Struktura z Motion Quiz

Odpowiedzi i wyjaśnienia pojawiają się w miarę rozwiązywania quizu.

1. Jakie dwie rzeczy szacuje jednocześnie Structure from Motion?
   • Lokalizacje punktów 3D i pozycje aparatu, który wykonał zdjęcia
   • Kolory obrazu i poziomy jasności
   • Tylko żywotność baterii aparatu
   • Nazwy obiektów na scenie
2. Jaka jest rola dopasowywania cech w SfM?
   • Dodanie koloru do ostatecznego modelu
   • Identyfikacja tego samego punktu fizycznego na wielu nakładających się obrazach
   • Kompresja obrazów do przechowywania
   • Decydowanie o czasie otwarcia migawki aparatu
3. Co optymalizuje dopasowanie pakietu?
   • Rozmiar pliku wyjściowego
   • Kolejność robienia zdjęć
   • Błąd ponownej projekcji we wszystkich kamerach i punktach 3D jednocześnie
   • Kontrast każdego obrazu
4. Jakiego rodzaju dane wyjściowe 3D zwykle generuje bezpośrednio SfM?
   • W pełni teksturowana, wodoszczelna, solidna siatka
   • Miniaturka 2D
   • Kształt fali dźwiękowej
   • Rzadka chmura punktów plus skalibrowane pozy kamery
5. Która koncepcja geometryczna wiąże odpowiadające sobie punkty pomiędzy dwoma widokami z kamery?
   • Geometria epipolarna
   • Transformata Fouriera
   • Kwantyzacja koloru
   • Propagacja wsteczna
6. Dlaczego SfM jest ważny dla nowoczesnych metod, takich jak NeRF i rozpryskiwanie gaussowskie?
   • Koloryzuje wyjście NeRF
   • Metody te wymagają dokładnych pozycji kamery, które zapewnia SfM
   • Zastępuje potrzebę jakichkolwiek obrazów
   • Kompresuje wagi sieci neuronowej
7. Given a matched image point in one camera view, what does epipolar geometry constrain in a second view?
   • It must have the same pixel coordinates
   • It must lie at the image center
   • Its corresponding point must lie on a particular epipolar line
   • It uniquely determines the point’s color
8. In bundle adjustment, what is a reprojection error?
   • The number of images in the dataset
   • The angle between two RGB channels
   • The GPU memory needed for the point cloud
   • The pixel distance between an observed feature and the projection of its estimated 3D point