Zestaw autonomicznej jazdy Waymo
Waymo, wywodzące się z projektu Google z 2009 roku dotyczącego pojazdów autonomicznych, prowadzi najbardziej dojrzałą usługę robotxi w pełni autonomiczną w USA.
Przegląd
Jego modułowy, bogaty w czujniki stos ma znaczenie, ponieważ jest wiodącym dowodem na to, że autonomia poziomu 4 może działać komercyjnie na dużą skalę.
Głębokie nurkowanie
Waymo wywodzi się z projektu samochodu autonomicznego firmy Google i obecnie obsługuje usługę robotaxi Waymo One bez kierowcy zapewniającego bezpieczeństwo w takich miastach, jak Phoenix, San Francisco, Los Angeles i Austin. Jego „Waymo Driver” łączy w sobie zestaw redundantnych czujników — LiDAR, kamery i radar — ze szczegółowymi, wstępnie utworzonymi mapami HD i modułowym stosem oprogramowania obejmującym percepcję, przewidywanie, planowanie i kontrolę. W przeciwieństwie do zakładów obejmujących wyłącznie kamerę, Waymo opiera się na nakładających się czujnikach w celu zapewnienia redundancji bezpieczeństwa i precyzyjnych mapach do lokalizacji. Do połowy 2020 roku przekroczył dziesiątki milionów w pełni autonomicznych, płatnych mil i publikuje dane dotyczące bezpieczeństwa sugerujące mniej wypadków powodujących obrażenia na porównywalnych dystansach niż kierowcy-ludzi, chociaż działa na starannie odgrodzonych obszarach.
Wgląd techniczny
Waymo łączy głębokość LiDAR, semantykę kamery i prędkość radaru w ujednoliconą reprezentację sceny, a następnie przewiduje przyszły ruch każdego pobliskiego agenta, zanim planista wybierze bezpieczną trajektorię. Mapy HD odciążają geometrię drogi i zasady ruchu drogowego, dzięki czemu system może skoncentrować obliczenia na obiektach dynamicznych. Najważniejsza jest redundancja: w przypadku awarii jednego czujnika inne go zakrywają. Modułowość sprawia, że każdy etap można przetestować i wyjaśnić, ułatwiając weryfikację i analizę incydentów.
Wpływ strategiczny
Strategia dostawcy
Plany dostawców wpływają na to, jakie funkcje Twój zespół będzie mógł dalej tworzyć.
Koszt i budżet
Warunki handlowe i opcje wdrożenia wpływają na długoterminowe koszty i ryzyko.
Ryzyko i bezpieczeństwo
Zachęty firmowe kształtują wady produktów, postawę bezpieczeństwa i otwartość.
Przyszłość autonomicznego zestawu do jazdy Waymo
Waymo rozwija miasto po mieście, dodając jazdę po autostradach oraz eksplorując trasy lotniskowe i autostradowe, współpracując jednocześnie w zakresie specjalnie zbudowanych pojazdów (np. z Zeekr) i platform wspólnych przejazdów. Głównym wyzwaniem jest ekonomiczne skalowanie poza odgrodzone i dobrze zmapowane obszary — obniżenie kosztów czujników i map przy jednoczesnym zachowaniu wysokiego poziomu bezpieczeństwa. Należy spodziewać się stopniowego rozwoju geograficznego, a nie wdrożenia z dnia na dzień w całym kraju.
Implementacja w świecie rzeczywistym
W pełni autonomiczne przejazdy robotami Waymo One rezerwowane za pośrednictwem aplikacji w Phoenix i San Francisco
Połączenie wielu czujników LiDAR, radaru i kamer w celu wykrywania pieszych we mgle lub ciemności
Lokalizacja mapy HD, która wskazuje samochód z dokładnością do centymetra na skomplikowanych skrzyżowaniach
Opublikowano testy porównawcze bezpieczeństwa porównujące liczbę wypadków Waymo z kilometrami przejechanymi przez ludzi w tych samych miastach
Zagrożenia i poręcze
Ogłoszenia o wprowadzeniu na rynek mogą przekroczyć stabilność w rzeczywistych przepływach pracy.
Ceny interfejsów API lub zmiany zasad mogą z dnia na dzień złamać założenia.
Zależność od jednego dostawcy zwiększa koszty uzależnienia i migracji.
Plan wdrożenia
Oceniaj dostawców, korzystając z własnych zadań i zbiorów danych.
Przed integracją przejrzyj warunki dotyczące prywatności, bezpieczeństwa i prawa.
Utrzymuj plan awaryjny dla różnych modeli i dostawców.
Monitoruj informacje o wersji, aby zmiany w planie działania nie zaskoczyły zespołów.
Odkrywaj dalej
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Waymo Autonomous Driving Stack quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Następny poradnik
Modele języka jazdy Wayve LINGO
Często zadawane pytania
Czym jest Waymo Autonomous Driving Stack?
Waymo, wywodzące się z projektu Google z 2009 roku dotyczącego pojazdów autonomicznych, prowadzi najbardziej dojrzałą usługę robotxi w pełni autonomiczną w USA. Jego modułowy, bogaty w czujniki stos ma znaczenie, ponieważ jest wiodącym w świecie rzeczywistym dowodem na to, że autonomia poziomu 4 może działać komercyjnie na dużą skalę.
Do czego pierwotnie należał Waymo, zanim się wydzielił?
Firma Waymo rozpoczęła działalność jako projekt samochodu autonomicznego Google rozpoczęty w 2009 roku, zanim stała się odrębną spółką Alphabet.
Która kombinacja czujników określa percepcję kierowcy Waymo?
Waymo wykorzystuje nakładający się zestaw LiDAR, kamer i radaru, aby zapewnić redundancję i solidną percepcję.
Do czego odnosi się „Jeden” w Waymo One?
Waymo One to publiczna usługa robotaxi oparta na aplikacji, oferująca przejazdy bez kierowcy.
Dlaczego Waymo polega na szczegółowych mapach HD?
Gotowe mapy HD kodują geometrię pasów ruchu i zasady ruchu, pozwalając działającemu systemowi skupić się na przemieszczających się agentach i lokalizacji.
Jaki poziom autonomii wykazuje usługa robotaxi firmy Waymo?
Waymo działa w pełni bez kierowcy na obszarach geoogrodzonych, co jest cechą charakterystyczną autonomii na poziomie 4.