Modele podstawowe Skild AI i robotyki
Skild AI buduje podstawowy model robotyki ogólnego przeznaczenia o nazwie Skild Brain, dzięki czemu różne roboty mogą współużytkować jeden wyuczony system sterowania w ramach zadań i sprzętu.
Głębokie nurkowanie
Założona w 2023 r. przez profesorów CMU Deepaka Pathaka i Abhinava Guptę Skild AI pozyskała dużą serię A (około 300 milionów dolarów) o wycenie około 1,5 miliarda dolarów, wspieraną przez inwestorów, w tym SoftBank, Lightspeed, Coatue i Jeffa Bezosa. Jej teza jest taka, że w robotyce brakowało „momentu GPT”, ponieważ modele były wąskie i kruche. Skild szkoli ogólny model robota na podstawie ogromnych i różnorodnych danych, w tym symulacji, wideo w Internecie i teleoperacji, dzięki czemu pojedynczy mózg może kontrolować różne wcielenia, czworonogi, humanoidy i ramiona oraz dostosowywać się do nowych zadań i środowisk. Firma kładzie nacisk na solidność, uogólnianie niewidzianych scenariuszy i pojawiające się możliwości, pozycjonując Skild Brain jako oprogramowanie pośredniczące niezależne od ucieleśnień dla nadchodzącej fali robotów.
Wgląd techniczny
Podejście Skilda koncentruje się na skali i różnorodności danych szkoleniowych w celu osiągnięcia uogólnienia. Szkoląc się na wielu przykładach robotów i wykorzystując masową symulację wraz z wideo rzeczywistym i internetowym, model uczy się umiejętności sensomotorycznych, które można przenieść na jedną maszynę, a nie przesadzić. Zakład odzwierciedla duże modele językowe: więcej danych i parametrów zapewnia wschodzącą solidność, pozwalając tej samej polityce obsługiwać nowe obiekty, tereny i zakłócenia oraz wracać do zdrowia po niepowodzeniach, takich jak wypchnięta noga lub ślizgający się chwyt.
Wpływ strategiczny
Strategia dostawcy
Plany dostawców wpływają na to, jakie funkcje Twój zespół będzie mógł dalej tworzyć.
Koszt i budżet
Warunki handlowe i opcje wdrożenia wpływają na długoterminowe koszty i ryzyko.
Ryzyko i bezpieczeństwo
Zachęty firmowe kształtują wady produktów, postawę bezpieczeństwa i otwartość.
Przyszłość modeli podstawowych AI i robotyki Skild
Skild ma na celu być wieloplatformowym „mózgiem”, na który licencjonują twórcy robotów, oddzielającym sztuczną inteligencję od sprzętu w podobny sposób, w jaki systemy operacyjne oddzielają oprogramowanie od komputerów osobistych. Spodziewaj się pokazów humanoidów, czworonogów i manipulacji, a także współpracy z producentami sprzętu. Sukces zależy od tego, czy pojedynczy model będzie w stanie wiarygodnie uogólniać dane na nieuporządkowane środowiska rzeczywiste oraz od zgromadzenia wystarczającej ilości wysokiej jakości danych ucieleśnionych. Konkurencja ze strony Physical Intelligence, Figura i Nvidia zintensyfikuje wyścig o prawdziwy model będący fundamentem robotyki.
Implementacja w świecie rzeczywistym
Pracownik magazynu i czworonóg patrolowy korzystają z tego samego Skild Brain, dzieląc się nabytymi umiejętnościami zamiast oddzielnego, dostosowanego do potrzeb oprogramowania.
Robot przeszkolony głównie w symulacji przenosi swoje umiejętności chodzenia i chwytania na prawdziwą maszynę na nieznanym terenie.
Humanoid odzyskuje równowagę po popchnięciu, co pokazuje odporność modelu na zakłócenia fizyczne.
Startup sprzętowy licencjonuje podstawowy model Skilda jako „mózg” sztucznej inteligencji, zamiast budować od zera własny stos kontrolny.
Zagrożenia i poręcze
Ogłoszenia o wprowadzeniu na rynek mogą przekroczyć stabilność w rzeczywistych przepływach pracy.
Ceny interfejsów API lub zmiany zasad mogą z dnia na dzień złamać założenia.
Zależność od jednego dostawcy zwiększa koszty uzależnienia i migracji.
Plan wdrożenia
Oceniaj dostawców, korzystając z własnych zadań i zbiorów danych.
Przed integracją przejrzyj warunki dotyczące prywatności, bezpieczeństwa i prawa.
Utrzymuj plan awaryjny dla różnych modeli i dostawców.
Monitoruj informacje o wersji, aby zmiany w planie działania nie zaskoczyły zespołów.
Odkrywaj dalej
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Skild AI and Robotics Foundation Models quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Następny poradnik
Kowariantne modele fundamentów robotów
Często zadawane pytania
What is Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI buduje podstawowy model robotyki ogólnego przeznaczenia o nazwie Skild Brain, dzięki czemu różne roboty mogą współużytkować jeden wyuczony system sterowania w ramach zadań i sprzętu.
Jaki jest główny produkt, nad którym pracuje Skild AI?
Skild AI buduje Skild Brain, pojedynczy model podstawowy ogólnego przeznaczenia, przeznaczony do sterowania wieloma różnymi robotami.
Z jakiego uniwersytetu pochodzili założyciele Skild AI?
Założycielami Skild byli profesorowie Carnegie Mellon Deepak Pathak i Abhinav Gupta.
Co to znaczy, że model Skilda jest „niezależny od ucieleśnienia”?
Niezależny od wykonania oznacza, że ten sam model można zastosować w wielu różnych korpusach robota.
Który znany inwestor indywidualny wsparł Skild AI?
Runda finansowania Skilda obejmowała wsparcie związane z Jeffem Bezosem, SoftBankiem i innymi.
Jakiej analogii używa Skild, aby opisać swoje ambicje związane z robotyką?
Skild twierdzi, że w robotyce brakowało „momentu GPT” i ma na celu dostarczenie ogólnego modelu, który odblokuje szerokie możliwości.