Polityka rozpowszechniania quizu dotyczącego kontroli robotów

Odpowiedzi i wyjaśnienia pojawiają się w miarę rozwiązywania quizu.

1. Co generuje Polityka rozpowszechniania w każdym punkcie decyzyjnym?
   • Krótka sekwencja (fragment) przyszłych działań
   • Pojedyncze, natychmiastowe polecenie silnika
   • Wyjaśnienie w języku naturalnym
   • Sygnał nagrody za trening
2. Którą technikę generatywną polityka rozpowszechniania zapożycza od sztucznej inteligencji obrazu?
   • Ręczne malowanie pikseli
   • Iteracyjne odszumianie szumu losowego
   • Algorytmy genetyczne
   • Drzewa decyzyjne
3. How can a generative action policy represent a task with several valid solutions?
   • It must choose the same fixed action for every observation
   • It removes the need for demonstrations or action data
   • It can model multiple plausible action sequences instead of regressing to their average
   • It guarantees higher success than every older controller
4. Co podczas szkolenia uczy się przewidywać sieć w Polityce rozpowszechniania?
   • Następne słowo w zdaniu
   • Poziom naładowania baterii robota
   • Ustawienie ekspozycji aparatu
   • Hałas dodany do zademonstrowanej sekwencji akcji
5. Co to jest ponowne planowanie „oddalającego się horyzontu” w polityce rozpowszechniania?
   • Przewidywanie fragmentu akcji, ale ponowne planowanie na podstawie świeżych obserwacji przed jego ukończeniem
   • Uruchomienie robota tylko raz, a następnie zatrzymanie
   • Ignorowanie wszystkich sygnałów wejściowych z czujników
   • Szkolenie bez pokazów
6. Which architecture did the Diffusion Policy paper introduce for modeling temporal action sequences?
   • A static image classifier with no temporal model
   • A time-series diffusion transformer
   • A text-only recurrent language model
   • A fixed lookup table of robot motions
7. What observations can condition a visuomotor Diffusion Policy?
   • Only a text prompt, with no robot or scene data
   • The names of the training researchers
   • Visual observations and the robot’s state
   • A future action sequence labeled as correct at inference time
8. How broad was the Diffusion Policy paper’s benchmark evaluation?
   • One task on a single robot benchmark
   • Hundreds of tasks across every robot platform
   • Only simulations with no manipulation tasks
   • Twelve tasks across four robot-manipulation benchmarks