ДалееСледующее руководство
Модели NVIDIA Cosmos World Foundation
Компании
РУКОВОДСТВО ПО ОСНОВАМ
A world model predicts environment dynamics from observations and actions.
Прослушайте это руководствоОзвучено ИИ · ~2 min
The cited World Models, DreamerV3, Genie, and GameNGen papers demonstrate different learned-simulation settings.
World models learn representations and dynamics that predict how an environment changes with actions. Ha and Schmidhuber’s 2018 work used a variational autoencoder to encode observations and a recurrent model for latent dynamics. Its CarRacing experiment used those learned features for control. In the separate DoomTakeCover experiment, the controller was trained inside the learned DoomRNN environment and then evaluated in the actual game; the authors did not train that controller directly in VizDoom. DreamerV3 reports collecting Minecraft diamonds from scratch without human demonstrations, using policy learning from imagined trajectories in its evaluated setup. Genie learns interactive environments from unlabeled internet video and can condition a generated environment on an image. GameNGen demonstrates a learned simulator for DOOM. These are different research settings, not evidence that one simulator can reliably reproduce every game or physical environment.
2018 World Models: the DoomTakeCover controller was trained in the learned DoomRNN dream environment and transferred to the actual game environment.
DreamerV3: the paper reports collecting Minecraft diamonds from scratch without human demonstrations under its evaluation setup.
Genie: the paper trains on unlabeled internet video and conditions generated interactive worlds on images.
GameNGen: the paper demonstrates a learned simulator for the named DOOM game.
A research direction is to measure long-horizon predictive accuracy and policy transfer for the intended task. Validate imagined experience against the real environment before relying on it for safety-critical decisions.
Бесплатная рассылка
Три проверенных AI-истории каждое утро буднего дня, написанные простым английским. Бесплатно навсегда, без рекламы.
Одно электронное письмо каждый будний день. Отписаться в один клик. Мы никогда не продаем и не передаем ваш адрес.
Проверьте себя
Мгновенная обратная связь по каждому ответу и общий сертификат с проверяемым идентификатором после прохождения курса.
Поддержите бесплатное образование в области искусственного интеллекта. AI Understanding — это некоммерческая организация 501(c)(3). Никакой рекламы и платного доступа. Сделать пожертвование
A world model predicts environment dynamics from observations and actions. The cited World Models, DreamerV3, Genie, and GameNGen papers demonstrate different learned-simulation settings.
Модель мира изучает динамику окружающей среды: на основе текущего состояния и действия она предсказывает следующее наблюдение (и часто вознаграждает), позволяя воображаемые действия.
The authors trained the controller inside their learned DoomRNN environment and transferred it to the actual DoomTakeCover environment. This is distinct from their CarRacing feature-extraction experiment.
DreamerV3 reports reaching the diamond achievement in Minecraft from scratch without human demonstrations in its evaluated setup, using a learned world model for policy learning.
Genie — это генеративная интерактивная среда, которая учится на немаркированном видео создавать управляемые действиями 2D-миры.
Наблюдения кодируются в низкоразмерное скрытое состояние, а функция перехода предсказывает следующее скрытое состояние, что делает развертывание эффективным.
Продолжайте учиться
Другие руководства, выбранные по этой теме
ДалееСледующее руководство
Модели NVIDIA Cosmos World Foundation
Компании