Bedrijven GIDS

Skild AI en Robotics Foundation-modellen

Skild AI bouwt een universeel robotica-basismodel, genaamd Skild Brain, zodat verschillende robots één aangeleerd besturingssysteem kunnen delen voor alle taken en hardware.

2 min readLaatst bijgewerkt

Diepe duik

Skild AI, opgericht in 2023 door CMU-professoren Deepak Pathak en Abhinav Gupta, heeft een grote Series A (ongeveer 300 miljoen dollar) opgehaald tegen een waardering van ongeveer 1,5 miljard dollar, gesteund door investeerders als SoftBank, Lightspeed, Coatue en Jeff Bezos. De stelling is dat robotica het ‘GPT-moment’ heeft ontbeerd omdat modellen smal en broos waren. Skild traint een algemeen robotbasismodel op basis van enorme en uiteenlopende gegevens, waaronder simulatie, internetvideo en teleoperatie, zodat één enkel brein verschillende belichamingen, viervoeters, mensachtigen en armen kan besturen, en zich kan aanpassen aan nieuwe taken en omgevingen. Het bedrijf legt de nadruk op robuustheid, generalisatie naar ongeziene scenario's en opkomende mogelijkheden, en positioneert het Skild Brain als belichaming-agnostische middleware voor de komende golf van robots.

Technisch inzicht

De aanpak van Skild concentreert zich op de schaal en diversiteit van trainingsgegevens om generalisatie te bereiken. Door te trainen in vele robotuitvoeringen en door gebruik te maken van grootschalige simulatie naast echte video en webvideo, leert het model sensomotorische vaardigheden die worden overgedragen in plaats van te veel te worden aangepast aan één machine. De weddenschap weerspiegelt grote taalmodellen: meer gegevens en parameters zorgen voor opkomende robuustheid, waardoor hetzelfde beleid nieuwe objecten, terreinen en verstoringen kan aanpakken, en kan herstellen van mislukkingen zoals een geduwd been of een slippende greep.

Strategische impact

Vendor strategy

Roadmaps van leveranciers beïnvloeden welke functies uw team vervolgens kan bouwen.

Cost and budget

Commerciële voorwaarden en implementatieopties zijn van invloed op de kosten en risico's op de lange termijn.

Risk and safety

Bedrijfsprikkels bepalen productgebreken, veiligheidshouding en openheid.

De toekomst van Skild AI en Robotics Foundation-modellen

Skild wil het platformonafhankelijke ‘brein’ zijn dat robotfabrikanten in licentie geven, waarbij AI wordt losgekoppeld van hardware, net zoals besturingssystemen software loskoppelen van pc’s. Verwacht demo's over mensachtigen, viervoeters en manipulatie, plus partnerschappen met hardwarebedrijven. Succes hangt af van de vraag of een enkel model op betrouwbare wijze kan generaliseren naar rommelige echte omgevingen en van het verzamelen van voldoende hoogwaardige belichaamde gegevens. Concurrentie van Physical Intelligence, Figure en Nvidia zal de race om een ​​echt robotica-fundamentmodel intensiveren.

Implementatie in de echte wereld

Een magazijnarm en een viervoeterpatrouille runnen hetzelfde Skild Brain, waarbij ze geleerde vaardigheden delen in plaats van afzonderlijke op maat gemaakte software.

Een robot die grotendeels in simulatie is getraind, draagt ​​zijn loop- en grijpvaardigheden over op een echte machine op onbekend terrein.

Een mensachtige herstelt zijn evenwicht nadat hij is geduwd, wat de robuustheid van het model tegen fysieke verstoringen aantoont.

Een hardware-startup licentieert het basismodel van Skild als het AI-‘brein’ in plaats van zijn eigen controlestack helemaal opnieuw op te bouwen.

Risico's en vangrails

Lanceringsaankondigingen kunnen de stabiliteit in echte productieworkflows overtreffen.

API-prijzen of beleidswijzigingen kunnen van de ene op de andere dag de aannames doorbreken.

De afhankelijkheid van één leverancier verhoogt de lock-in- en migratiekosten.

Implementatie routekaart

1

Evalueer providers met behulp van uw eigen taken en datasets.

2

Controleer de privacy-, beveiligings- en juridische voorwaarden vóór de integratie.

3

Onderhoud een noodplan voor alle modellen of leveranciers.

4

Houd de release-opmerkingen in de gaten, zodat wijzigingen in de routekaart teams niet verrassen.

Blijf verkennen

Free newsletter

Get the daily AI briefing

Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.

One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.

Test yourself

Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz

Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.

Start quiz

Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation

Next guide

Covariante robotfunderingsmodellen

Frequently asked questions

What is Skild AI and Robotics Foundation Models?

Skild AI bouwt een universeel robotica-basismodel, genaamd Skild Brain, zodat verschillende robots één aangeleerd besturingssysteem kunnen delen voor alle taken en hardware.

Wat is het kernproduct dat Skild AI bouwt?

Skild AI bouwt de Skild Brain, een enkel algemeen basismodel dat bedoeld is om veel verschillende robots te besturen.

Van welke universiteit kwamen de oprichters van Skild AI?

Skild werd mede opgericht door Carnegie Mellon-professoren Deepak Pathak en Abhinav Gupta.

Wat betekent het dat Skilds model 'embodiment-agnostisch' is?

Uitvoeringsonafhankelijk betekent dat hetzelfde model in veel verschillende robotlichamen kan worden ingezet.

Welke spraakmakende individuele investeerder steunde Skild AI?

De financieringsronde van Skild omvatte steun van Jeff Bezos, naast SoftBank en anderen.

Welke analogie gebruikt Skild om zijn ambitie op het gebied van robotica te beschrijven?

Skild stelt dat robotica een 'GPT-moment' heeft ontbroken en streeft naar een algemeen model dat brede mogelijkheden ontsluit.