Platforma robotyki NVIDIA Isaac
NVIDIA Isaac to pełny pakiet oprogramowania i sprzętu do budowania, symulowania i wdrażania robotów wykorzystujących sztuczną inteligencję.
Przegląd
It lets developers train robots in a virtual world before they ever touch the real one.
Głębokie nurkowanie
Isaac zawiera kilka elementów oferowanych przez firmę NVIDIA dla robotyki. Isaac Sim, zbudowany na platformie Omniverse, to dokładny fizycznie symulator 3D, w którym roboty uczą się zadań w wirtualnych fabrykach i magazynach. Isaac Lab to platforma do szkolenia zasad dotyczących robotów za pomocą uczenia się przez wzmacnianie na masową skalę. Isaac ROS zapewnia pakiety akcelerowane przez GPU, które można podłączyć do popularnego systemu operacyjnego Robot Operating System (ROS) o otwartym kodzie źródłowym w celu percepcji i nawigacji. Rodzina kompaktowych komputerów Jetson obsługuje wyszkoloną sztuczną inteligencję na fizycznym robocie („na krawędzi”). Niedawno projekt GR00T koncentruje się na robotach humanoidalnych z modelami podstawowymi. Łączącą ideą jest „od symulacji do rzeczywistości”: wygeneruj ogromne ilości syntetycznych danych szkoleniowych i przećwicz symulację, a następnie przenieś nabyte umiejętności na sprzęt, zmniejszając koszty i ryzyko.
Wgląd techniczny
Główną techniką jest randomizacja domeny. W Isaac Sim oświetlenie, tekstury, pozycje obiektów i parametry fizyczne są losowo dobierane w tysiącach równoległych symulowanych środowisk działających na procesorach graficznych. Polityka wyszkolona w tej różnorodności staje się wystarczająco solidna, aby działać w chaotycznym świecie rzeczywistym, w którym warunki nigdy nie odpowiadają dokładnie pojedynczej symulacji – wypełniając osławioną lukę między symulacją a rzeczywistością bez niekończących się prób i błędów w świecie rzeczywistym.
Wpływ strategiczny
Strategia dostawcy
Plany dostawców wpływają na to, jakie funkcje Twój zespół będzie mógł dalej tworzyć.
Koszt i budżet
Warunki handlowe i opcje wdrożenia wpływają na długoterminowe koszty i ryzyko.
Ryzyko i bezpieczeństwo
Zachęty firmowe kształtują wady produktów, postawę bezpieczeństwa i otwartość.
Przyszłość platformy robotyki NVIDIA Isaac
NVIDIA pozycjonuje Isaaca i GR00T jako mózgi nadchodzącej fali robotów humanoidalnych i robotów ogólnego przeznaczenia. Oczekuj ściślejszej integracji dużych „podstawowych modeli robotów”, które uogólniają wiele zadań, bogatszych potoków danych syntetycznych i wdrażania od chmury do krawędzi. Strategiczny zakład jest taki, że tak jak procesory graficzne napędzały boom na głębokie uczenie się, sztuczna inteligencja robota wyszkolona w symulacji będzie napędzać „fizyczną sztuczną inteligencję”, a firma NVIDIA dostarczy obliczenia, symulatory i wstępnie przeszkolone modele.
Implementacja w świecie rzeczywistym
Szkolenie robotów magazynowych w zakresie wybierania i umieszczania artykułów w Isaac Sim przed wdrożeniem w prawdziwym centrum realizacji zamówień
Wykorzystanie percepcji przyspieszanej przez procesor graficzny Isaac ROS do unikania przeszkód w autonomicznych robotach mobilnych
Uruchamianie przeszkolonych modeli nawigacji na komputerze Jetson zamontowanym na robocie dostawczym
Generowanie syntetycznych obrazów szkoleniowych części fabrycznych w celu nauczania kontroli defektów ramienia robota
Zagrożenia i poręcze
Ogłoszenia o wprowadzeniu na rynek mogą przekroczyć stabilność w rzeczywistych przepływach pracy.
Ceny interfejsów API lub zmiany zasad mogą z dnia na dzień złamać założenia.
Zależność od jednego dostawcy zwiększa koszty uzależnienia i migracji.
Plan wdrożenia
Oceniaj dostawców, korzystając z własnych zadań i zbiorów danych.
Przed integracją przejrzyj warunki dotyczące prywatności, bezpieczeństwa i prawa.
Utrzymuj plan awaryjny dla różnych modeli i dostawców.
Monitoruj informacje o wersji, aby zmiany w planie działania nie zaskoczyły zespołów.
Odkrywaj dalej
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the NVIDIA Isaac Robotics Platform quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Następny poradnik
Kowariantne modele fundamentów robotów
Często zadawane pytania
What is NVIDIA Isaac Robotics Platform?
NVIDIA Isaac to pełny pakiet oprogramowania i sprzętu do budowania, symulowania i wdrażania robotów wykorzystujących sztuczną inteligencję. Pozwala programistom szkolić roboty w wirtualnym świecie, zanim dotkną prawdziwego.
Do czego głównie służy Isaac Sim?
Isaac Sim, oparty na Omniverse, to symulator oparty na fizyce, w którym roboty mogą ćwiczyć zadania w środowiskach wirtualnych przed rzeczywistym wdrożeniem.
Co oznacza „sim-to-real”?
Sim-to-real to praktyka polegająca na szkoleniu w zakresie symulacji, a następnie wdrażaniu wyuczonych zachowań na prawdziwym sprzęcie.
Jaki jest cel randomizacji domeny?
Dzięki losowemu losowaniu oświetlenia, tekstur i fizyki w wielu symulacjach wyszkolona polityka staje się odporna na zmienność w świecie rzeczywistym.
Co uruchamia wyszkoloną sztuczną inteligencję bezpośrednio na fizycznym robocie w stosie NVIDIA?
Moduły Jetson firmy NVIDIA to kompaktowe komputery brzegowe, które obsługują wnioskowanie AI na pokładzie robota.
Isaac ROS został zaprojektowany do współpracy z jakim popularnym frameworkiem?
Isaac ROS zapewnia pakiety akcelerowane przez GPU, które integrują się z systemem operacyjnym Robot o otwartym kodzie źródłowym.