Comma.ai と Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
概要
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
ディープダイブ
Comma.ai は、車の既存のカメラとレーダー配線にハーネスを介して接続する、カメラと小型コンピューターを備えたダッシュボードに取り付けられるデバイス、comma Three を販売しています。 Openpilot を実行すると、サポートされている数百のホンダ、トヨタ、ヒュンダイ、その他のモデルの Tesla Autopilot に匹敵する車線センタリングおよびアダプティブ クルーズ コントロールが提供されます。重要な哲学はエンドツーエンドの学習です。Comma はルールを手作業でコーディングするのではなく、ユーザーが comma.ai プラットフォームにアップロードした実際の運転クリップの大規模なフリートでニューラル ネットワークをトレーニングします。ジョージ・ホッツは、安価なカメラと学習された動作が一般化すると賭けて、LIDAR と HD マップを否定したことで有名です。 Openpilot は GitHub 上の完全なオープンソースであり、愛好家が駆動スタックを検査、フォーク、改善できるようになります。
技術的な洞察
Openpilot は、車の純正運転支援カメラとステアリングおよびブレーキ アクチュエータの間の CAN バス メッセージを傍受します。ニューラル ネットワークは道路に面したビデオを処理して目的の経路と縦方向の計画を予測し、モデル予測コントローラーがステアリング トルクとアクセル/ブレーキ コマンドに変換します。重要なのは、Comma が車両データに基づいてエンドツーエンドのポリシーをトレーニングし、SAE レベル 2 と評価されているため、ドライバー監視カメラとトルク制限を使用して人間の責任を維持することです。
戦略的影響
ベンダー戦略
ベンダーのロードマップは、チームが次に構築できる機能に影響を与えます。
費用と予算
商業条件と導入オプションは、長期的なコストとリスクに影響します。
リスクと安全性
企業のインセンティブは、製品のデフォルト、安全姿勢、オープン性を形成します。
Comma.ai と Openpilot の未来
Comma は、より完全なエンドツーエンドのニューラル運転モデルを推進しており、残りの手書きの計画コードを、成長するビデオ フリートで訓練された学習された行動に置き換えています。より幅広い車両互換性、よりスムーズな都市部でのハンドリング、およびドライバー監視システムのより緊密な統合が期待されます。オープンソースのアプローチにより、熱心なコミュニティがエッジケースの修正に貢献し続けていますが、レベル 2 システムに対する規制上の監視と責任問題によって、アフターマーケットのハッキング可能な自律製品が商業的にどこまで拡張できるかが決まります。
現実世界の実装
ホンダ シビックのオーナーは、コンマ スリーとハーネスを取り付けて、高速道路の長い通勤時にテスラ スタイルの車線センタリングとアダプティブ クルーズを実現します。
研究者や愛好家は、GitHub で Openpilot をフォークして、サポートされている車両で新しい運転モデルを実験します。
Comma のフリートは、合流や建設地帯などのまれなシナリオでエンドツーエンドのニューラル ネットワークを再トレーニングするために使用される匿名化された運転クリップをアップロードします。
ドライバーは、数時間にわたるロードトリップの間、カンマ スリーのドライバー監視カメラを頼りに、実践的な高速道路アシストを安全に監視します。
リスクとガードレール
実際の制作ワークフローでは、発売の発表が安定性を上回る可能性があります。
API の価格設定やポリシーの変更により、一夜にして想定が崩れる可能性があります。
単一ベンダーへの依存により、ロックインと移行のコストが増加します。
実装ロードマップ
独自のタスクとデータセットを使用してプロバイダーを評価します。
統合する前に、プライバシー、セキュリティ、法的条件を確認してください。
モデルやベンダー全体でフォールバック計画を維持します。
ロードマップの変更がチームを驚かせないように、リリース ノートを監視します。
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よくある質問
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai は、iPhone ハッカーの George Hotz によって設立された、サンディエゴの気の利いたスタートアップで、comma Three と呼ばれる小型のアフターマーケット カメラ デバイスを使用して、普通の自動車を半自動運転車に変えます。同社のオープンソース ソフトウェアである Openpilot が重要なのは、ビジョン第一のクラウドソーシングによる自動運転が、数分の 1 のコストで巨額予算の OEM システムに匹敵できることを証明しているからです。
Comma.ai を設立し、以前に iPhone や PlayStation 3 をハッキングしたことで知られるのは誰ですか?
iPhone と PS3 の脱獄で有名な George Hotz は、アフターマーケットの運転支援を構築するために Comma.ai を設立しました。
Comma.ai のオープンソース ドライビング ソフトウェアの名前は何ですか?
Openpilot は Comma.ai のオープンソース運転支援ソフトウェアであり、GitHub で無料で入手できます。
Openpilot はどの SAE 自律性レベルに評価されており、注意深い人間のドライバーが必要ですか?
Openpilot はレベル 2 システムです。つまり、人間は常に注意を払い、引き継ぐ準備ができている必要があります。
Comma.ai はどのセンシング アプローチを意図的に避け、代わりにカメラに賭けていますか?
George Hotz 氏は、学習動作を備えた安価なカメラが一般化する可能性があると主張し、高価な LIDAR や HD マップを拒否しました。
コンマ 3 デバイスは、サポートされている車のコントロールにどのように接続しますか?
Openpilot は、工場出荷時の運転支援カメラとステアリング/ブレーキ アクチュエータ間の CAN バス メッセージを傍受します。