ДалееСледующее руководство
Kalman Filters for Object Tracking
Визуальный ИИ
Визуальное руководство по искусственному интеллекту
Multi-object tracking (MOT) assigns detections in successive video frames to persistent track identities.
Прослушайте это руководствоОзвучено ИИ · ~1 min
Detection, motion prediction and association are separate components that can fail in different ways.
SORT uses a Kalman filter to predict track states and Hungarian assignment over IoU costs to match detections. DeepSORT adds a learned appearance descriptor for association. ByteTrack uses high-confidence detections first, then associates lower-confidence detections with remaining tracklets. Identity switches occur when an object is assigned a different track ID. These methods are evaluated on particular tracking benchmarks, and their performance depends on the detector and scene conditions.
SORT combines a detector, Kalman-filter motion prediction and IoU-based assignment.
DeepSORT adds an appearance descriptor to help associate objects through occlusion.
ByteTrack associates lower-score detections with existing tracklets in a second matching stage.
HOTA evaluates detection and association quality as complementary aspects of tracking.
Compare trackers on the target camera and detector using metrics that separate detection quality from association. Inspect long occlusions, crowded scenes and camera changes. Benchmark results do not establish safe deployment in autonomous systems without application-specific validation.
Бесплатная рассылка
Три проверенных AI-истории каждое утро буднего дня, написанные простым английским. Бесплатно навсегда, без рекламы.
Одно электронное письмо каждый будний день. Отписаться в один клик. Мы никогда не продаем и не передаем ваш адрес.
Проверьте себя
Мгновенная обратная связь по каждому ответу и общий сертификат с проверяемым идентификатором после прохождения курса.
Поддержите бесплатное образование в области искусственного интеллекта. AI Understanding — это некоммерческая организация 501(c)(3). Никакой рекламы и платного доступа. Сделать пожертвование
Multi-object tracking (MOT) assigns detections in successive video frames to persistent track identities. Detection, motion prediction and association are separate components that can fail in different ways.
MOT присваивает и поддерживает постоянный идентификатор для каждого объекта по мере его перемещения по видео, связывая обнаруженные с течением времени траектории.
При отслеживании по обнаружению каждый кадр запускается детектор объектов, а затем связывается полученные блоки во времени в непрерывные треки.
Фильтр Калмана моделирует движение каждого объекта и прогнозирует его следующее положение, которое затем сопоставляется с новыми обнаружениями.
DeepSORT представила векторы признаков внешнего вида, позволяющие повторно идентифицировать объекты после кратковременного скрытия, что позволяет сократить число переключений идентификации.
Переключение идентификаторов происходит, когда трекер неправильно переназначает идентификаторы между объектами, обычно когда они перекрываются или пересекаются в многолюдных сценах.
Продолжайте учиться
Другие руководства, выбранные по этой теме
ДалееСледующее руководство
Kalman Filters for Object Tracking
Визуальный ИИ