Dulmar
Q-Learning waa xoojinta barashada algorithm taaso baraysa wakiilka ficilada faa'iidada ugu fiican leh iyadoo si tartiib tartiib ah u baranaysa qiimaha dhaqdhaqaaq kasta iyada oo loo marayo tijaabo iyo khalad. Waa muhiim sababtoo ah waxay heli kartaa habdhaqan wanaagsan iyada oo aan waligeed loo sheegin sharciyada deegaankeeda.
Q-Learning waa dhisme farsamo oo saameeya tayada moodeelka, kharashka kaabayaasha, daahitaanka, iyo isku halaynta cabbirka.
quusitaanka qoto dheer
Q-Learning waxay bartaa shaqo loo yaqaan Q(s, a): abaal-marin-dheer ee la filayo ee ah qaadashada tallaabo 'a' ee gobolka's' ka dibna u dhaqmo si wanaagsan ka dib. Wakiilku waxa uu bilaabaa in aanu waxba garanayn, waxa uu tijaabiyaa ficilada, waxanu eegaa abaalgudka. Tallaabo kasta ka dib waxay ku nuuxnuuxsataa qiyaasta Q-qiimaha ee abaalmarinta hadda la helay iyo qiimaha mustaqbalka la dhimay ee ugu wanaagsan ee ay ka filayso gobolka soo socda. Muhiimad ahaan, waa 'siyaasad-ka-baxsan' iyo 'qaab-la'aan': waxay baran kartaa siyaasadda ugu fiican iyada oo sahaminta si aan kala sooc lahayn, waligeedna uma baahna tusaale ah sida adduunku isu beddelayo. Marka la eego sahaminta ku filan ee lammaane kasta oo tallaabo-goboleed ah, Q-qiyamku waxay si cad ugu biiraan qiyamka ugu wanaagsan, iyo tallaabada ugu wanaagsan ee gobol kasta si fudud waa kan ugu sarreeya Q.
Aragtida Farsamada
Xuddunta waa cusbooneysiinta Bellman: Q(s,a) <- Q(s,a) + alpha[r+gamma*max_a' Q(s',a') - Q(s,a)]. Alpha waa heerka waxbarashada, gamma waa qodobka dhimista miisaanaya abaal-marinaha mustaqbalka, iyo erey-ku-duubni waa khaladka kala duwanaanshaha ku-meel-gaadhka ah. 'Max' ee ka sarreeya ficillada soo socda waa waxa ka dhigaya siyaasadda ka baxsan oo u ogolaanaya inay bartaan siyaasadda ugu habboon ee hunguriga ah xitaa marka la sahaminayo. Sahaminta sida caadiga ah waxaa lagu maamulaa epsilon- hunguriga doorashada.
Barashada Q-Learning
Q-Learning waa xoojinta barashada algorithm taaso baraysa wakiilka ficilada faa'iidada ugu fiican leh iyadoo si tartiib tartiib ah u baranaysa qiimaha dhaqdhaqaaq kasta iyada oo loo marayo tijaabo iyo khalad. Waa muhiim sababtoo ah waxay heli kartaa habdhaqan wanaagsan iyada oo aan waligeed loo sheegin sharciyada deegaankeeda. Q-Learning waa dhisme farsamo oo saameeya tayada moodeelka, kharashka kaabayaasha, daahitaanka, iyo isku halaynta cabbirka. Si loo dhiso faham qoto dheer, ula dhaqan Q-Learning sida qaab hawleed, ma aha hal sifo: qeex natiijooyinka la rabo, cadee fikradaha, oo kala saar waxa nidaamku si kalsooni leh u qaban karo iyo waxa wali u baahan go'aan khabiir.
Ficil ahaan, kooxaha xoogga leh ee isticmaalaya Q-Learning waxay wanaajiyaan qaab dhismeedka, xogta, iyo doorashooyinka kaabayaasha ka dhanka ah isku halaynta iyo qiimaha. Waxay diiwaangeliyaan shuruudaha guusha ee cad, tijaabiyaan xogta dhabta ah iyo qulqulka shaqada, waxayna ku celceliyaan ku saleysan qaababka guul darrida ee la arkay halkii ay hal mar ku guuleysan lahaayeen halbeegyada. Tani waa halka fahamka aragtida uu isu beddelo karti waara oo dhan badeecada, siyaasadda, iyo hawlgallada.
Go'aamada qaab-dhismeedku waxay horseedaan waxqabadka iyo kharashka hawlgalka sannadaha. Isla mar ahaantaana, hagaajinta hal bartilmaameed waxay qarin kartaa daciifnimada nidaamka ballaaran. Habka ugu adkeysi badan waa in la isku daro xawaaraha tijaabada iyo anshaxa maamulka: socodsiinta duuliyayaasha, qabashada caddaynta, daabacaadda go'aanka, iyo si joogto ah u cusboonaysii ilaalinta sida habdhaqanka moodeelka, filashada isticmaale, iyo shuruudaha sharciyaynta.
Saamaynta Istiraatijiyadeed
Go'aamada qaab-dhismeedku waxay horseedaan waxqabadka iyo kharashka hawlgalka sannadaha.
