n'ezie. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu.
Tinye nyocha mmadụ maka obere obi ike ma ọ bụ amụma mmetụta dị elu. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset.
Sochie ihe nlere anya wee megharịa ka emechara mgbanwe igwefoto ma ọ bụ dataset. Mesoo nzọụkwụ ọ bụla dị ka ọnụ ụzọ akaebe: ọ bụrụ na emezughị ụkpụrụ, kwụsịtụ mbugharị, mechie oghere ahụ, naanị wee gbasaa ojiji.