Go'aamada qaab-dhismeedku waxay horseedaan waxqabadka iyo kharashka hawlgalka sannadaha. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Waxbarashada farsamada waxay ka caawisaa kooxaha inay doortaan xidhmo sax ah, ma aha oo kaliya kan ugu cusub.
Waxbarashada farsamada waxay ka caawisaa kooxaha inay doortaan xidhmo sax ah, ma aha oo kaliya kan ugu cusub. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Doorashooyinka injineernimada ee wanaagsan waxay yareeyaan shilalka la isku halleyn karo ee wax soo saarka.
Doorashooyinka injineernimada ee wanaagsan waxay yareeyaan shilalka la isku halleyn karo ee wax soo saarka. Hawlgelinta tayada sare leh, tan waxaa loo tarjumaa shuruuc hawleed la cabbiri karo, xuduudaha lahaanshaha, iyo caadooyinka dib u eegista soo noqnoqda si kooxuhu ay u cabbiraan kalsoonida halkii ay ka saari lahaayeen madmadowga.
Dhaqangelinta Adduunka-dhabta ah
Wakiilada ciyaarta ciyaarta Atari (DeepMind's DQN) oo si toos ah uga baranaya sida loo ciyaaro Breakout iyo Pong
Wanaajinta wakhtiga iftiinka taraafigga ee isgoysyada si loo yareeyo wadarta wakhtiga sugitaanka baabuurka
Robot-ku-socod iyada oo loo marayo shabag ama maro halkaas oo robotku ku barto dariiqa ugu gaaban ee abaal-marinta
Qiimaynta firfircoon iyo go'aamada alaabada halkaas oo wakiilku barto ficilada kordhinaya faa'iidada muddada dheer
Hababka Dhaqangelinta
Q-Barashada ficil ahaan
Wakiilada ciyaarta ciyaarta Atari (DeepMind's DQN) oo si toos ah uga baranaya ciyaarta Breakout iyo Pong pixels shaashadda.
Wakiilada ciyaarta ciyaarta Atari (DeepMind's DQN) barashada sida loo ciyaaro Breakout iyo Pong si toos ah shaashadda pixels Kooxuhu waxay inta badan helaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, waxay hayaan dariiqa kor u kaca bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, waxayna la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada qaladka waqti ka dib.
Q-Barashada ficil ahaan
Wanaajinta wakhtiga iftiinka taraafigga ee isgoysyada si loo yareeyo wadarta wakhtiga sugitaanka baabuurka.
Wanaajinta wakhtiga iftiinka taraafikada ee isgoysyada si loo yareeyo wadarta wakhtiga sugitaanka baabuurta Kooxuhu waxay badanaa helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u kaca bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
Q-Barashada ficil ahaan
Robot-ku-socod dhex mara shabaqyo ama maze halkaas oo robotku ku barto dariiqa ugu gaaban ee abaal-marineed.
Robot-ku-socod iyada oo loo marayo shabaq ama maze halkaas oo robotku ku barto dariiqa ugu gaaban ee abaal-marin-kordhinta Kooxuhu waxay inta badan helaan natiijooyin wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
Q-Barashada ficil ahaan
Qiimaynta firfircoon iyo go'aamada alaabada halkaas oo wakiilku barto ficilada kordhinaya faa'iidada muddada dheer.
Qiimaynta firfircoon iyo go'aamada alaabada halka wakiilku barto ficilada kor u qaadaya faa'iidada muddada dheer kooxuhu waxay badanaa helaan natiijooyin ka wanaagsan marka ay qeexaan heerarka tayada ee hore, u hayaan dariiqa kor u qaadida bini'aadamka ee kiisaska cirifka ah, oo ay la socdaan labadaba faa'iidooyinka wax soo saarka iyo kharashyada khaladka waqti ka dib.
Khatarta & Dariiqyada Ilaalada
Hagaajinta hal bartilmaameed waxay qarin kartaa daciifnimada nidaamka ballaaran.
Kaabayaasha dhaqaalaha iyo dayactirka inta badan waa la dhayalsadaa.
Nabadgelyada iyo daldaloolada u fiirsashada ayaa kori kara marka nidaamyadu noqdaan kuwo aad u adag.
Qorshe Hawleedka Dhaqangelinta
Qeex daahida, tayada, iyo bartilmaameedyada qiimaha ka hor inta aan la hirgelin.
Qeex daahida, tayada, iyo bartilmaameedyada qiimaha ka hor inta aan la hirgelin. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
Benchmark marka la eego culeyska dhabta ah iyo xaaladaha xogta.
Benchmark marka la eego culeyska dhabta ah iyo xaaladaha xogta. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
La socodka qalabka khaladaadka, leexashada, iyo saamaynta isticmaalaha.
La socodka qalabka khaladaadka, leexashada, iyo saamaynta isticmaalaha. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.
U diyaari dib-u-noqoshada iyo dariiqyada jawaab-celinta dhacdada ka hor inta aanad miisaan.
U diyaari dib-u-noqoshada iyo dariiqyada jawaab-celinta dhacdada ka hor inta aanad miisaan. Tallaabo kasta ula dhaqan sida albaabka caddaynta: haddii shuruudaha la buuxin waayo, hakad soo bixidda, xidh farqiga, ka dibna balaadhi isticmaalka.